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ワールドエクスポートジョブの作成
ワールドを選択して Amazon S3 バケットにエクスポートすることができます。エクスポート用に選択したすべてのワールドが 1 つの .zip ファイルに入ります。
ワールドエクスポートジョブを作成する方法
以下のいずれかのタブのステップに従ってください。
- Using the console
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1 つのエクスポートジョブでワールドを 1 つエクスポートできます。
シミュレーションワールドテンプレートを作成する方法
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https://console.aws.amazon.com/robomaker/
で AWS RoboMaker コンソールにサインインします。 -
AWS RoboMaker コンソールで、左のナビゲーションペインにある [Simulation WorldForge] を展開して [ワールド] を選択します。
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[World] (ワールド) ページで [Create export job] (エクスポートジョブの作成) を選択します。
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[Create export job] (エクスポートジョブの作成) ページでエクスポートするワールドを選択します。
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PutObject
を含む IAM ロール、GetObject
、Amazon S3 バケットへのAbortMultipartUpload
アクセス許可を選択します。[Create] (作成) を選択し、自分のために作成された適切なアクセス許可が含まれているロールを持ちます。 -
ワールド出力の S3 送信先を選択します。ページの下部付近にある [Create new S3 bucket] (新しい S3 バケットの作成) を選択して新しい Amazon S3 バケットを作成することもできます。
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オプション: [エクスポートジョブの作成] ページで、エクスポートされたワールドに割り当てられるタグを追加します。
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[Create] (作成) を選択してワールドエクスポートジョブを作成します。
エクスポートジョブの進行状況は、ワールドエクスポートジョブ詳細ページで追跡できます。ジョブの作成後に自動的にそのページに移動します。
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- Using the AWS CLI
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AWS CLI を使用すればワールドをエクスポートすることができます。
create-world-export-job
を使用してワールドエクスポートジョブを作成します。1 つのエクスポートジョブでワールドを 1 つエクスポートできます。次の AWS CLI の例はワールドのエクスポート方法を示しています。まず、
list-worlds
を使用してワールドを一覧表示し、次にワールド Amazon リソースネーム (ARN) を指定するcreate-world-export-job
を呼び出します。list-world-export-jobs
とdescribe-world-export-job
を呼び出せばステータスを確認できます。aws robomaker list-worlds aws robomaker create-world-export-job --worlds my-simulation-world-arn --iam-role my-iam-role-arn --outputLocation s3Bucket=my-bucket,s3prefix=prefix aws robomaker list-world-export-jobs aws robomaker describe-world-export-job --job my-world-export-job-arn