SimulationJobRequest

最大シミュレーションジョブ時間 (秒)。値は 8 日 (691,200 秒) 以下でなければなりません。

タイプ: Long

必須: はい

シミュレーションジョブの情報のコンピューティングを行います。

タイプ：Compute オブジェクト

必須: いいえ

データソースを指定して、S3 からシミュレーションに読み取り専用ファイルをマウントします。これらのファイルは /opt/robomaker/datasources/data_source_name で入手できます。

型: DataSourceConfig オブジェクトの配列

配列メンバー：最小数は 1 項目です。最大数は 6 項目です。

必須: いいえ

シミュレーションジョブの失敗動作。

型: 文字列

有効な値：Fail | Continue

必須：いいえ

関連ポリシーで指定されたAWS APIがシミュレーションインスタンスによって呼び出されるようにする IAM ロール名。これは、シミュレーションジョブに認証情報が渡される方法になります。

タイプ: 文字列

長さの制限：最小長は 1 です。最大長は 255 です。

パターン: arn:aws:iam::\w+:role/.*

必須: いいえ

ログ処理の設定。

タイプ：LoggingConfig オブジェクト

必須: いいえ

出力場所。

タイプ：OutputLocation オブジェクト

必須: いいえ

シミュレーションジョブで使用するロボットアプリケーション。

型: RobotApplicationConfig オブジェクトの配列

配列メンバー: 定数は 1 項目です。

必須: いいえ

シミュレーションジョブで使用するシミュレーションアプリケーション。

型: SimulationApplicationConfig オブジェクトの配列

配列メンバー: 定数は 1 項目です。

必須: いいえ

シミュレーションジョブリクエストにアタッチされているタグキーとタグ値を含むマップ。

型: 文字列間のマッピング

マップエントリ: 最小数は 0 項目です。最大数は 50 項目です。

キーの長さ制限: 最小長さは 1 です。最大長は 128 です。

キーパターン: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

値の長さの制限: 最小長は 0 です。最大長は 256 です。

値のパターン: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

必須: いいえ

シミュレーションジョブでデフォルトのアプリケーションを使用するかどうかを示すブール値。デフォルトのアプリケーションには、Gazebo、rqt、rviz、ターミナルアクセスが含まれます。

型: ブール値

必須: いいえ

シミュレーションジョブが VPC 内のリソースにアクセスする場合は、セキュリティグループ ID とサブネット ID のリストを識別するこのパラメータを指定します。これらは同じ VPC に属している必要があります。少なくとも 1 つのセキュリティグループと 2 つのサブネット ID を指定する必要があります。

タイプ：VPCConfig オブジェクト

必須: いいえ