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3D-2D 点群オブジェクト追跡タスクタイプを理解する
このタスクタイプは、ワーカーに 3D 点群注釈を 2D 画像注釈にリンクさせたり、さまざまなカメラの間で 2D 画像注釈をリンクさせたりする場合に使用します。現在、Ground Truth は、3D 点群の注釈には直方体を、2D 動画の注釈には境界ボックスをサポートしています。例えば、このタスクタイプを使用して、3D 点群の車両の動きをその 2D 動画にリンクするようにワーカーに指示できます。3D-2D リンクを使用すると、点群データ (直方体の距離など) を最大 8 台のカメラの動画データ (境界ボックス) に簡単に相関させることができます。
Ground Truth は、同じ注釈 UI を使用して 3D 点群内の直方体と最大 8 台のカメラの境界ボックスに注釈を付けるツールをワーカーに提供します。ワーカーは、異なるカメラ間で同じオブジェクトのさまざまな境界ボックスをリンクさせることもできます。例えば、camera1 の境界ボックスを camera2 の境界ボックスにリンクできます。これにより、一意の ID を使用して複数のカメラ間でオブジェクトを相関させることができます。
注記
現在、 SageMaker はコンソールを使用した 3D-2D リンクジョブの作成をサポートしていません。を使用して 3D-2D リンクジョブを作成するには SageMaker API、「」を参照してくださいラベル付けジョブを作成する (API）。
以下のトピックでは、3D-2D 点群オブジェクト追跡ラベル付けジョブを作成する方法、ワーカータスクインターフェイスの外観 (ワーカーがこのタスクを処理するときに何を表示するか）、およびワーカーがタスクを完了するときに取得する出力データの概要について説明します。
トピック
