로봇 애플리케이션 작업 - AWS RoboMaker
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지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을 참조하세요.

기계 번역으로 제공되는 번역입니다. 제공된 번역과 원본 영어의 내용이 상충하는 경우에는 영어 버전이 우선합니다.

로봇 애플리케이션 작업

AWS RoboMaker 로봇 애플리케이션은 로봇의 애플리케이션 스택 실행을 담당하는 컨테이너 이미지입니다. 로봇 애플리케이션 이미지는 Amazon ECR에서 호스팅되어야 합니다. 로봇 애플리케이션을 시뮬레이션 애플리케이션과 함께 사용하여 시뮬레이션 작업을 생성하는 경우가 많습니다.

로봇 애플리케이션 생성

Using the console

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 창에서 개발을 선택한 다음 로봇 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 로봇 애플리케이션 생성을 선택합니다.

  4. 로봇 애플리케이션 생성 페이지에서 로봇 애플리케이션의 이름을 입력합니다. 로봇을 식별하는 데 도움이 되는 이름을 선택합니다.

  5. Amazon ECR 컨테이너 이미지를 제공합니다. Amazon ECR에 푸시한 이미지를 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 Amazon Elastic Container Registry란?을 참조하세요.

  6. 태깅에 대한 자세한 내용은 AWS RoboMaker 리소스 태깅 단원을 참조하세요.

  7. 생성을 선택합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

로봇 애플리케이션 버전 생성

Using the console

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 로봇 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 로봇 애플리케이션 이름을 선택합니다.

  4. 로봇 애플리케이션 세부 정보 페이지에서 새로운 버전 생성을 선택한 후 생성을 선택합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

로봇 애플리케이션 보기

Using the console

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 로봇 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 로봇 애플리케이션 이름을 선택합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

로봇 애플리케이션 업데이트

Using the console

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 로봇 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 업데이트할 로봇 애플리케이션 옆에 있는 상자를 선택합니다.

  4. 작업을 선택한 다음 업데이트를 선택합니다.

  5. 소스를 추가 또는 제거할 수 있지만, 소스 로봇 애플리케이션 파일이 하나 이상 있어야 합니다.

  6. 업데이트를 선택하여 로봇 애플리케이션을 업데이트합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

로봇 애플리케이션 삭제

Using the console

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 로봇 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 로봇 애플리케이션의 이름을 선택하고 생성된 시간 및 마지막 업데이트 시간 등 세부 정보를 확인합니다.

  4. Robot applications details(로봇 애플리케이션 세부 정보) 페이지에서 삭제를 선택한 다음, 다시 삭제를 선택해 확인합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

로봇 애플리케이션 버전 삭제

Using the console

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. 왼쪽 탐색 창에서 개발을 선택한 다음 로봇 애플리케이션을 선택합니다.

  3. 버전을 보려는 로봇 애플리케이션의 이름을 선택합니다.

  4. 로봇 세부 정보 페이지에서 버전 세부 정보를 보려는 버전을 선택합니다.

  5. Robot applications details(로봇 애플리케이션 세부 정보) 페이지에서 삭제를 선택하고 삭제를 선택해 확인합니다.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2