ライブラリロギングマクロの実装 - 無料RTOS
テスト

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ライブラリロギングマクロの実装

FreeRTOS ライブラリは、以下のロギングマクロを使用します。これらは詳細度の高い順にリストされています。

  • LogError

  • LogWarn

  • LogInfo

  • LogDebug

すべてのマクロの定義を提供する必要があります。推奨事項は以下のとおりです。

  • マクロは C89 スタイルのロギングをサポートする必要があります。

  • ロギングはスレッドセーフにする必要があります。複数のタスクからのログ行が相互にインターリーブしてはなりません。

  • ロギング API によってブロックが発生してはなりません。アプリケーションタスクが I/O によってブロックされないようにする必要があります。

実装の詳細については、FreeRTOS.org の「Logging Functionality」を参照してください。この例で実装を確認できます。

テスト

  • 複数のタスクを含むテストを実行して、ログがインターリーブしないことを確認します。

  • テストを実行して、ロギング API が I/O によってブロックしていないことを確認します。

  • C89,C99 スタイルのロギングなど、さまざまな標準でロギングマクロをテストします。

  • Debug、Info、Error、Warning など、さまざまなログレベルを設定してロギングマクロをテストします。