デコーダーマニフェストの作成 (コンソール)デコーダーマニフェストの作成 (AWS CLI)

AWS IoT FleetWise デコーダーマニフェストを作成する

AWS IoT FleetWise コンソールまたは API を使用して、車両モデルのデコーダーマニフェストを作成できます。

重要

デコーダーマニフェストを作成する前に車両モデルが必要です。すべてのデコーダーマニフェストは、車両モデルに関連付ける必要があります。詳細については、「AWS IoT FleetWise 車両モデルを作成する」を参照してください。

トピック

デコーダーマニフェストの作成 (コンソール)
デコーダーマニフェストの作成 (AWS CLI)

デコーダーマニフェストの作成 (コンソール)

AWS IoT FleetWise コンソールを使用して、車両モデルに関連付けられたデコーダーマニフェストを作成できます。

重要

AWS IoT FleetWise コンソールを使用してデコーダーマニフェストでビジョンシステムデータシグナルを設定することはできません。代わりに、 AWS CLIを使用してください。ビジョンシステムデータはプレビューリリースであり、変更される可能性があります。

デコーダーマニフェストを作成するには

AWS IoT FleetWise コンソールに移動します。
ナビゲーションペインで、[車両モデル] を選択します。
ターゲットの車両モデルを選択します。
車両モデルの概要ページで、[デコーダーマニフェストを作成] を選択し、次の操作を行います。

ステップ 1: デコーダーマニフェストを構成する

[一般的な情報] セクションで、次の操作を行います。

デコーダーマニフェストの一意の名前を入力します。
(オプション) 説明を入力します。
[Next (次へ)] を選択します。

ステップ 2: ネットワークインターフェイスを追加する

各デコーダーマニフェストには、少なくとも 1 つのネットワークインターフェイスが必要です。複数のネットワークインターフェイスをデコーダーマニフェストに追加できます。

ネットワークインターフェイスを作成するには

[ネットワークインターフェイス] で、次の操作を行います。
1. ネットワークインターフェイスタイプ では、CAN_INTERFACE または OBD_INTERFACE を選択します。
2. ネットワークインターフェイスの一意の名前を入力します。
3. 一意のネットワークインターフェイス ID を入力します。IoT によって AWS IoT FleetWiseを使用できます。
4. 車両モデルに指定されている 1 つ以上のシグナルを選択して、デコーダーシグナルとペアリングします。
5. デコード情報を提供するには、.dbc ファイルをアップロードします。 AWS IoT FleetWise は .dbc ファイルを解析してデコーダーシグナルを取得します。
6. [ペアリングされているシグナル] セクションで、すべてのシグナルがデコーダーシグナルとペアになっていることを確認します。
7. [Next (次へ)] を選択します。

注記

各ネットワークインターフェイスにアップロードできる .dbc ファイルは 1 つだけです。
車両モデルに指定されているすべてのシグナルが、デコーダーシグナルとペアになっていることを確認してください。
別のネットワークインターフェイスを追加すると、編集中のネットワークインターフェイスは編集できなくなります。既存のネットワークインターフェイスは削除することができます。

ステップ 3: 確認して作成する

デコーダーマニフェストの構成を確認し、[作成] を選択します。

デコーダーマニフェストの作成 (AWS CLI)

CreateDecoderManifest API オペレーションを使用して、デコーダーマニフェストを作成できます。次の例では AWS CLIを使用しています。

デコーダーマニフェストを作成するには、次のコマンドを実行します。

置換 decoder-manifest-configuration 設定を含むJSONファイルの名前。


aws iotfleetwise create-decoder-manifest --cli-input-json file://decoder-manifest-configuration.json

置換 decoder-manifest-name 作成しているデコーダーマニフェストの名前。
置換 vehicle-model-ARN 車両モデルの Amazon リソースネーム (ARN) を使用します。
（オプション) 置き換え description デコーダーマニフェストの特定に役立つ説明が含まれています。

ブランチ、属性、センサー、アクチュエータの構成方法の詳細については、「AWS IoT FleetWise ネットワークインターフェイスとデコーダーシグナルを設定する」を参照してください。


{
    "name": "decoder-manifest-name",
    "modelManifestArn": "vehicle-model-arn",
    "description": "description",
    "networkInterfaces": [
        {
            "canInterface": {
                "name": "myNetworkInterface",
                "protocolName": "CAN",
                "protocolVersion": "2.0b"
            },
            "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
            "type": "CAN_INTERFACE"
        }
    ],
    "signalDecoders": [
        {
            "canSignal": {
                "name": "Engine_Idle_Time",
                "factor": 1,
                "isBigEndian": true,
                "isSigned": false,
                "length": 24,
                "messageId": 271343712,
                "offset": 0,
                "startBit": 16
            },
            "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineIdleTime",
            "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
            "type": "CAN_SIGNAL"
        },
        {
            "canSignal": {
                "name": "Engine_Run_Time",
                "factor": 1,
                "isBigEndian": true,
                "isSigned": false,
                "length": 24,
                "messageId": 271343712,
                "offset": 0,
                "startBit": 40
            },
            "fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineRunTime",
            "interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
            "type": "CAN_SIGNAL"
        }
    ]
}

置換 decoder-manifest-name 作成しているデコーダーマニフェストの名前。
置換 vehicle-model-ARN 車両モデルの Amazon リソースネーム (ARN) を使用します。
（オプション) 置き換え description デコーダーマニフェストの特定に役立つ説明が含まれています。

構造 (構造体) 内のプロパティノードの順序は、シグナルカタログと車両モデル (モデルマニフェスト) で定義されている順序と一致している必要があります。ブランチ、属性、センサー、アクチュエータの構成方法の詳細については、「AWS IoT FleetWise ネットワークインターフェイスとデコーダーシグナルを設定する」を参照してください。


{
	"name": "decoder-manifest-name",
	"modelManifestArn": "vehicle-model-arn",
	"description": "description",
	"networkInterfaces": [{
		"canInterface": {
			"name": "myNetworkInterface",
			"protocolName": "CAN",
			"protocolVersion": "2.0b"
		},
		"interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
		"type": "CAN_INTERFACE"
	}, {
		"type": "VEHICLE_MIDDLEWARE",
		"interfaceId": "G1KzxkdnmV5Hn7wkV3ZL9",
		"vehicleMiddleware": {
			"name": "ROS2_test",
			"protocolName": "ROS_2"
		}
	}],
	"signalDecoders": [{
			"canSignal": {
				"name": "Engine_Idle_Time",
				"factor": 1,
				"isBigEndian": true,
				"isSigned": false,
				"length": 24,
				"messageId": 271343712,
				"offset": 0,
				"startBit": 16
			},
			"fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineIdleTime",
			"interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
			"type": "CAN_SIGNAL"
		},
		{
			"canSignal": {
				"name": "Engine_Run_Time",
				"factor": 1,
				"isBigEndian": true,
				"isSigned": false,
				"length": 24,
				"messageId": 271343712,
				"offset": 0,
				"startBit": 40
			},
			"fullyQualifiedName": "Vehicle.EngineRunTime",
			"interfaceId": "Qq1acaenByOB3sSM39SYm",
			"type": "CAN_SIGNAL"
		},
		{
			"fullyQualifiedName": "Vehicle.CompressedImageTopic",
			"type": "MESSAGE_SIGNAL",
			"interfaceId": "G1KzxkdnmV5Hn7wkV3ZL9",
			"messageSignal": {
				"topicName": "CompressedImageTopic:sensor_msgs/msg/CompressedImage",
				"structuredMessage": {
					"structuredMessageDefinition": [{
							"fieldName": "header",
							"dataType": {
								"structuredMessageDefinition": [{
										"fieldName": "stamp",
										"dataType": {
											"structuredMessageDefinition": [{
													"fieldName": "sec",
													"dataType": {
														"primitiveMessageDefinition": {
															"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
																"primitiveType": "INT32"
															}
														}
													}
												},
												{
													"fieldName": "nanosec",
													"dataType": {
														"primitiveMessageDefinition": {
															"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
																"primitiveType": "UINT32"
															}
														}
													}
												}
											]
										}
									},
									{
										"fieldName": "frame_id",
										"dataType": {
											"primitiveMessageDefinition": {
												"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
													"primitiveType": "STRING"
												}
											}
										}
									}
								]
							}
						},
						{
							"fieldName": "format",
							"dataType": {
								"primitiveMessageDefinition": {
									"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
										"primitiveType": "STRING"
									}
								}
							}
						},
						{
							"fieldName": "data",
							"dataType": {
								"structuredMessageListDefinition": {
									"name": "listType",
									"memberType": {
										"primitiveMessageDefinition": {
											"ros2PrimitiveMessageDefinition": {
												"primitiveType": "UINT8"
											}
										}
									},
									"capacity": 0,
									"listType": "DYNAMIC_UNBOUNDED_CAPACITY"
								}
							}
						}
					]
				}
			}
		}
	]
}

注記

デモスクリプトをダウンロードして、ビジョンシステムシグナルを含むデコーダーマニフェストを作成できます。詳細については、「ビジョンシステムデータデベロッパーガイド」を参照してください。

ビジョンシステムデータはプレビューリリースであり、変更される可能性があります。

ブラウザで JavaScript が無効になっているか、使用できません。

AWS ドキュメントを使用するには、JavaScript を有効にする必要があります。手順については、使用するブラウザのヘルプページを参照してください。

ドキュメントの表記規則

インターフェイスとシグナルを設定する

デコーダーマニフェストを更新する