hello world 샘플 애플리케이션을 실행하기 위한 이미지 생성 - AWS RoboMaker

지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을 참조하세요.

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hello world 샘플 애플리케이션을 실행하기 위한 이미지 생성

제공되는 Hello World 샘플 애플리케이션을 사용하여 시뮬레이션 및 로봇 애플리케이션을 생성하고 실행하는 방법을 이해할 수 있습니다. 다음 섹션에서는 다음과 같은 개발 환경을 위한 이미지를 만들고 실행하는 방법을 보여줍니다.

  • ROS Melodic 및 Gazebo 9

  • ROS 2 Foxy 및 Gazebo 11

ROS는 로봇 애플리케이션에 사용되는 로봇 운영 체제입니다. Gazebo는 시뮬레이션 애플리케이션을 위한 운영 체제입니다. AWS RoboMaker는 두 소프트웨어 제품군을 모두 사용하여 컨테이너 이미지를 사용하고 유효성 검사를 제공합니다.

튜토리얼은 AWS RoboMaker 컨테이너 이미지를 사용하여 Hello World 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션을 설정하는 방법을 안내합니다. Hello World 애플리케이션은 AWS RoboMaker 사용 방법을 이해하는 데 도움을 주는 예제 애플리케이션입니다.

각 튜토리얼에서 로봇 및 시뮬레이션 애플리케이션 모두에 사용할 이미지를 만들게 됩니다. 이미지를 로컬에서 실행하여 작동 방식을 테스트할 수 있습니다. 시뮬레이션이 제대로 작동하면 Amazon ECR로 푸시하고 클라우드에서 시뮬레이션 작업을 실행할 수 있습니다. 시뮬레이션 작업에 대한 자세한 내용은 AWS RoboMaker를 이용한 시뮬레이션 섹션을 참조하십시오.