CreateRobotApplication - AWS RoboMaker
リクエストの構文URI リクエストパラメータリクエスト本文レスポンスの構文レスポンス要素エラー以下の資料も参照してください。

サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事 を参照してください。

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CreateRobotApplication

重要

サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事 を参照してください。

ロボットアプリケーションを作成します。

リクエストの構文

POST /createRobotApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json

{
   "environment": { 
      "uri": "string"
   },
   "name": "string",
   "robotSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "sources": [ 
      { 
         "architecture": "string",
         "s3Bucket": "string",
         "s3Key": "string"
      }
   ],
   "tags": { 
      "string" : "string" 
   }
}

URI リクエストパラメータ

リクエストはURIパラメータを使用しません。

リクエスト本文

リクエストは、次のJSON形式のデータを受け入れます。

environment

ロボットアプリケーションに使用する Docker イメージURIのオブジェクトを含むオブジェクト。

型: Environment オブジェクト

必須：いいえ

name

ロボットアプリケーションの名前。

タイプ: 文字列

長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。

Pattern: [a-zA-Z0-9_\-]*

必須：はい

robotSoftwareSuite

ロボットアプリケーションで使用するロボットソフトウェアスイート。

型: RobotSoftwareSuite オブジェクト

必須：はい

sources

ロボットアプリケーションのソース。

型: SourceConfig オブジェクトの配列

必須：いいえ

tags

ロボットアプリケーションにアタッチされているタグキーとタグ値を含むマップ。

型: 文字列間のマッピング

マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。

キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。

キーパターン: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。

値のパターン: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

必須：いいえ

レスポンスの構文

HTTP/1.1 200
Content-type: application/json

{
   "arn": "string",
   "environment": { 
      "uri": "string"
   },
   "lastUpdatedAt": number,
   "name": "string",
   "revisionId": "string",
   "robotSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "sources": [ 
      { 
         "architecture": "string",
         "etag": "string",
         "s3Bucket": "string",
         "s3Key": "string"
      }
   ],
   "tags": { 
      "string" : "string" 
   },
   "version": "string"
}

レスポンス要素

アクションが成功すると、サービスは 200 HTTP レスポンスを送り返します。

次のデータは、 サービスによって JSON 形式で返されます。

arn

ロボットアプリケーションの Amazon リソースネーム (ARN）。

型: 文字列

長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 1224 です。

パターン: arn:.*

environment

ロボットアプリケーションの作成URIに使用される Docker イメージを含むオブジェクト。

型: Environment オブジェクト

lastUpdatedAt

ロボットアプリケーションが最後に更新されたときの、エポックからのミリ秒単位の時間。

型: タイムスタンプ

name

ロボットアプリケーションの名前。

タイプ: 文字列

長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。

パターン: [a-zA-Z0-9_\-]*

revisionId

ロボットアプリケーションのリビジョン ID。

型: 文字列

長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 40 です。

パターン: [a-zA-Z0-9_.\-]*

robotSoftwareSuite

ロボットアプリケーションで使用するロボットソフトウェアスイート。

型: RobotSoftwareSuite オブジェクト

sources

ロボットアプリケーションのソース。

型: Source オブジェクトの配列

tags

ロボットアプリケーションに追加されたすべてのタグのリスト。

型: 文字列間のマッピング

マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。

キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。

キーパターン: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。

値のパターン: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

version

ロボットアプリケーションのバージョン。

タイプ: 文字列

長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。

パターン: (\$LATEST)|[0-9]*

エラー

すべてのアクションに共通のエラーについては、「共通エラー」を参照してください。

IdempotentParameterMismatchException

リクエストは、前の、しかし同一ではないリクエストと同じクライアントトークンを使用します。リクエストが同一でない限り、異なるリクエストでクライアントトークンを再利用しないでください。

HTTP ステータスコード: 400

InternalServerException

AWS RoboMaker でサービスの問題が発生しました。もう一度やり直してください。

HTTP ステータスコード: 500

InvalidParameterException

リクエストで指定されたパラメータが無効であるか、サポートされていないか、または使用できません。返されたメッセージはエラー値の説明を提供します。​

HTTP ステータスコード: 400

LimitExceededException

リクエストされたリソースが最大許容数を超えているか、または同時ストリームリクエストの数が最大許容数を超えています。

HTTP ステータスコード: 400

ResourceAlreadyExistsException

指定したリソースはすでに存在しています。

HTTP ステータスコード: 400

ThrottlingException

AWS RoboMaker は一時的にリクエストを処理できません。もう一度やり直してください。

HTTP ステータスコード: 400

以下の資料も参照してください。

言語固有の のいずれかAPIでこれを使用する方法の詳細については AWS SDKs、以下を参照してください。