サポートポリシー - AWS RoboMaker
サポートの変更: 2022 年 12 月 15 日サポートの変更: 2022 年 5 月 2 日サポートの変更: 2022 年 3 月 15 日2022 年 1 月 31 日にサポートが終了2021 年 4 月 30 日にサポートが終了

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サポートポリシー

以下のセクションでは、のサポート変更について説明します AWS RoboMaker。

サポートの変更: 2022 年 12 月 15 日

2022 年 6 月 27 日に、 AWS Cloud9 開発環境機能を開発環境機能に移行し、 AWS RoboMaker サポートを終了しました。2022 年 12 月 15 日以降、 AWS RoboMakerで以前に作成した開発環境にはアクセスできません。

なぜサポートを終了したのですか？

AWS Cloud9 新しい機能、柔軟性、およびリージョンサポートの拡張により、開発エクスペリエンスが向上します。 AWS Cloud9では、Amazon Linux と Ubuntu のプラットフォームオプション、コスト削減設定、任意のロボットやシミュレーションソフトウェアを柔軟に使用および構成できます。 AWS Cloud9の使用開始に関する詳細については、「AWS Cloud9 ユーザーガイド」を参照してください。

の新しい開発環境 AWS Cloud9

AWS Cloud9 以前と同じ開発環境機能にアクセスできます AWS RoboMaker。 AWS Cloud9 コンソールを使用して開発環境を作成し、新しい機能を活用してください。 AWS Cloud9 開発環境を設定してロボットとシミュレーションアプリケーションを構築およびシミュレートする方法については、AWS Robotics ブログの「ロボットアプリケーションの構築とシミュレーション」を参照してください。 AWS Cloud9

AWS RoboMaker 既存の開発環境

2022 年 6 月 27 日より前に起動された環境には、 AWS Cloud9 コンソールからアクセスできます。NICE DCV 機能を保持するには、「 AWS Cloud9でのロボットアプリケーションの構築とシミュレート」の「NICE DCV の設定」をご確認ください。

サポートの変更: 2022 年 5 月 2 日

2022 年 5 月 2 日、既存の robots、fleets、deployments のジョブリソースをアカウントから削除しました。これらの AWS RoboMaker アプリケーションデプロイリソースを削除しても、物理ハードウェアには影響しません。 AWS IoT Greengrass Version 2などの他の方法でも、引き続きアプリケーションを物理ロボットにデプロイできます。

以下の API アクションは非推奨になりました。

  • CancelDeploymentJob

  • DeleteFleet

  • DeleteRobot

  • DeregisterRobot

  • DescribeDeploymentJob

  • DescribeFleet

  • DescribeRobot

  • ListDeploymentJobs

  • ListFleets

  • ListRobots

  • SyncDeploymentJob

推奨されるアクション

次のアクションを実行することをお勧めします。

  1. まだ実施していない場合は、ロボットとシミュレーションアプリケーションをサポートされているコンテナイメージに移行します。ロボットアプリケーション、シミュレーションアプリケーション、シミュレーションジョブを Docker ベースのワークフローに移行する方法については、「ROS アプリケーションのコンテナへの移行」を参照してください。

  2. に移行 AWS IoT Greengrass Version 2。詳細については、「AWS IoT Greengrass Version 2 デベロッパーガイド」を参照してください。 AWS IoT Greengrass Version 2 デプロイメントについて詳しくは、 AWS Robotics に関する以下のブログ記事を参照してください。

サポートの変更: 2022 年 3 月 15 日

2022 年 3 月 15 日に、シミュレーションジョブに影響が及ぶ可能性のある 2 AWS RoboMaker つの変更がシミュレーションに適用されました。

  1. AWS RoboMaker シミュレーションジョブをコンテナイメージに移行しました。つまり、ロボットとシミュレーションアプリケーションをサポートされているコンテナイメージに移行する必要があります。

  2. シミュレーションでは、プリインストールされたロボットオペレーティングソフトウェア (ROS)、Gazebo、Ubuntu のベースイメージの販売を停止しました。 AWS RoboMaker ROS と Gazebo ベースのシミュレーションは引き続き実行できますが、そのメカニズムは変わります。ロボットアプリケーションは一般的なソフトウェアスイートへ、シミュレーションアプリケーションはシミュレーションランタイムのソフトウェアスイートへ更新してください。

なぜこのような変更を加えたのでしょうか？

AWS RoboMaker あらゆるロボットとシミュレーションソフトウェアの拡張構成をサポートするようになったため、シミュレーションの実行中に任意のロボットとシミュレーションソフトウェアを使用および構成できます。ROS Kinetic などの旧バージョンや ROS2 Galactic などの新バージョンを含め、ロボットアプリケーションでは引き続き ROS を使用することができますが、ROS を使用しなくてもカスタムのロボットアプリケーションを実行することができます。さらに、 AWS RoboMakerでシミュレーションを実行しながら、任意のシミュレーションソフトウェアを使用できるようになりました。

これからどうなるのか？

移行されていない既存のロボットおよびシミュレーションアプリケーションの使用は制限されますが、サポートされているソフトウェアスイートとコンテナイメージに移行することはできます。2022 年 3 月 15 日より前に開始され、期間が 2022 年 3 月 15 日を超えるシミュレーションジョブとシミュレーションジョブバッチは、引き続き完了まで実行されます。

2022 年 1 月 31 日にサポートが終了

2022 年 1 月 31 日に、 AWS IoT Greengrass Version 2 AWS RoboMaker デプロイ機能をアプリケーションデプロイ機能に移行し、サポートを終了しました。 AWS IoT Greengrass Version 2 既存のアプリケーションデプロイ機能をサポートし、新機能とデプロイエクスペリエンスの向上を提供します。2022 年 1 月 31 日以降、 AWS RoboMakerでは新しいアプリケーションデプロイリソース (robots、fleets、deployments) を作成できなくなります。

以下の API アクションは非推奨になりました。

  • CreateDeploymentJob

  • CreateFleet

  • CreateRobot

  • RegisterRobot

2021 年 4 月 30 日にサポートが終了

2021 年 4 月 30 日以降、 AWS RoboMakerでは新しい ROS Kinetic、Gazebo 7.1、ROS Dashingまたは Ubuntu 16.04 リソースを作成できなくなりま、す。ただし、 AWS RoboMaker 既存のリソースはアカウントに残ります。アップグレードしないと、機能内の ROS Kinetic、Gazebo 7.1、ROS Dash、および Ubuntu 16.04 リソースの機能が変更されたり、機能しなくなったりする可能性があります。 AWS RoboMaker

次のソフトウェアスイートの組み合わせは廃止されます。

  • ROS Kinetic、Gazebo 7.1、Ubuntu 16.04

  • ROS Kinetic、Gazebo 9、Ubuntu 16.04

  • ROS Dashing、Gazebo 9、Ubuntu 16.04

非推奨の影響が及ぶ分野は以下の通りです。

  • AWS Cloud9 統合開発環境 (IDE)

    • ROS Kinetic と ROS Dashing をベースとする既存のすべての IDE にアクセスできます。引き続き IDE 内での作業が可能です。ビルドとバンドルのプロセスの正常な実行は保証されません。

    • ROS Kinetic と ROS Dashing をベースとする IDE を新たに作成することはできません。

  • ロボットアプリケーションとシミュレーションアプリケーション

    • ROS Kinetic と ROS Dashing をベースとするロボットアプリケーションを新たに作成することはできなくなります。

    • ROS Kinetic と Gazebo 7.1、ROS Kinetic と Gazebo 9、または ROS Dashing と Gazebo 9 を使用してシミュレーションアプリケーションを新たに作成することはできなくなります。

    • 非推奨の ROS バージョンと Gazebo バージョンを使用して、既存のロボットアプリケーションまたはシミュレーションアプリケーションの新しいバージョンを作成することはできなくなります。

  • シミュレーションジョブとシミュレーションバッチ

    • Kinetic、Dashing、または Gazebo 7.1 を使用して、ロボットアプリケーションおよびシミュレーションアプリケーションで新しいシミュレーションジョブを作成することはできなくなります。

      非推奨日より前に起動され、その実行期間が非推奨日を過ぎたシミュレーションジョブは、完了するまで正常に実行されます。シミュレーションジョブの最長期間が 14 日間であれば、これらのジョブは非推奨後から最長で 14 日間実行できます。

  • デプロイジョブ

    • Kinetic または Dashing をベースとするロボットアプリケーションのデプロイジョブを作成することはできなくなります。

  • サンプルアプリケーションとクラウド拡張機能

    • ROS Kinetic および ROS Dashing をベースとするアプリケーションでは、クラウド拡張機能はサポートされなくなります。クラウド拡張は ROS Kinetic と ROS Dashing のワークスペースにインストールできますが、動作する場合と動作しない場合があります。

    • サンプルアプリケーションを起動するために ROS ディストリビューションとして ROS Kinetic も ROS Dashing も選択できなくなる可能性があります。サンプルアプリケーションは、既存の ROS Kinetic IDE と ROS Dashing IDE に引き続きダウンロードできます。ただし、これらはサポートされなくなったため、破損する可能性があります。