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Visualizza l'interfaccia Worker Task per un'attività di tracciamento di oggetti con nuvole di punti 3D
Ground Truth fornisce ai worker un portale Web e gli strumenti per completare le attività di annotazione del tracciamento di oggetti della nuvola di punti 3D. Quando crei il processo di etichettatura, fornisci nel parametro Amazon Resource Name (ARN) per un'interfaccia utente Ground Truth predefinita. HumanTaskUiArn Quando crei un processo di etichettatura utilizzando questo tipo di attività nella console, l'interfaccia utente viene utilizzata automaticamente. Puoi visualizzare in anteprima e interagire con l'interfaccia utente del worker quando crei un processo di etichettatura nella console. Se sei un nuovo utente, ti consigliamo di creare un processo di etichettatura utilizzando la console per assicurarti che gli attributi di etichetta, i frame della nuvola di punti e, se applicabile, le immagini vengano visualizzati come previsto.
Di seguito è riportata una GIF delle interfacce operative di 3D Point Cloud Object Tracking Worker e dimostra come l'operatore può navigare tra i frame della nuvola di punti della sequenza. Gli strumenti di annotazione fanno parte dell'interfaccia dell’attività del worker. Non sono disponibili per l'interfaccia in anteprima.
Una volta che i worker aggiungono un singolo cuboide, tale cuboide viene replicato in tutti i frame della sequenza con lo stesso ID. Una volta che i worker regolano il cuboide in un altro frame, Ground Truth interpolerà il movimento di quell'oggetto e regolerà tutti i cuboidi tra i frame regolati manualmente. Di seguito viene GIF illustrata questa funzionalità di interpolazione. Nella barra di navigazione in basso a sinistra, le aree rosse indicano i frame regolati manualmente.
Se specifichi i dati della telecamera per la fusione dei sensori, le immagini vengono abbinate a scene nel frame della nuvola di punti. Queste immagini vengono visualizzate nel Worker Portal come illustrato di seguito. GIF
Il worker può navigare nella scena 3D utilizzando la tastiera e il mouse. In particolare, può:
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Fare doppio clic su oggetti specifici nella nuvola di punti per ingrandirli.
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Usare la rotella del mouse o un trackpad per ingrandire e ridurre la nuvola di punti.
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Usa entrambi i tasti freccia della tastiera e i tasti Q, E, A e D per spostarsi Su, Giù, Sinistra, Destra. Usa i tasti della tastiera W e S per ingrandire e ridurre.
Una volta che un worker posiziona un cuboide nella scena 3D, viene mostrata una visualizzazione laterale con le tre visualizzazioni laterali proiettate: superiore, laterale e posteriore. Queste visualizzazioni laterali mostrano i punti all'interno e attorno al cuboide posizionato e consentono ai worker di perfezionare i limiti del cuboide in quell'area. I worker possono ingrandire e ridurre ciascuna di queste visualizzazioni laterali utilizzando il mouse.
Il video seguente mostra i movimenti intorno alla nuvola di punti 3D e nella visualizzazione laterale.
Sono disponibili ulteriori opzioni di visualizzazione e caratteristiche. Consulta la pagina delle istruzioni per il worker per una panoramica completa dell'interfaccia utente di lavoro.
Utensili da lavoro
I worker possono navigare nella nuvola di punti 3D eseguendo lo zoom avanti e indietro e spostandosi in tutte le direzioni intorno alla nuvola utilizzando le scelte rapide del mouse e della tastiera. Se i worker fanno clic su un punto nella nuvola di punti, l'interfaccia utente esegue automaticamente lo zoom in quell'area. I worker possono utilizzare vari strumenti per disegnare un cuboide 3D attorno agli oggetti. Per ulteriori informazioni, seleziona Strumenti di etichettatura assistita.
Dopo che i worker hanno inserito un cuboide 3D nella nuvola di punti, possono regolare questi cuboidi per adattarsi perfettamente alle auto utilizzando una varietà di viste: direttamente nel cuboide 3D, in una vista laterale con tre prospettive ingrandite della nuvola di punti attorno alla casella e, se si includono immagini per la fusione dei sensori, direttamente nell'immagine 2D.
Opzioni di visualizzazione che consentono ai worker di nascondere o visualizzare facilmente il testo dell'etichetta, una maglia a terra e altri attributi di punto. I worker possono anche scegliere tra proiezioni prospettiche e ortogonali.
Strumenti di etichettatura assistita
Ground Truth consente ai worker di annotare le nuvole di punti 3D in modo più rapido e accurato utilizzando UX, gli strumenti di etichettatura assistita basati sul Machine Learning e gli strumenti di etichettatura assistita basati sulla visione artificiale per le attività di tracciamento di oggetti della nuvola di punti 3D. Per questo tipo di attività sono disponibili i seguenti strumenti di etichettatura assistita:
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Compilazione automatica delle etichette: quando un worker aggiunge un cuboide a un frame, un cuboide con le stesse dimensioni e orientamento viene aggiunto automaticamente a tutti i frame della sequenza.
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Interpolazione delle etichette: dopo che un worker ha etichettato un singolo oggetto in due frame, Ground Truth utilizza tali annotazioni per interpolare il movimento dell'oggetto tra i due frame. L'interpolazione delle etichette può essere attivata e disattivata.
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Gestione in blocco di etichette e attributi: i worker possono aggiungere, eliminare e rinominare annotazioni, attributi delle categorie di etichette e attributi dei frame in blocco.
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I worker possono eliminare manualmente le annotazioni per un determinato oggetto prima o dopo un frame. Ad esempio, un worker può eliminare tutte le etichette per un oggetto dopo il frame 10 se tale oggetto non si trova più nella scena successiva al frame.
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Se un worker elimina accidentalmente tutte le annotazioni relative a un oggetto, può aggiungerle nuovamente. Ad esempio, se un worker elimina tutte le annotazioni per un oggetto prima del frame 100, può aggiungerle in blocco a tali frame.
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I worker possono rinominare un'etichetta in un frame e tutti i cuboidi 3D assegnati a tale etichetta vengono aggiornati con il nuovo nome in tutti i frame.
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I worker possono utilizzare la modifica in blocco per aggiungere o modificare gli attributi delle categorie di etichette e gli attributi dei frame in più frame.
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Aggancio: i worker possono aggiungere un cuboide attorno a un oggetto e utilizzare un tasto di scelta rapida o un'opzione di menu per fare in modo che lo strumento di autofit di Ground Truth agganci saldamente il cuboide attorno ai bordi dell'oggetto.
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Adatta a terra: dopo che un worker aggiunge un cuboide alla scena 3D, il worker può automaticamente agganciare il cuboide al terreno. Ad esempio, il worker può utilizzare questa caratteristica per agganciare un cuboide sulla strada o sul marciapiede nella scena.
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Etichettatura di più visualizzazioni: dopo che un worker aggiunge un cuboide 3D alla scena 3D, un pannello laterale visualizza le prospettive frontali e a due vie per aiutare il worker ad adattare il cuboide attorno all'oggetto. I worker possono annotare il cloud di punti 3D, il pannello laterale e le regolazioni appaiono nelle altre viste in tempo reale.
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Fusione dei sensori: se fornisci i dati per la fusione dei sensori, i worker possono adattare nelle scene 3D e nelle immagini 2D le annotazioni che quindi verranno proiettate nell'altra visualizzazione in tempo reale.
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Fusione automatica dei cuboidi: i worker possono unire automaticamente due cuboidi in tutti i frame se determinano che i cuboidi con etichette diverse rappresentano effettivamente un singolo oggetto.
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Opzioni di visualizzazione: consente ai worker di nascondere o visualizzare facilmente il testo dell'etichetta, una mesh di terra e altri attributi puntuali come il colore o l'intensità. I worker possono anche scegliere tra proiezioni prospettiche e ortogonali.
