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3D 点群セマンティックセグメンテーション
このページでは、3D 点群セマンティックセグメンテーションタスクを完了するために使用できるユーザーインターフェイスとツールについて学習します。
タスク
3D 点群のセマンティックセグメンテーションタスクを実行するときは、[Label Categories] (ラベルカテゴリ) ドロップダウンメニューを使用して、ワーカーポータルの右側にある [Annotations] (注釈) メニューからカテゴリを選択する必要があります。カテゴリを選択したら、ペイントブラシツールおよびポリゴンツールを使用して、このカテゴリが適用される 3D 点群の各オブジェクトをペイントします。例えば、[車] カテゴリを選択した場合、これらのツールを使用して、点群内のすべての車をペイントします。次の動画は、ペイントブラシツールを使用してオブジェクトをペイントする方法を示しています。
ワーカーポータルに 1 つ以上の画像が表示されている場合は、画像でペイントするか、3D 点群でペイントすることができ、ペイントはもう一方のメディアに表示されます。
[Label] (ラベル) メニューにフレーム属性が表示されることがあります。これらの属性プロンプトを使用して、点群に関する追加情報を入力します。
重要
タスクを開いたときにオブジェクトが既にペイントされていることが確認できた場合は、それらの注釈を調整します。
次の動画には、注釈を付けられる画像が含まれています。タスクに画像が表示されない場合があります。
ラベルカテゴリを使用して 1 つまたは複数のオブジェクトをペイントしたら、右側の [ラベルカテゴリ] メニューからそのカテゴリを選択して、そのカテゴリにペイントされたポイントのみを表示できます。
UI をナビゲートする
3D シーン内を移動するには、キーボードとマウスを使用します。次のようにできます。
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点群内の特定のオブジェクトをダブルクリックして、ズームインする。
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マウスホイールまたはタッチパッドを使用して、点群を拡大または縮小する。
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キーボードの矢印キーと、 [Q]、[E]、[A]、[D] キーの両方を使用して、上下左右に移動する。キーボードの [W] と [S] キーを使用して、拡大または縮小します。
次の動画は、3D 点群の周囲と側面から見た動きを示しています。全画面表示アイコンを使用して、すべての側面図を非表示または再展開できます。この ではGIF、サイドビューとメニューが折りたたまれています。
ワーカー UI では、次のメニューが表示されます。
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Instructions (手順) - タスクを開始する前に、これらの手順を確認します。
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Shortcuts (ショートカット) - このメニュー を使用して、点群を移動したり、提供されている注釈ツールを使用したりするためのキーボードショートカットを表示します。
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View (表示)- このメニューを使用して、さまざまなビューオプションのオン/オフを切り替えます。例えば、このメニューを使用して、点群にグラウンドメッシュを追加し、点群の投影を選択できます。
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3D Point Cloud (3D 点群) - このメニューを使用して、点群内の点に色やピクセルの強度などの属性を追加します。これらのオプションの一部またはすべてが使用できない場合があります。
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Paing (ペイント) - ペイントブラシの機能を変更するには、このメニューを使用します。
タスクを開くと、シーン移動アイコンがオンになり、マウスおよびナビゲーションボタンを使用して、画面の点群領域内で点群を移動できます。タスクを最初に開いたときに表示される元のビューに戻るには、[シーンをリセット] アイコンを選択します。
ペイントアイコンを選択した後、点群と画像 (含まれている場合) にペイントを追加できます。3D 点群または画像の別の領域に移動するには、[シーンを移動] アイコンを再度選択する必要があります。
右側のパネルをすべて折りたたみ、3D 点群を全画面表示にするには、全画面表示アイコンを選択します。
カメラ画像とサイドパネルには、次のビューオプションがあります。
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C - 点群ビューでカメラの角度を表示します。
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F - 点群ビューで画像をキャプチャするために使用されるカメラの錐台 (視野) を表示します。
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P - 画像に点群を重ねて表示します。
アイコンガイド
この表は、ワーカータスクポータルで使用できるアイコンを示しています。
| アイコン | 名前 | 説明 |
|---|---|---|
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ブラシ |
ブラシツールをオンにするには、このアイコンを選択します。このツールを使用するには、マウスでペイントするオブジェクトを選択し、移動します。選択すると、ペイントしたすべての項目が、選択したカテゴリに関連付けられます。 |
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Polygon (ポリゴン) |
多角形ペイントツールを使用するには、このアイコンを選択します。このツールを使用すると、ペイントするオブジェクトの周囲に多角形を描画できます。選択すると、描画した多角形の中にあるものがすべて、選択したカテゴリに関連付けられます。 |
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シーンをリセット |
このアイコンを選択すると、点群、サイドパネル、および該当する場合はすべての画像のビューが、タスクが最初に開かれたときの元の位置にリセットされます。 |
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シーンを移動 |
シーンを移動するには、このアイコンを選択します。このアイコンは、タスクを最初に開始したときに既定で選択されています。 |
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全画面表示 |
このアイコンを選択すると、3D 点群視覚化が全画面表示になり、すべてのサイドパネルが折りたたまれます。 |
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Ruler (ルーラー) |
このアイコンを使用して、点群内の距離をメートル単位で測定します。直方体の中心またはデータの取り込みに使用されるオブジェクトから所定の距離にあるすべてのオブジェクトに注釈を付けるように指示された場合に、このツールを使用できます。 このアイコンを選択すると、マウスを使用して開始点 (最初のマーカー) を点群内の任意の場所に配置できます。ツールは補間を使用して、選択した位置までのしきい値の距離内の最も近いポイントにマーカーを自動的に配置します。配置できない場合は、マーカーは地面に配置されます。誤って始点を配置した場合は、Escape キーを使用してマーカーの配置を元に戻すことができます。 最初のマーカーを配置すると、点線と、最初のマーカーから移動した距離を示すダイナミックラベルが表示されます。点群上の別の場所をクリックして、2 番目のマーカーを配置します。2 番目のマーカーを配置すると、点線が実線になり、距離が設定されます。 距離を設定した後、いずれかのマーカーを選択して編集できます。ルーラーを削除するには、ルーラー上の任意の場所を選択し、キーボードの Delete キーを使用します。 |
Shortcuts
[Shortcuts] (ショートカット) メニューに表示されるショートカットは、3D 点群を移動したり、ペイントツールを使用したりするのに役立ちます。
タスクを開始する前に、[Shortcuts] (ショートカット) メニューを確認して、これらのコマンドに慣れておくことをお勧めします。
タスクをリリース、停止と再開、拒否する
ラベル付けタスクを開くと、右上の 3 つのボタンでタスクを拒否（[Decline task] (タスクを拒否))、リリース ([Release task] (タスクをリリース))、停止して後で再開 ([Stop and resume later] (停止して後で再開)) できます。次のリストでは、これらのオプションのいずれかを選択した場合の動作について説明します。
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Decline task (タスクを拒否): 3D 点群、画像、UI の問題など、タスクに問題がある場合にのみタスクを拒否してください。タスクを拒否すると、そのタスクに戻ることはできません。
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Release Task (タスクをリリース): タスクを解放すると、そのタスクで行われたすべての作業が失われます。タスクがリリースされると、チームの他のワーカーがタスクを選択することができます。十分な数のワーカーがタスクを取得した場合は、タスクに戻れない場合があります。このボタンを選択してから、[Confirm] (確認) をクリックすると、ワーカーポータルに戻ります。タスクがまだ利用可能な場合、そのステータスは [Available] (使用可能) になります。他のワーカーがそれを選択すると、ポータルから消えます。
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Stop and resume later (停止して後で再開): [Stop and resume later] (停止して後で再開) ボタンを使用すると、作業を停止し、後でタスクに戻ることができます。[Save] (保存) ボタンをクリックして作業内容を保存してから、[Stop and resume later] (停止して後で再開) を選択してください。このボタンを選択してから、[Confirm] (確認) をクリックすると、ワーカーポータルに戻り、タスクステータスは [Stopped] (停止済み) になります。同じタスクを選択して、そこで作業を再開できます。
ラベル付けタスクを作成する担当者によって、すべてのタスクを完了するための時間制限が指定されます。その制限時間内にこのタスクに戻って完了しないと、タスクは期限切れになり、作業内容は送信されません。詳細については、管理者にお問い合わせください。
作業の保存と送信
作業は定期的に保存してください。Ground Truth では、15 分ごとに自動的に作業が保存されます。
タスクを開いたら、[送信] を押す前に、タスクに対する作業を完了する必要があります。
