시뮬레이션 월드 템플릿 알아보기 - AWS RoboMaker
평면도인테리어

지원 종료 알림: 는 2025 AWS 년 9월 10일에 에 대한 지원을 중단합니다 AWS RoboMaker. 2025년 9월 10일 이후에는 AWS RoboMaker 콘솔 또는 AWS RoboMaker 리소스에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 컨테이너화된 시뮬레이션 실행을 돕기 AWS Batch 위해 로 전환하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 블로그 게시물을 참조하세요.

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시뮬레이션 월드 템플릿 알아보기

이 섹션에서는 시뮬레이션 월드 템플릿의 구성 요소에 대해 설명합니다. 구성 요소에는 평면도, 인테리어 재료 및 가구에 대한 선호도가 포함됩니다. Simulation WorldForge는 재료, 가구 선택, 방 연결을 포함한 많은 구성 요소에 대한 기본값을 제공합니다. 원하는 대로 기본값을 재정의할 수 있습니다. Simulation WorldForge는 월드를 생성할 때 사용자의 선호도를 따르기 위해 최선을 다합니다.

평면도

평면도는 단층 주거용 건물의 실내 평면도를 지정합니다. 여기에는 월드 치수, 방의 수와 유형, 방의 연결 방식에 영향을 미치는 파라미터가 포함됩니다.

모든 월드에는 로봇의 기본 시작 위치인 (0,0,0) 좌표를 중심으로 투명한 1미터 원통이 있어야 합니다. Simulation WorldForge는 방을 결정합니다.

월드 차원

건물의 가로 세로 비율과 천장 높이를 구성할 수 있습니다. 유효한 가로 세로 비율은 1:4에서 4:1 사이입니다. 유효한 천장 높이는 2.4~4.0미터입니다. 모든 측정값은 미터와 제곱미터 단위입니다. 콘솔은 미국 시스템과 미터법 간의 변환을 지원합니다.

방

방 개수, 방 유형, 방 이름, 원하는 면적, 원하는 가로 세로 비율, 인테리어 특징 등을 지정할 수 있습니다. 다음 데이터 유형이 지원됩니다.

  • 침실

  • 욕실

  • Living

  • 다이닝룸

  • 주방

  • 복도

  • 옷장

가구, 벽재, 바닥재는 방 유형에 적합한 유형에서 선택됩니다. 예를 들어, 욕실에는 타일 벽과 리놀륨 바닥이 지정되고, 화장실과 샤워 시설이 있을 수 있습니다.

연결

Simulation WorldForge는 기본적으로 모든 방을 자동으로 연결합니다. 개구부 또는 출입구로 방을 연결할 수 있습니다. 방이 개구부로 연결된 경우 방은 개방형 평면도로 표시됩니다. 벽은 없습니다. 출입구로 연결된 방에는 문이 없는 좁은 개구부가 있습니다. 출입구 개구부는 인접한 벽을 따라 무작위로 배치됩니다.

기본 연결을 원하는 연결로 재정의할 수 있습니다. 예를 들어 주방, 다이닝룸, 침실이 있는 경우 주방과 침실 사이의 문 연결을 요청할 수 있습니다. Simulation WorldForge는 이러한 연결을 위해 최선을 다하지만 보장하지는 않습니다.

인테리어

다양한 인테리어 소재와 가구 유형 중에서 선택할 수 있습니다. Simulation WorldForge는 방 유형별로 바닥재, 벽, 가구를 무작위로 방에 할당합니다. 예를 들어 주방에 오븐과 식탁 및 의자가 배정될 수 있습니다.

바닥재 및 벽재의 유형을 사용자 지정 세트로 선택할 수 있습니다. 사용자 지정 세트를 만들 때 방 유형 또는 방 이름별로 사용자 지정 할당을 적용할 수 있습니다. 사용자 지정 세트를 여러 개 만들 수 있습니다. 충돌이 있는 경우, 방에 대한 사용자 지정 할당이 항상 방 유형에 대한 사용자 지정 할당보다 우선합니다.

예를 들어 모든 침실에 “모던 바닥재” 사용자 지정 세트를 할당하고 “마스터 침실” 방에 “세련된 바닥재” 사용자 지정 세트를 할당했다고 가정해 보겠습니다. Simulation WorldForge에서 바닥재를 할당할 때 “마스터 침실”에는 “세련된 바닥재” 세트의 바닥재가 할당됩니다. 다른 침실에는 “모던 바닥재” 세트에서 선택한 바닥재가 사용됩니다.

이 규칙은 맞춤형 가구 세트에도 적용됩니다.

바닥재 유형

지원되는 바닥 형식은 다음과 같습니다.

  • 카페트

  • 콘크리트

  • 마루판

  • 리놀륨

  • 쪽모이 세공

  • 타일

바닥재는 선택한 모든 바닥재 유형 중에서 무작위로 선택됩니다. 예를 들어 Carpet, Concrete, linoleum, parquetry를 지정하면 방 바닥이 콘크리트가 될 수 있습니다.

벽재 유형

지원되는 벽재의 유형은 다음과 같습니다.

  • 벽돌

  • 콘크리트

  • 돌

  • 타일

  • 목재 패널

  • 벽 페인트

  • 벽지

벽재는 선택한 모든 벽재 유형 중에서 무작위로 선택됩니다. 예를 들어 Brick, Tiles, Wallpaper를 지정하면 방에 타일과 벽지를 사용하는 벽이 있을 수 있습니다. Simulation WorldForge는 선택한 모든 벽재 유형에서 벽재를 할당하지 않을 수 있습니다.

가구 유형

Simulation WorldForge는 다음과 같은 가구 유형을 지원합니다.

  • 욕조

  • 바 캐비닛

  • 침대

  • 책장

  • 커피 테이블

  • 콘솔 테이블

  • 코너 캐비닛

  • 책상 의자

  • 책상

  • 식탁 의자

  • 식탁

  • 식기 세척기

  • 옷장

  • 엔드 테이블 및 사이드 테이블

  • 플로어 램프

  • 냉장고

  • 거실 의자

  • 키친 아일랜드와 카트

  • 미디어 스토리지

  • 침대 협탁

  • 오토만

  • 오븐

  • 서빙 카트

  • 샤워기

  • 사이드보드 및 식기장

  • 소파

  • 스토리지

  • 수납 벤치

  • 변기

  • 화장대 카운터

  • 세탁기 및 건조기

가구는 선택한 모든 가구 유형 중에서 무작위로 선택됩니다. 예를 들어 Sideboards and buffets, Sofas, Console tables를 지정하면 방에 하나의 소파와 두 개의 콘솔 테이블이 있지만 사이드보드나 식기장은 없을 수 있습니다. Simulation WorldForge는 선택한 모든 가구 유형의 재료 유형을 할당하지 않을 수 있습니다.