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Segmentazione semantica della nuvola di punti 3D
Questa pagina ti consente di acquisire familiarità con l'interfaccia utente e gli strumenti disponibili per completare l'attività di segmentazione semantica della nuvola di punti 3D.
Argomenti
La tua attività
Quando lavori su un'attività di segmentazione semantica della nuvola di punti 3D devi selezionare una categoria dal menu Annotazioni sul lato destro del portale dei worker utilizzando il menu a discesa Categorie di etichetta. Dopo aver selezionato una categoria, usa gli strumenti pennello e poligono per dipingere ogni oggetto nella nuvola di punti 3D a cui si applica la categoria. Ad esempio, se selezioni la categoria Auto usi questi strumenti per dipingere tutte le auto nella nuvola di punti. Nel video seguente viene illustrato come utilizzare lo strumento pennello per dipingere un oggetto.
Se nel portale dei worker vengono visualizzate una o più immagini, puoi dipingere nelle immagini o nella nuvola di punti 3D e il disegno verrà visualizzato nell'altro supporto.
È possibile visualizzare gli attributi dei frame nel menu Etichette. Utilizza queste richieste sugli attributi per inserire ulteriori informazioni su ogni nuvola di punti.
Importante
Se vedi che gli oggetti sono già stati dipinti quando apri l'attività, adatta le annotazioni.
Il video seguente include un'immagine che può essere annotata. Potrebbe non essere presente un'immagine nella tua attività.
Dopo aver dipinto uno o più oggetti utilizzando una categoria di etichetta, puoi selezionare la categoria dal menu Categoria di etichetta a destra per visualizzare solo i punti dipinti per tale categoria.
Navigare nell'interfaccia utente
Puoi navigare nella scena 3D utilizzando la tastiera e il mouse. È possibile:
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Fare doppio clic su oggetti specifici nella nuvola di punti per ingrandirli.
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Usare la rotella del mouse o un trackpad per ingrandire e ridurre la nuvola di punti.
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Usa entrambi i tasti freccia della tastiera e i tasti Q, E, A e D per spostarsi Su, Giù, Sinistra, Destra. Usa i tasti della tastiera W e S per ingrandire e ridurre.
Il video seguente mostra i movimenti intorno alla nuvola di punti 3D e nella visualizzazione laterale. Puoi comprimere ed espandere nuovamente tutte le visualizzazioni laterali utilizzando l'icona di schermo intero. In questa versioneGIF, le viste laterali e i menu sono stati compressi.
Nell'interfaccia utente di lavoro vengono visualizzati i seguenti menu:
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Istruzioni: esamina queste istruzioni prima di iniziare l'attività.
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Scelte rapide: utilizza questo menu per visualizzare le scelte rapide da tastiera disponibili per navigare nella nuvola di punti e utilizzare gli strumenti di annotazione forniti.
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Visualizzazione: utilizza questo menu per attivare e disattivare diverse opzioni di visualizzazione. Ad esempio, puoi usare questo menu per aggiungere una maglia a terra nella nuvola di punti e per scegliere la proiezione della nuvola di punti.
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Nuvola di punti 3D: utilizza questo menu per aggiungere attributi ai punti della nuvola di punti, ad esempio il colore e l'intensità dei pixel. Nota che alcune o tutte queste opzioni potrebbero non essere disponibili.
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Pennello: utilizza questo menu per modificare la funzionalità del pennello.
Quando apri un'attività, l'icona di spostamento della scena è attiva e puoi spostarti all'interno della nuvola di punti utilizzando il mouse e i pulsanti di navigazione nell'area dello schermo della nuvola di punti. Per tornare alla visualizzazione originale visualizzata quando hai aperto l'attività per la prima volta, scegli l'icona di ripristino della scena.
Quando selezioni l'icona del pennello puoi dipingere nella nuvola di punti e nelle immagini (se incluse). Devi selezionare nuovamente l'icona di spostamento della scena per spostarti in un'altra area nella nuvola di punti 3D o nell'immagine.
Per comprimere tutti i pannelli a destra e rendere la nuvola di punti 3D a schermo intero, seleziona l'icona di schermo intero.
Per le immagini della telecamera e i pannelli laterali sono disponibili le seguenti opzioni di visualizzazione:
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C: visualizza l'angolo della telecamera nella vista della nuvola di punti.
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F: visualizza il frustum (o campo visivo) della telecamera utilizzata per acquisire l'immagine nella vista nuvola di punti.
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P: visualizza la nuvola di punti sovrapposta sull'immagine.
Guida delle icone
Questa tabella include informazioni sulle icone disponibili nel portale delle attività del worker.
| Icon | Nome | Descrizione |
|---|---|---|
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pennello |
Scegli questa icona per attivare lo strumento pennello. Per utilizzare questo strumento, scegli e spostati sugli oggetti che vuoi dipingere con il mouse. Una volta scelto, gli oggetti dipinti vengono associati alla categoria che hai selezionato. |
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poligono |
Scegli questa icona per utilizzare lo strumento di disegno poligono. Usa questo strumento per disegnare poligoni attorno agli oggetti che vuoi dipingere. Una volta scelto, tutto ciò per cui disegni un poligono attorno viene associato alla categoria che hai selezionato. |
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ripristino della scena |
Scegli questa icona per ripristinare la vista della nuvola di punti, dei pannelli laterali e, se applicabile, di tutte le immagini nella posizione originale quando l'attività è stata aperta per la prima volta. |
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spostamento della scena |
Scegli questa icona per spostare la scena. Per impostazione predefinita, questa icona è selezionata al primo avvio di un'attività. |
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schermo intero |
Scegli questa icona per rendere la visualizzazione della nuvola di punti 3D a schermo intero e comprimere tutti i pannelli laterali. |
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righello |
Utilizza questa icona per misurare le distanze, in metri, nella nuvola di punti. Potresti voler utilizzare questo strumento se le istruzioni ti chiedono di annotare tutti gli oggetti a una determinata distanza dal centro del cuboide o dall'oggetto utilizzato per acquisire i dati. Quando selezioni questa icona, puoi posizionare il punto di inizio (primo contrassegno) in qualsiasi punto della nuvola di punti selezionandolo con il mouse. Lo strumento utilizzerà automaticamente l'interpolazione per posizionare un contrassegno sul punto più vicino entro la distanza di soglia dalla posizione selezionata, altrimenti il contrassegno verrà posizionato a terra. Se posizioni un punto di inizio per errore, puoi utilizzare il tasto Esc per invertire la posizione del contrassegno. Dopo aver posizionato il primo contrassegno, vedrai una linea tratteggiata e un'etichetta dinamica che indica la distanza che ti sei allontanato dal primo contrassegno. Fai clic in un altro punto della nuvola di punti per inserire un secondo contrassegno. Quando posizioni il secondo contrassegno, la linea tratteggiata diventa continua e viene impostata la distanza. Dopo aver impostato una distanza, puoi modificarla selezionando uno dei due contrassegni. È possibile eliminare un righello selezionandolo in un punto qualsiasi del righello e utilizzando il tasto Elimina sulla tastiera. |
Tasti di scelta rapida
I tasti di scelta rapida elencati nel menu Tasti di scelta rapida ti consentono di navigare nella nuvola di punti 3D e utilizzare lo strumento di disegno.
Prima di iniziare l'attività, ti consigliamo di esaminare il menu Tasti di scelta rapida e di familiarizzare con questi comandi.
Rilasciare, interrompere, riprendere e rifiutare le attività
Quando si apre l'attività di etichettatura, tre pulsanti in alto a destra consentono di rifiutare l'attività (Rifiuta attività), rilasciarla (Rilascia attività) e interromperla e riprenderla in un secondo momento (Interrompi e riprendi più tardi). L'elenco seguente descrive cosa succede quando si seleziona una di queste opzioni:
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Rifiuta attività: è opportuno rifiutare un'attività solo se c'è qualcosa che non va, ad esempio un problema con la nuvola di punti, le immagini o l'interfaccia utente. Se rifiuti un'attività, non sarà possibile recuperarla.
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Rilascia attività: se rilasci un'attività, perdi tutto il lavoro svolto su quell'attività. Quando l'attività viene rilasciata, gli altri worker del team possono riprenderla. Se un numero sufficiente di worker si occuperà dell'attività, potrebbe non essere possibile riprenderla. Quando si seleziona questo pulsante e quindi si seleziona Conferma, si torna al portale dei worker. Se l'attività è ancora disponibile, il suo stato sarà Disponibile. Se altri worker la prelevano, scomparirà dal portale.
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Interrompi e riprendi più tardi: è possibile utilizzare il pulsante Interrompi e riprendi più tardi per smettere di lavorare e tornare all'attività in un secondo momento. È necessario utilizzare il pulsante Salva per salvare il lavoro prima di selezionare Interrompi e riprendi più tardi. Quando si seleziona questo pulsante e quindi si seleziona Conferma, si torna al portale dei worker e lo stato è Interrotto. È possibile selezionare la stessa attività per tornare a lavorarci.
Tieni presente che la persona che crea le attività di etichettatura specifica un limite di tempo entro il quale tutte le attività devono essere completate. Se non riprendi e non completi questa attività entro tale limite di tempo, essa scadrà e il lavoro non verrà inviato. Per ulteriori informazioni, consulta l'amministratore.
Salvataggio del lavoro e invio
È necessario salvare regolarmente il lavoro. Ground Truth salverà automaticamente il lavoro ogni 15 minuti.
Quando apri un'attività, devi completare il lavoro prima di premere Invia.
