지원 정책 - AWS RoboMaker
지원 변경 사항: 2022년 12월 15일지원 사항 변경: 2022년 5월 2일지원 변경 사항: 2022년 3월 15일지원 종료일: 2022년 1월 31일지원 종료일: 2021년 4월 30일

AWS RoboMaker 신규 고객은 더 이상 사용할 수 없습니다. 의 기존 고객 AWS RoboMaker 정상적으로 서비스를 계속 사용할 수 있습니다. AWS Batch 이제 컨테이너식 시뮬레이션을 실행하는 데 선호되는 서비스입니다. 자세히 알아보기

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지원 정책

다음 섹션에서는 다음에 대한 지원 변경 사항에 대해 설명합니다. AWS RoboMaker.

지원 변경 사항: 2022년 12월 15일

2022년 6월 27일에 개발 환경 기능을 다음으로 마이그레이션했습니다. AWS Cloud9 에 대한 지원을 종료했습니다. AWS RoboMaker 개발 환경 기능. 2022년 12월 15일부터 이전에 만든 개발 환경은 다음에서 액세스할 수 없습니다. AWS RoboMaker.

지원이 종료된 이유는 무엇입니까?

AWS Cloud9 새로운 기능, 유연성, 확장된 지역 지원을 통해 개선된 개발 경험을 제공합니다. 다음과 함께 AWS Cloud9, Amazon Linux 및 Ubuntu 플랫폼 옵션, 비용 절감 설정, 원하는 로봇 및 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하고 구성할 수 있는 유연성이 있습니다. 시작하는 방법에 대한 자세한 내용은 AWS Cloud9를 참조하십시오. AWS Cloud9 사용 설명서.

의 새로운 개발 환경 AWS Cloud9

AWS Cloud9 사용하던 것과 동일한 개발 환경 기능에 액세스할 수 있습니다. AWS RoboMaker을 사용합니다. AWS Cloud9 콘솔을 사용하여 개발 환경을 만들고 새 기능을 활용할 수 있습니다. 구성 방법을 배우려면 AWS Cloud9 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션을 빌드하고 시뮬레이션하기 위한 개발 환경은 의 로보틱스 애플리케이션 구축 및 시뮬레이션을 참조하십시오. AWS Cloud9로보틱스 AWS 블로그에서

기존 AWS RoboMaker 개발 환경

액세스 환경은 2022년 6월 27일 이전에 출시되었습니다. AWS Cloud9 콘솔. NICEDCV기능을 유지하려면 로보틱스 애플리케이션 구축 및 시뮬레이션의 구성 NICE DCV 섹션을 참조하십시오. AWS Cloud9.

지원 사항 변경: 2022년 5월 2일

2022년 5월 2일에 계정에서 기존 robots, fleets 및 deployments 작업 리소스가 제거되었습니다. 이들 항목 삭제 AWS RoboMaker 애플리케이션 배포 리소스는 물리적 하드웨어에 영향을 주지 않습니다. 다음과 같은 다른 방법을 통해 물리적 로봇에 애플리케이션을 계속 배포할 수 있습니다. AWS IoT Greengrass Version 2.

다음 API 작업은 더 이상 사용되지 않습니다.

  • CancelDeploymentJob

  • DeleteFleet

  • DeleteRobot

  • DeregisterRobot

  • DescribeDeploymentJob

  • DescribeFleet

  • DescribeRobot

  • ListDeploymentJobs

  • ListFleets

  • ListRobots

  • SyncDeploymentJob

권장 조치

다음 작업을 수행하는 것이 좋습니다.

  1. 아직 수행하지 않았다면 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션을 지원되는 컨테이너 이미지로 마이그레이션합니다. 로봇 애플리케이션, 시뮬레이션 애플리케이션 및 시뮬레이션 작업을 도커 기반 워크플로로 이동하는 방법에 대한 자세한 내용은 ROS 애플리케이션을 컨테이너로 마이그레이션 섹션을 참조하세요.

  2. 로 마이그레이션 AWS IoT Greengrass Version 2. 추가 정보는 다음을 참조하십시오. AWS IoT Greengrass Version 2 개발자 안내서. 자세히 알아보려면 AWS IoT Greengrass Version 2 배포는 다음을 참조하십시오. AWS 로보틱스 블로그 게시물:

지원 변경 사항: 2022년 3월 15일

2022년 3월 15일에 다음 두 가지 사항을 변경했습니다. AWS RoboMaker 시뮬레이션 작업에 영향을 미쳤을 수 있는 시뮬레이션

  1. 마이그레이션했습니다. AWS RoboMaker 시뮬레이션 작업을 컨테이너 이미지로 즉, 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션을 지원되는 컨테이너 이미지로 마이그레이션해야 합니다.

  2. 사전 설치된 로봇 운영 소프트웨어 (ROS), Gazebo 및 Ubuntu 기반 이미지의 판매를 중단했습니다. AWS RoboMaker 시뮬레이션. Gazebo 기반 시뮬레이션을 계속 실행할 ROS 수 있지만 실행 메커니즘이 변경되었습니다. 로봇 애플리케이션용 일반 소프트웨어 제품군과 시뮬레이션 애플리케이션용 시뮬레이션 런타임 소프트웨어 제품군으로 업데이트해야 합니다.

이러한 변경을 한 이유는 무엇입니까?

AWS RoboMaker 이제 모든 로봇 및 시뮬레이션 소프트웨어에 대한 확장된 구성을 지원하므로 시뮬레이션을 실행하는 동안 원하는 로봇 및 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하고 구성할 수 있습니다. ROSKinetic과 같은 이전 버전이나 ROS2 Galactic과 같은 최신 버전을 포함한 로봇 ROS 애플리케이션에서 계속 사용할 수 있지만 사용하지 않고도 사용자 정의 로봇 애플리케이션을 실행할 수도 있습니다. ROS 또한 이제 원하는 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다. AWS RoboMaker.

이제 어떻게 됩니까?

마이그레이션되지 않은 기존 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션은 사용이 제한되지만 지원되는 소프트웨어 제품군 및 컨테이너 이미지로 마이그레이션할 수 있습니다. 2022년 3월 15일 이전에 시작되고 기간이 2022년 3월 15일 이후인 모든 시뮬레이션 작업 및 시뮬레이션 작업 배치는 완료될 때까지 계속 실행됩니다.

지원 종료일: 2022년 1월 31일

2022년 1월 31일에 배포 기능을 다음으로 마이그레이션했습니다. AWS IoT Greengrass Version 2 에 대한 지원을 종료했습니다. AWS RoboMaker 애플리케이션 배포 기능. AWS IoT Greengrass Version 2 기존 애플리케이션 배포 기능을 지원하고 새로운 기능과 개선된 배포 환경을 제공합니다. 2022년 1월 31일부터 더 이상 새 응용 프로그램 배포 리소스 (robots, fleets 및deployments) 를 만들 수 없습니다. AWS RoboMaker.

다음 API 작업은 더 이상 사용되지 않습니다.

  • CreateDeploymentJob

  • CreateFleet

  • CreateRobot

  • RegisterRobot

지원 종료일: 2021년 4월 30일

2021년 4월 30일부터 더 이상 ROS 키네틱, 가제보 7.1, 대싱 또는 우분투 16.04 리소스를 새로 만들 수 없습니다. ROS AWS RoboMaker. 단, 기존의 AWS RoboMaker 리소스는 계정에 남아 있습니다. 업그레이드하지 않으면 ROS 키네틱, 가제보 7.1, ROS 대싱 및 우분투 16.04 리소스의 기능을 사용할 수 있습니다. AWS RoboMaker 기능이 변경되거나 중단될 수도 있습니다.

다음 소프트웨어 제품군 조합은 더 이상 사용되지 않습니다.

  • ROS키네틱, 가제보 7.1, 우분투 16.04

  • ROS키네틱, 가제보 9, 우분투 16.04

  • ROS대싱, 가제보 9, 우분투 16.04

다음 영역이 사용 중단의 영향을 받았습니다.

  • AWS Cloud9 통합 개발 IDEs 환경 ()

    • 기존의 모든 ROS Kinetic 및 ROS Dashing 기반에 액세스할 수 있습니다. IDEs 내에서 계속 작업할 수 있습니다. IDE 빌드 및 번들 프로세스의 성공적인 실행은 보장되지 않습니다.

    • ROS키네틱 및 ROS 대싱 기반은 새로 만들 수 없습니다. IDEs

  • 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션

    • ROS키네틱 및 대싱 기반 로봇 애플리케이션은 새로 만들 수 없습니다. ROS

    • Gazebo 7.1의 Kinetic, ROS Gazebo 9의 ROS Kinetic 또는 Gazebo 9를 사용한 Dashing을 사용하여 새 시뮬레이션 애플리케이션을 만들 수 없습니다. ROS

    • 더 이상 사용되지 않는 버전과 Gazebo 버전을 사용하여 기존 로봇 또는 시뮬레이션 애플리케이션의 새 버전을 만들 수 없습니다. ROS

  • 시뮬레이션 작업 및 시뮬레이션 배치

    • Kinetic, Dashing 또는 Gazebo 7.1을 사용하는 로봇 애플리케이션 및 시뮬레이션 애플리케이션으로 새 시뮬레이션 작업을 생성할 수 없습니다.

      지원 종료일 이전에 시작되고 기간이 지원 종료일 이후인 시뮬레이션 작업은 완료될 때까지 계속 정상적으로 실행됩니다. 시뮬레이션 작업의 최대 기간은 14일이며, 이러한 작업은 지원 종료 후 최대 14일 동안 실행될 수 있습니다.

  • 배포 작업

    • Kinetic 또는 Dashing 기반 로봇 애플리케이션에 대한 배포 작업은 생성할 수 없습니다.

  • 샘플 애플리케이션 및 클라우드 확장

    • ROSKinetic 및 Dashing 기반 애플리케이션에서는 클라우드 확장이 더 이상 지원되지 않습니다. ROS ROSKinetic 및 ROS Dashing 작업 영역에 클라우드 확장 프로그램을 설치할 수는 있지만 작동할 수도 있고 작동하지 않을 수도 있습니다.

    • 더 이상 ROS Kinetic 또는 ROS Dashing을 배포판으로 선택하여 샘플 애플리케이션을 시작할 수 없습니다. ROS 샘플 애플리케이션은 기존 ROS Kinetic 및 Dashing에 계속 다운로드할 수 있습니다. ROS IDEs 하지만 더 이상 지원되지 않으며 작동이 중단될 수 있습니다.