월드 생성 작업 만들기 - AWS RoboMaker

지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을 참조하세요.

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월드 생성 작업 만들기

월드 생성 작업을 만들어 다양한 방과 내부 구성으로 구성된 월드를 생성합니다. 각 월드 생성 작업은 최대 50개의 월드를 생성할 수 있습니다.

월드 생성 작업을 만들려면

다음 탭 중 하나에 있는 단계를 따릅니다.

Using the console
시뮬레이션 월드 템플릿을 만들려면

  1. https://console.aws.amazon.com/robomaker/에서 AWS RoboMaker 콘솔에 로그인합니다.

  2. AWS RoboMaker 콘솔에서 왼쪽의 Simulation WorldForge를 펼친 다음 월드 템플릿을 선택합니다.

  3. 월드 템플릿 페이지에서 월드 생성에 사용할 시뮬레이션 월드 템플릿을 선택한 다음 월드 생성을 선택합니다.

  4. 월드 생성 페이지에서 평면도 수를 지정합니다. 평면도 수에 평면도별 내부 변형 수를 곱한 값은 50을 초과할 수 없습니다.

  5. 평면도별 내부 변형 수를 지정합니다. 평면도 수에 평면도별 내부 변형 수를 곱한 값은 50을 초과할 수 없습니다.

  6. 선택 사항: 생성하는 모든 월드에 할당되는 월드 태그를 추가합니다.

  7. 선택 사항: 생성 작업에 할당된 생성 작업 태그를 추가합니다. 이러한 태그는 생성한 월드에는 적용되지 않습니다.

  8. 생성을 선택합니다.

    월드 생성 세부 정보 페이지에서 월드 생성 작업의 진행 상황을 추적할 수 있습니다. 월드를 생성하는 데 필요한 시간은 시뮬레이션 월드 템플릿의 복잡성과 생성하는 월드 수에 따라 달라집니다.

Using the AWS CLI

AWS CLI를 사용하여 시뮬레이션 월드 템플릿에서 월드를 생성할 수 있습니다. create-world-generation-job를 사용하여 월드 생성 작업을 생성합니다.

다음 AWS CLI 예제는 2개의 서로 다른 내부 평면도가 있는 2개의 평면도를 사용하여 4개의 월드를 생성하는 방법을 보여줍니다.

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker create-world-generation-job --template my-simulation-world-template-arn --worldCount floorplanCount=2,interiorCountPerFloorplan=2
$ aws robomaker list-world-generation-jobs
$ aws robomaker describe-world-generation-job --job my-world-generation-job-arn