AWS IoT Greengrass Version 1 は、2023 年 6 月 30 日に延長ライフフェーズに入りました。詳細については、「AWS IoT Greengrass V1 メンテナンスポリシー」を参照してください。この日以降、 AWS IoT Greengrass V1 は機能、機能強化、バグ修正、またはセキュリティパッチを提供する更新をリリースしません。で実行されるデバイスは中断 AWS IoT Greengrass V1 されず、引き続き運用され、クラウドに接続されます。への移行 AWS IoT Greengrass Version 2を強くお勧めします。これにより、重要な新機能が追加され、追加のプラットフォーム がサポートされます。

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IDT ステートマシンを構成する

ステートマシンは、テストスイートの実行フローを制御するコンストラクトです。テストスイートの開始ステートを決定し、ユーザー定義のルールに基づいてステートの移行を管理し、終了ステートに達するまでステートの移行を継続します。

テストスイートにユーザー定義のステートマシンが含まれていない場合は、IDT によってステートマシンが生成されます。デフォルトのステートマシンには、次の機能があります。

IDT テストスイートのステートマシンは、次の基準を満たす必要があります。

ステートマシンの形式

次のテンプレートを使用して、独自の <custom-test-suite-folder>/suite/state_machine.json ファイルを構成できます。

{
  "Comment": "<description>",
  "StartAt": "<state-name>",
  "States": {
    "<state-name>": {
      "Type": "<state-type>",
      // Additional state configuration
    }
    
    // Required states
    "Succeed": {
      "Type": "Succeed"
    },
    "Fail": {
      "Type": "Fail"
    }
  }
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

有効なステートとステートの定義

このセクションでは、IDT ステートマシンで使用可能なすべての有効なステートのステート定義について説明します。以下に示すステートの一部は、テストケースレベルでの設定をサポートしています。ただし、絶対に必要な場合を除き、テストケースレベルではなく、テストグループレベルでステート移行ルールを設定することをお勧めします。

RunTask

RunTask ステートは、テストスイートで定義されているテストグループからテストケースを実行します。

{
    "Type": "RunTask",
    "Next": "<state-name>",
    "TestGroup": "<group-id>",
    "TestCases": [
        "<test-id>"
    ],
    "ResultVar": "<result-name>"
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

通常、RunTask ステートは、個々のテストケース ID を指定せずにテストグループ ID を指定するために使用されます。この指定により、IDT は指定されたテストグループ内のすべてのテストケースを実行します。このステートで実行されるすべてのテストケースは、ランダムな順序で並行して実行されます。ただし、すべてのテストケースが実行に 1 つのデバイスを必要とし、単一のデバイスしか使用できない場合は、テストケースは順次実行されます。

エラー処理

指定されたテストグループ ID またはテストケース ID のいずれかが有効でない場合、このステートは RunTaskError 実行エラーを発行します。またこのステートは、実行エラーに遭遇すると、ステートマシンコンテキスト内の hasExecutionError 変数を true に設定します。

選択

Choice ステートでは、ユーザー定義の条件に基づいて、移行先の次のステートを動的に設定できます。

{
    "Type": "Choice",
    "Default": "<state-name>", 
    "FallthroughOnError": true | false,
    "Choices": [
        {
            "Expression": "<expression>",
            "Next": "<state-name>"
        }
    ]
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

エラー処理

以下に示すケースでは、Choice ステートでエラー処理が必要になることがあります。

このステートのエラー処理に Catch ブロックを使用することはできません。ステートマシンがエラーに遭遇したときに、その実行を停止するには、FallthroughOnError を false に設定する必要があります。ただし、FallthroughOnError は true に設定し、ユースケースに応じて、次のいずれかの操作を実行することをお勧めします。

並行

Parallel ステートでは、新しいステートマシンを互いに並列に定義して実行できます。

{
    "Type": "Parallel",
    "Next": "<state-name>",
    "Branches": [
        <state-machine-definition>
    ]
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

Parallel ステートは、すべてのブランチステートマシンを実行してから次のステートに移行します。デバイスを必要とする各ステートは、デバイスが利用可能になるまで実行を待ちます。複数のデバイスが利用可能な場合、このステートは並行して複数のグループからテストケースを実行します。十分な数のデバイスが利用できない場合、テストケースは順次実行されます。テストケースは、並列して実行される場合、ランダムな順序で実行されるため、同じテストグループからのテストの実行に異なるデバイスが使用されることがあります。

エラー処理

実行エラーを処理するには、ブランチステートマシンと親ステートマシンの両方が、Fail ステートに移行していることを確認します。

ブランチステートマシンは親ステートマシンに実行エラーを送信しないため、ブランチステートマシンの実行エラーを処理するために Catch ブロックを使用することはできません。代わりに、共有ステートマシンコンテキストの hasExecutionErrors 値を使用します。これを行う方法の例については、ステートマシンの例: 2 つのテストグループを並行して実行するを参照してください。

AddProductFeatures

AddProductFeatures ステートでは、IDT によって生成される awsiotdevicetester_report.xml ファイルに製品機能を追加できます。

製品機能とは、デバイスが満たしている可能性のある特定の基準に関するユーザー定義の情報です。例えば、MQTT 製品機能には、デバイスが MQTT メッセージを適切に公開することを指定できます。レポートでは、製品機能は指定されたテストが合格したかどうかに応じて、supported、not-supported、カスタム値に設定されます。

{
    "Type": "Parallel",
    "Next": "<state-name>",
    "Features": [
        {
            "Feature": "<feature-name>", 
            "Groups": [
                "<group-id>"
            ],
            "OneOfGroups": [
                "<group-id>"
            ],
            "TestCases": [
                "<test-id>"
            ],
            "IsRequired": true | false,
            "ExecutionMethods": [
                "<execution-method>"
            ]
        }
    ]
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

AddProductFeatures ステートを使用するには、RunTask ステートの ResultVar の値を以下のいずれかの値に指定する必要があります。

AddProductFeatures ステートは、次の方法でテスト結果をチェックします。

エラー処理

このステートで指定されたグループ ID が有効なグループ ID でない場合、このステートで AddProductFeaturesError 実行エラーが発生します。またこのステートは、実行エラーに遭遇すると、ステートマシンコンテキスト内の hasExecutionErrors 変数を true に設定します。

レポート

Report ステートでは、suite-name_Report.xml ファイルと awsiotdevicetester_report.xml ファイルが生成されます。またこのステートでは、レポートがコンソールにストリーミングされます。

{
    "Type": "Report",
    "Next": "<state-name>"
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

テストの実行者がテスト結果を確認できるように、テスト実行フローの終了ステートの前に Report ステートに移行する必要があります。通常、このステートの次のステートは Succeed です。

エラー処理

このステートは、レポート生成時に問題に遭遇した場合、ReportError 実行エラーを発行します。

LogMessage

LogMessage ステートでは、test_manager.log ファイルが生成され、ログメッセージがコンソールにストリーミングされます。

{
    "Type": "LogMessage",
    "Next": "<state-name>"
    "Level": "info | warn | error"
    "Message": "<message>"
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

SelectGroup

SelectGroup ステートでは、ステートマシンコンテキストを更新して選択されたグループを示します。このステートで設定した値は、後続のすべての Choice ステートによって使用されます。

{
    "Type": "SelectGroup",
    "Next": "<state-name>"
    "TestGroups": [
        <group-id>"
    ]
}

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

失敗

Fail ステートは、ステートマシンが正しく実行されなかったことを示します。これはステートマシンの終了ステートです。各ステートマシンの定義にこのステートを含める必要があります。

{
    "Type": "Fail"
}

成功

Succeed ステートは、ステートマシンが正しく実行されたことを示します。これはステートマシンの終了ステートです。各ステートマシンの定義にこのステートを含める必要があります。

{
    "Type": "Succeed"
}

ステートマシンコンテキスト

ステートマシンコンテキストは、実行中のステートマシンに利用可能なデータが含まれている読み取り専用 JSON ドキュメントです。ステートマシンコンテキストは、ステートマシンからのみアクセス可能で、テストフローを決定する情報が含まれています。例えば、テストの実行者によって userdata.json ファイルに設定された情報を使用して、特定のテストを実行する必要があるかどうかを決定できます。

ステートマシンコンテキストでは、次の形式が使用されます。

{
    "pool": {
        <device-json-pool-element>
    },
    "userData": {
        <userdata-json-content>
    },
    "config": {
        <config-json-content>
    },
    "suiteFailed": true | false,
    "specificTestGroups": [
        "<group-id>"
    ],
    "specificTestCases": [
        "<test-id>"
    ],
    "hasExecutionErrors": true
}

コンテキストは、JSONPath 表記法を使用してクエリできます。ステート定義における JSonPath クエリの構文は {{$.query}} です。JSONPath クエリは、一部のステートではプレースホルダー文字列として使用できます。IDT は、プレースホルダー文字列をコンテキストから評価された JSONPath クエリの値に置き換えます。プレースホルダーは、次の値に使用できます。

ステートマシンコンテキストからデータにアクセスする場合は、次の条件を満たしていることを確認します。

JSONPath 表記を使用してコンテキストのデータにアクセスする方法の詳細については、IDT コンテキストを使用するを参照してください。

実行エラー

実行エラーとは、ステートの実行時にステートマシンが遭遇する、ステートマシン定義内のエラーです。IDT は、各エラーに関する情報を test_manager.log ファイルに記録し、ログメッセージをコンソールにストリーミングします。

実行エラーは、次の方法を使用して処理できます。

Catch

Catch を使用するには、ステート定義に以下を追加します。

"Catch": [
    {    
        "ErrorEquals": [
            "<error-type>"
        ]
        "Next": "<state-name>" 
    }
]

以下に説明するように、値が含まれているすべてのフィールドは必須です。

キャッチブロックは、いずれかが一致するまで順番に処理されます。どのエラーもキャッチブロックに指定されているエラーと一致しない場合、ステートマシンは実行を継続します。実行エラーは誤ったステート定義によって発生するため、ステートが実行エラーに遭遇したときは Fail ステートに移行することをお勧めします。

hasExecutionError

一部のステートは、実行エラーに遭遇した場合、エラーを発行するだけでなく、ステートマシンコンテキストの hasExecutionError 値も true に設定します。この値を使用して、エラーがいつ発生したかを特定してから、Choice ステートを使用してステートマシンを Fail ステートに移行することができます。

この方法には次の特徴があります。

これらの特性から、代わりに Catch ブロックを使用できる場合は、この方法を使用することはお勧めしません。

ステートマシンの例

このセクションでは、ステートマシンの設定の例を紹介します。

ステートマシンの例: 1 つのテストグループを実行する

このステートマシンの動作:

{
    "Comment": "Runs a single group and then generates a report.",
    "StartAt": "RunGroupA",
    "States": {
        "RunGroupA": {
            "Type": "RunTask",
            "Next": "Report",
            "TestGroup": "GroupA",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "RunTaskError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "Report": {
            "Type": "Report",
            "Next": "Succeed",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "ReportError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "Succeed": {
            "Type": "Succeed"
        },
        "Fail": {
            "Type": "Fail"
        }
    }
}

ステートマシンの例: ユーザーが選択したテストグループを実行する

このステートマシンの動作:

{
    "Comment": "Runs specific groups if the test runner chose to do that, otherwise runs GroupA.",
    "StartAt": "SpecificGroupsCheck",
    "States": {
        "SpecificGroupsCheck": {
            "Type": "Choice",
            "Default": "RunGroupA",
            "FallthroughOnError": true,
            "Choices": [
                {
                    "Expression": "{{$.specificTestGroups[0]}} != ''",
                    "Next": "RunSpecificGroups"
                }
            ]
        },
        "RunSpecificGroups": {
            "Type": "RunTask",
            "Next": "Report",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "RunTaskError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "RunGroupA": {
            "Type": "RunTask",
            "Next": "Report",
            "TestGroup": "GroupA",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "RunTaskError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "Report": {
            "Type": "Report",
            "Next": "Succeed",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "ReportError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "Succeed": {
            "Type": "Succeed"
        },
        "Fail": {
            "Type": "Fail"
        }
    }
}

ステートマシンの例: 製品機能が含まれる 1 つのテストグループを実行する

このステートマシンの動作:

{
    "Comment": "Runs GroupA and adds product features based on GroupA",
    "StartAt": "RunGroupA",
    "States": {
        "RunGroupA": {
            "Type": "RunTask",
            "Next": "AddProductFeatures",
            "TestGroup": "GroupA",
            "ResultVar": "GroupA_passed",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "RunTaskError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "AddProductFeatures": {
            "Type": "AddProductFeatures",
            "Next": "Report",
            "Features": [
                {
                    "Feature": "FeatureThatDependsOnGroupA",
                    "Groups": [
                        "GroupA"
                    ],
                    "IsRequired": true
                }
            ]
        },
        "Report": {
            "Type": "Report",
            "Next": "Succeed",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "ReportError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "Succeed": {
            "Type": "Succeed"
        },
        "Fail": {
            "Type": "Fail"
        }
    }
}

ステートマシンの例: 2 つのテストグループを並行して実行する

このステートマシンの動作:

デバイスプールに 2 つのデバイスが構成されている場合、GroupA と GroupB 両方を同時に実行できます。ただし、GroupA または GroupB のどちらかに複数のテストが含まれている場合は、両方のデバイスがそれらのテストに割り当てられることがあります。デバイスが 1 つだけ構成されている場合、テストグループは順次実行されます。

{
    "Comment": "Runs GroupA and GroupB in parallel",
    "StartAt": "RunGroupAAndB",
    "States": {
        "RunGroupAAndB": {
            "Type": "Parallel",
            "Next": "CheckForErrors",
            "Branches": [
                {
                    "Comment": "Run GroupA state machine",
                    "StartAt": "RunGroupA",
                    "States": {
                        "RunGroupA": {
                            "Type": "RunTask",
                            "Next": "Succeed",
                            "TestGroup": "GroupA",
                            "ResultVar": "GroupA_passed",
                            "Catch": [
                                {
                                    "ErrorEquals": [
                                        "RunTaskError"
                                    ],
                                    "Next": "Fail"
                                }
                            ]
                        },
                        "Succeed": {
                            "Type": "Succeed"
                        },
                        "Fail": {
                            "Type": "Fail"
                        }
                    }
                },
                {
                    "Comment": "Run GroupB state machine",
                    "StartAt": "RunGroupB",
                    "States": {
                        "RunGroupA": {
                            "Type": "RunTask",
                            "Next": "Succeed",
                            "TestGroup": "GroupB",
                            "ResultVar": "GroupB_passed",
                            "Catch": [
                                {
                                    "ErrorEquals": [
                                        "RunTaskError"
                                    ],
                                    "Next": "Fail"
                                }
                            ]
                        },
                        "Succeed": {
                            "Type": "Succeed"
                        },
                        "Fail": {
                            "Type": "Fail"
                        }
                    }
                }
            ]
        },
        "CheckForErrors": {
            "Type": "Choice",
            "Default": "AddProductFeatures",
            "FallthroughOnError": true,
            "Choices": [
                {
                    "Expression": "{{$.hasExecutionErrors}} == true",
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "AddProductFeatures": {
            "Type": "AddProductFeatures",
            "Next": "Report",
            "Features": [
                {
                    "Feature": "FeatureThatDependsOnGroupA",
                    "Groups": [
                        "GroupA"
                    ],
                    "IsRequired": true
                },
                {
                    "Feature": "FeatureThatDependsOnGroupB",
                    "Groups": [
                        "GroupB"
                    ],
                    "IsRequired": true
                }
            ]
        },
        "Report": {
            "Type": "Report",
            "Next": "Succeed",
            "Catch": [
                {
                    "ErrorEquals": [
                        "ReportError"
                    ],
                    "Next": "Fail"
                }
            ]
        },
        "Succeed": {
            "Type": "Succeed"
        },
        "Fail": {
            "Type": "Fail"
        }
    }
}