サポート終了通知: 2025 AWS 年 9 月 10 日、 は AWS RoboMaker のサポートを終了します。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事を参照してください。

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サポートポリシー

以下のセクションでは、 のサポート変更について説明します AWS RoboMaker。

サポートの変更: 2022 年 12 月 15 日

2022 年 6 月 27 日、開発環境機能を に移行 AWS Cloud9 し、 AWS RoboMaker 開発環境機能のサポートを終了しました。2022 年 12 月 15 日以降、以前に作成した の開発環境にはアクセスできません AWS RoboMaker。

なぜサポートを終了したのですか？

AWS Cloud9 は、新機能、柔軟性、リージョンのサポートの拡大により、開発エクスペリエンスを向上させます。を使用すると AWS Cloud9、Amazon Linux および Ubuntu プラットフォームオプション、コスト削減設定、任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアを柔軟に使用および設定できます。 AWS Cloud9の使用開始に関する詳細については、「AWS Cloud9 ユーザーガイド」を参照してください。

の新しい開発環境 AWS Cloud9

AWS Cloud9 では、 と同じ開発環境機能にアクセスできます AWS RoboMaker。 AWS Cloud9 コンソールを使用して開発環境を作成し、新機能を活用します。ロボットおよびシミュレーションアプリケーションを構築およびシミュレートするように AWS Cloud9 開発環境を設定する方法については、AWS Robotics ブログの「Build and Simulate Robotics Applications in AWS Cloud9 」を参照してください。

既存の AWS RoboMaker 開発環境

2022 年 6 月 27 日より前に起動された環境には、 AWS Cloud9 コンソールからアクセスします。Amazon DCV 機能を保持するには、「 でのロボットアプリケーションの構築とシミュレート」の「Amazon DCV の設定」セクションを参照してください。 AWS Cloud9

サポートの変更: 2022 年 5 月 2 日

2022 年 5 月 2 日、既存の robots、fleets、deployments のジョブリソースをアカウントから削除しました。これらの AWS RoboMaker アプリケーションデプロイリソースを削除しても、物理ハードウェアには影響しません。 AWS IoT Greengrass Version 2などの他の方法でも、引き続きアプリケーションを物理ロボットにデプロイできます。

以下の API アクションは非推奨になりました。

推奨されるアクション

次のアクションを実行することをお勧めします。

サポートの変更: 2022 年 3 月 15 日

2022 年 3 月 15 日、 AWS RoboMaker シミュレーションジョブに影響を与えた可能性のあるシミュレーションに 2 つの変更を加えました。

なぜこのような変更を加えたのでしょうか？

AWS RoboMaker は、任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアの拡張設定をサポートするようになりました。これにより、シミュレーションの実行中に任意のロボットおよびシミュレーションソフトウェアを使用および設定できます。ROS Kinetic などの旧バージョンや ROS2 Galactic などの新バージョンを含め、ロボットアプリケーションでは引き続き ROS を使用することができますが、ROS を使用しなくてもカスタムのロボットアプリケーションを実行することができます。さらに、 AWS RoboMakerでシミュレーションを実行しながら、任意のシミュレーションソフトウェアを使用できるようになりました。

これからどうなるのか？

移行されていない既存のロボットおよびシミュレーションアプリケーションの使用は制限されますが、サポートされているソフトウェアスイートとコンテナイメージに移行することはできます。2022 年 3 月 15 日より前に開始され、期間が 2022 年 3 月 15 日を超えるシミュレーションジョブとシミュレーションジョブバッチは、引き続き完了まで実行されます。

2022 年 1 月 31 日にサポートが終了

2022 年 1 月 31 日、デプロイ機能を に移行 AWS IoT Greengrass Version 2 し、 AWS RoboMaker アプリケーションのデプロイ機能のサポートを終了しました。 は既存のアプリケーションのデプロイ機能 AWS IoT Greengrass Version 2 をサポートし、新機能とデプロイエクスペリエンスの向上を提供します。2022 年 1 月 31 日以降、 AWS RoboMakerでは新しいアプリケーションデプロイリソース (robots、fleets、deployments) を作成できなくなります。

以下の API アクションは非推奨になりました。

2021 年 4 月 30 日にサポートが終了

2021 年 4 月 30 日以降、 AWS RoboMakerでは新しい ROS Kinetic、Gazebo 7.1、ROS Dashingまたは Ubuntu 16.04 リソースを作成できなくなりま、す。ただし、既存の AWS RoboMaker リソースはアカウントに残ります。アップグレードしない場合、機能内の ROS Kinetic、Gazebo 7.1、ROS Dashing、および Ubuntu 16.04 リソース AWS RoboMaker の機能が変更されたり、破損したりする可能性があります。

次のソフトウェアスイートの組み合わせは廃止されます。

非推奨の影響が及ぶ分野は以下の通りです。