リクエストの構文 URI リクエストパラメータリクエストボディレスポンスの構文レスポンス要素エラー以下の資料も参照してください。

サポート終了通知: 2025 AWS 年 9 月 10 日、は AWS RoboMaker のサポートを終了します。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事を参照してください。

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UpdateSimulationApplication

重要

シミュレーションアプリケーションを更新します。

リクエストの構文


POST /updateSimulationApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json

{
   "application": "string",
   "currentRevisionId": "string",
   "environment": { 
      "uri": "string"
   },
   "renderingEngine": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "robotSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "simulationSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "sources": [ 
      { 
         "architecture": "string",
         "s3Bucket": "string",
         "s3Key": "string"
      }
   ]
}

URI リクエストパラメータ

リクエストでは URI パラメータを使用しません。

リクエストボディ

リクエストは以下の JSON 形式のデータを受け入れます。

application

シミュレーションアプリケーションのアプリケーション情報。

タイプ: 文字列

長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 1224 です。

Pattern: arn:.*

必須: はい

currentRevisionId

ロボットアプリケーションのリビジョン ID。

タイプ: 文字列

長さの制約: 最小長は 1 です。最大長は 40 です。

パターン: [a-zA-Z0-9_.\-]*

必須: いいえ

environment

シミュレーションアプリケーションの Docker イメージ URI が含まれているオブジェクト。

型: Environment オブジェクト

必須: いいえ

renderingEngine

シミュレーションアプリケーションのレンダリングエンジン。

型: RenderingEngine オブジェクト

必須: いいえ

robotSoftwareSuite

ロボットソフトウェアスイートに関する情報。

型: RobotSoftwareSuite オブジェクト

必須: はい

simulationSoftwareSuite

シミュレーションアプリケーションで使用するシミュレーションソフトウェアスイート。

型: SimulationSoftwareSuite オブジェクト

必須: はい

sources

シミュレーションアプリケーションのソース。

型: SourceConfig オブジェクトの配列

必須: いいえ

レスポンスの構文


HTTP/1.1 200
Content-type: application/json

{
   "arn": "string",
   "environment": { 
      "uri": "string"
   },
   "lastUpdatedAt": number,
   "name": "string",
   "renderingEngine": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "revisionId": "string",
   "robotSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "simulationSoftwareSuite": { 
      "name": "string",
      "version": "string"
   },
   "sources": [ 
      { 
         "architecture": "string",
         "etag": "string",
         "s3Bucket": "string",
         "s3Key": "string"
      }
   ],
   "version": "string"
}