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O que é o AWS DeepRacer?
O AWS DeepRacer é um carro de corrida totalmente autônomo em escala 1/18, conduzido por aprendizado por reforço. Ele consiste nos seguintes componentes:
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Console do AWS DeepRacer: um serviço de Machine Learning da AWS
para treinar e avaliar modelos de aprendizado por reforço em um ambiente tridimensional simulado de direção autônoma. -
Veículo do AWS DeepRacer, um carro de corrida RC em escala de 1/18 capaz de executar inferência em um modelo treinado do AWS DeepRacer para condução autônoma.
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Liga do AWS DeepRacer: a primeira liga mundial de corrida autônoma. Corra por prêmios, glória e uma chance de avançar para o Campeonato Mundial. Para obter mais informações, consulte Termos e conceitos.
Tópicos
O console do AWS DeepRacer
O console do AWS DeepRacer é uma interface gráfica de usuário para interação com o serviço do AWS DeepRacer. Você pode usar o console para treinar um modelo de aprendizado por reforço e para avaliar o desempenho do modelo no simulador do AWS DeepRacer criado no AWS DeepRacer. No console, você também pode fazer o download de um modelo treinado para implantação em seu veículo do AWS DeepRacer para a condução autônoma em um ambiente físico.
Em resumo, o console do AWS DeepRacer oferece suporte aos seguintes recursos:
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Criar uma tarefa de treinamento para treinar um modelo de aprendizado por reforço, com uma função de recompensa, um algoritmo de otimização, um ambiente e hiperparâmetros especificados.
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Escolher uma trilha simulada para treinar e avaliar um modelo usando SageMaker.
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Clonar um modelo treinado para melhorar o treinamento ajustando hiperparâmetros para otimizar o desempenho do modelo.
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Faça o download de um modelo treinado para implantação em seu veículo do AWS DeepRacer para que ele possa ser conduzido em ambiente físico.
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Envie seu modelo a uma corrida virtual e tenha seu desempenho classificado em relação a outros modelos em um placar virtual.
Quando você usa o console de serviço do AWS DeepRacer, você é cobrado com base no seu uso para treinar ou avaliar e armazenar modelos.
Para você começar, o AWS DeepRacer fornece um Nível gratuito
Para obter detalhes sobre definição de preço, consulte a página de detalhes de serviços do AWS DeepRacer.
O veículo do AWS DeepRacer
O veículo do AWS DeepRacer é um veículo físico habilitado para Wi-Fi que pode dirigir por conta própria em uma pista física usando um modelo de aprendizado por reforço.
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Você pode controlar manualmente o veículo ou implantar um modelo para o veículo dirigir de forma autônoma.
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O modo autônomo executa inferência no módulo de computação do veículo. A inferência usa imagens que são capturadas da câmera frontal.
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Uma conexão Wi-Fi permite que o veículo faça download do software. A conexão também permite que o usuário acesse o console de dispositivo para operar o veículo usando um computador ou dispositivo móvel.
A Liga do AWS DeepRacer
A Liga do AWS DeepRacer é um componente importante do AWS DeepRacer. A Liga do AWS DeepRacer tem como objetivo promover a comunidade e a concorrência.
Com a Liga do AWS DeepRacer, você pode comparar suas habilidades em ML com outros desenvolvedores do AWS DeepRacer em um evento de corrida físico ou virtual. Você não só tem a oportunidade de ganhar prêmios e conquistas, mas também uma forma de testar seus modelos de aprendizado por reforço. Você pode competir com outros participantes, aprender e ensinar, inspirar e ganhar inspiração. Se você obter conquistas pelo seu desempenho na Liga do AWS DeepRacer, poderá compartilhá-las com sua comunidade nas redes sociais. Para obter mais informações, consulte Termos e conceitos.
Participe de uma corrida ou aprenda a treinar um modelo na Liga.
