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Visualizza l'interfaccia Worker Task per un lavoro di segmentazione semantica con nuvole di punti 3D
Ground Truth fornisce ai worker un portale Web e gli strumenti per completare le attività di annotazione della segmentazione semantica della nuvola di punti 3D. Quando crei il processo di etichettatura, fornisci nel parametro Amazon Resource Name (ARN) per un'interfaccia utente Ground Truth predefinita. HumanTaskUiArn Quando crei un processo di etichettatura utilizzando questo tipo di attività nella console, l'interfaccia utente viene utilizzata automaticamente. Puoi visualizzare in anteprima e interagire con l'interfaccia utente del worker quando crei un processo di etichettatura nella console. Se sei un nuovo utente, ti consigliamo di creare un processo di etichettatura utilizzando la console per assicurarti che gli attributi di etichetta, i frame della nuvola di punti e, se applicabile, le immagini vengano visualizzati come previsto.
Quella che segue è una GIF delle interfacce di lavoro di segmentazione semantica della nuvola di punti 3D. Se specifichi i dati della telecamera per la fusione dei sensori, le immagini vengono abbinate a scene nel frame della nuvola di punti. I worker possono dipingere oggetti nella nuvola di punti 3D o nell'immagine 2D e l'oggetto dipinto viene visualizzato nella posizione corrispondente nell'altro supporto. Queste immagini vengono visualizzate nel portale di lavoro come illustrato di seguito. GIF
Il worker può navigare nella scena 3D utilizzando la tastiera e il mouse. In particolare, può:
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Fare doppio clic su oggetti specifici nella nuvola di punti per ingrandirli.
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Usare la rotella del mouse o un trackpad per ingrandire e ridurre la nuvola di punti.
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Usa entrambi i tasti freccia della tastiera e i tasti Q, E, A e D per spostarsi Su, Giù, Sinistra, Destra. Usare i tasti della tastiera W e S per ingrandire e ridurre.
Il video seguente mostra i movimenti attorno alla nuvola di punti 3D. I worker possono comprimere ed espandere nuovamente tutte le visualizzazioni laterali e i menu. In questa versioneGIF, le viste laterali e i menu sono stati compressi.
Di seguito GIF viene illustrato come un lavoratore può etichettare rapidamente più oggetti, rifinire gli oggetti dipinti utilizzando l'opzione Unpaint e quindi visualizzare solo i punti che sono stati dipinti.
Sono disponibili ulteriori opzioni di visualizzazione e caratteristiche. Consulta la pagina delle istruzioni per il worker per una panoramica completa dell'interfaccia utente di lavoro.
Strumenti di lavoro
I worker possono navigare nella nuvola di punti 3D eseguendo lo zoom avanti e indietro e spostandosi in tutte le direzioni intorno alla nuvola utilizzando le scelte rapide del mouse e della tastiera. Quando crei un processo di segmentazione semantica, i worker dispongono dei seguenti strumenti:
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Un pennello per dipingere e sverniciare oggetti. I worker dipingono gli oggetti selezionando una categoria di etichetta e quindi dipingendo nella nuvola di punti 3D. I worker sverniciano gli oggetti selezionando l'opzione Svernicia dal menu della categoria di etichetta e utilizzando il pennello per togliere la vernice.
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Uno strumento poligono che i worker possono utilizzare per selezionare e dipingere un'area nella nuvola di punti.
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Uno strumento di pittura per lo sfondo, che consente ai worker di dipingere dietro gli oggetti che hanno già annotato senza alterare le annotazioni originali. Ad esempio, i worker possono utilizzare questo strumento per dipingere la strada dopo aver dipinto tutte le auto sulla strada.
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Opzioni di visualizzazione che consentono ai worker di nascondere o visualizzare facilmente il testo dell'etichetta, una maglia a terra e altri attributi di punto come il colore o l'intensità. I worker possono anche scegliere tra proiezioni prospettiche e ortogonali.
