シミュレーションワールドテンプレートについて - AWS RoboMaker
間取り図インテリア

サポート終了通知: 2025 年 9 月 10 日、 AWS は のサポートを中止します AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日以降、 AWS RoboMaker コンソールまたは AWS RoboMaker リソースにアクセスできなくなります。コンテナ化されたシミュレーションの実行に役立つ AWS Batch への移行の詳細については、このブログ記事 を参照してください。

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シミュレーションワールドテンプレートについて

このセクションでは、シミュレーションワールドテンプレートのコンポーネントについて説明します。コンポーネントには、間取り図、インテリア素材のプリファレンス、家具のプリファレンスが含まれます。Simulation WorldForge には、素材、家具の選定、部屋の接続など、多くのコンポーネントのデフォルト設定があります。デフォルト設定は、独自のプリファレンスでオーバーライドできます。Simulation WorldForge は、ワールド生成時に可能な限りプリファレンスに従います。

間取り図

間取り図は平屋住宅の屋内の間取りを指定するものです。間取り図には、ワールドディメンション、部屋の数とタイプ、部屋の接続方法に影響を与えるパラメータが含まれます。

各ワールドには必ず、座標 (0,0,0) (デフォルトのロボット開始位置) を中心とする 1 メートルのクリアな円筒が設けられます。Simulation WorldForge により部屋が決定されます。

ワールドディメンション

建物の縦横比と天井の高さを設定できます。有効な縦横比は 1:4～4:1 です。有効な天井高は 2.4～4.0 メートルです。すべての測定値の単位はメートルと平方メートルです。コンソールはアメリカ慣用単位とメートル法間の変換に対応しています。

ルーム

部屋数、部屋タイプ、部屋名、希望する面積、希望する縦横比、インテリア特性を指定できます。以下の部屋タイプがサポートされています。

  • ベッドルーム

  • バスルーム

  • リビング

  • ダイニング

  • キッチン

  • 廊下

  • クローゼット

家具、壁材、床材は、部屋タイプに適したタイプから選択されます。例えば、バスルームには、タイル壁とリノリウムの床が割り当てられ、トイレとシャワーが配置される可能性があります。

接続

Simulation WorldForge では、デフォルト設定によりすべての部屋が自動的に接続されます。開口部または出入口で部屋を接続できます。部屋が開口部でつながっている場合、これらの部屋は開放間取りになります。壁はありません。出入口でつながっている部屋にはドアのない狭い開口部があります。出入口となる開口部は、隣接する壁に沿ってランダムに配置されます。

デフォルトの接続を好みの接続でオーバーライドできます。例えば、キッチン、ダイニングルーム、ベッドルームがある場合、キッチンとベッドルーム間のドア接続をリクエストすることができます。Simulation WorldForge は要求された接続を可能な限り実現しますが、保証はできません。

インテリア

さまざまなインテリア素材と家具タイプから選択できます。Simulation WorldForge は、床材、壁、家具を部屋タイプに合わせてランダムに部屋に割り当てます。例えば、キッチンにはオーブンが、ダイニングルームにはテーブルと椅子が割り当てられます。

床と壁の素材タイプをカスタムセットとして選択できます。カスタムセットを作成すれば、部屋タイプ別または部屋名別にカスタムの割り当てを適用できます。複数のカスタムセットを使用できます。競合がある場合は常に、部屋タイプの割り当てよりも部屋のカスタム割り当てが優先されます。

例えば、すべてのベッドルームにカスタムセット「モダンフローリング」が割り当てられ、部屋「マスターベッドルーム」にカスタムセット「シックフローリング」が割り当てられているとします。Simulation WorldForge により床材が割り当てられると、「マスターベッドルーム」には「シックフローリング」セットの床材が割り当てられます。他のベッドルームには、「モダンフローリング」セットから床材が選択されます。

このルールはカスタム家具セットにも適用されます。

床材タイプ

サポートされている床材タイプには次のものがあります。

  • カーペット

  • コンクリート

  • フロアボード

  • リノリウム

  • 寄せ木張り

  • タイル

床材は、選択したすべての床材タイプからランダムに選択されます。例えば、Carpet、Concrete、linoleum、parquetry を指定すると、部屋の床がコンクリートになる可能性があります。

壁材タイプ

サポートされている壁材タイプには次のものがあります。

  • れんが

  • コンクリート

  • 石

  • タイル

  • 木製パネル

  • 壁塗装

  • 壁紙

壁材は、選択したすべての壁材タイプからランダムに選択されます。例えば、Brick、Tiles、Wallpaper を指定すると、部屋の壁がタイルと壁紙を使用した壁になる可能性があります。Simulation WorldForge では、選択したすべての壁材タイプから壁材が割り当てられるとは限りません。

家具タイプ

Simulation WorldForge では次の家具タイプがサポートされています。

  • 浴槽

  • バーキャビネット

  • ベッド

  • 本棚

  • コーヒーテーブル

  • コンソールテーブル

  • コーナーキャビネット

  • デスクチェア

  • デスク

  • ダイニングチェア

  • ダイニングテーブル

  • 食洗機

  • ドレッサー

  • エンドテーブル/サイドテーブル

  • フロアランプ

  • 冷蔵庫

  • リビングルームチェア

  • アイランドキッチン/カート

  • メディア用収納家具

  • ナイトスタンド

  • オットマン

  • オーブン

  • キッチン用カート

  • シャワー

  • サイドボード/食器棚

  • ソファ

  • 収納家具

  • 収納付きベンチ

  • トイレ

  • 洗面台

  • 洗濯機/乾燥機

家具は、選択したすべての家具タイプからランダムに選択されます。例えば、Sideboards and buffets、Sofas、Console tables を指定すると、部屋にはソファが 1 つと コンソールテーブルが 2 つあるのに、サイドボードや食器棚がない可能性があります。Simulation WorldForge では、選択したすべての家具タイプから素材タイプが割り当てられるとは限りません。