AWS A IoT não FleetWise estará mais aberta a novos clientes a partir de 30 de abril de 2026. Os FleetWise clientes de AWS IoT existentes podem continuar usando o serviço. O [Guia para Mobilidade Conectada AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/) fornece orientação sobre como desenvolver e implantar serviços modulares para soluções de mobilidade conectada que podem ser usadas para obter recursos equivalentes aos da AWS IoT FleetWise.
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# Configurar interfaces de FleetWise rede AWS de IoT e sinais de decodificador
**Importante**
O acesso a determinados FleetWise recursos de AWS IoT está atualmente bloqueado. Para obter mais informações, consulte [AWS Disponibilidade de regiões e recursos na AWS IoT FleetWise](fleetwise-regions.md).
Cada manifesto do decodificador tem pelo menos uma interface de rede e decodificadores de sinal emparelhados com sinais especificados no modelo de veículo associado.
Se o manifesto do decodificador contiver interfaces de rede CAN, ele deverá conter decodificadores de sinal CAN. Se o manifesto do decodificador contiver interfaces de rede OBD, ele deverá conter decodificadores de sinal OBD.
**Topics**
+ [Configurar interfaces de rede](#configure-network-interfaces)
+ [Configurar decodificadores de sinal](#configure-decoder-signals)
## Configurar interfaces de rede
Para configurar uma interface de rede CAN, especifique as informações a seguir.
+ `name` — O nome da interface CAN.
O nome da interface deve ser exclusivo e pode ter de 1 a 100 caracteres.
+ (Opcional) `protocolName` — O nome do protocolo.
Valores válidos: `CAN-FD` e `CAN`
+ (Opcional) `protocolVersion` — FleetWise Atualmente, a AWS IoT suporta CAN-FD e CAN 2.0b.
Valores válidos: `1.0` e `2.0b`
Para configurar uma interface de rede OBD, especifique as informações a seguir.
+ `name` — O nome da interface OBD.
O nome da interface deve ser exclusivo e pode ter de 1 a 100 caracteres.
+ `requestMessageId` — O ID da mensagem que está solicitando dados.
+ (Opcional) `dtcRequestIntervalSeconds` — Com que frequência solicitar códigos de problemas de diagnóstico (DTCs) do veículo em segundos. Por exemplo, se o valor especificado for 120, o software Edge Agent coleta os arquivos armazenados DTCs uma vez a cada 2 minutos.
+ (Opcional) `hasTransmissionEcu` — Se o veículo possui módulo de controle de transmissão (TCM).
Valores válidos: `true` e `false`
+ (Opcional) `obdStandard` — O padrão OBD compatível com a AWS FleetWise IoT. AWS FleetWise Atualmente, a IoT suporta o padrão World Wide Harmonization On-Board Diagnostics (WWH-OBD) -4. ISO15765
+ (Opcional) `pidRequestIntervalSeconds` — Com que frequência solicitar o OBD II PIDs do veículo. Por exemplo, se o valor especificado for 120, o software Edge Agent coletará o OBD II PIDs uma vez a cada 2 minutos.
+ (Opcional) `useExtendedIds` — Se deve usar estendido IDs na mensagem.
Valores válidos: `true` e `false`
Para configurar uma interface de rede de middleware, especifique as informações a seguir.
+ `name`: o nome da interface de middleware do veículo.
O nome da interface deve ser exclusivo e pode ter de 1 a 100 caracteres.
+ `protocolName`: o nome do protocolo.
Valores válidos: `ROS_2`
Para configurar uma interface de decodificação personalizada, especifique as informações a seguir.
+ `name`— O nome do seu decodificador que você usa para decodificar sinais no Edge.
O nome da interface do decodificador pode ter de 1 a 100 caracteres.
## Configurar decodificadores de sinal
Para configurar um decodificador de sinal CAN, especifique as seguintes informações.
+ `factor` — O multiplicador usado para decodificar a mensagem.
+ `isBigEndian` — Caso a ordem de bytes de uma mensagem seja big endian. Se for big endian, o valor mais significativo na sequência será armazenado primeiro, no endereço de armazenamento mais baixo.
+ `isSigned` — Caso a mensagem esteja assinada. Se estiver assinada, a mensagem poderá representar números positivos e negativos.
+ `length`— O tamanho da mensagem em bits.
+ `messageId` — O ID da mensagem.
+ `offset` — O deslocamento usado para calcular o valor do sinal. Combinado com o fator, o cálculo é `value = raw_value * factor + offset`.
+ `startBit` — Indica a localização do primeiro bit da mensagem.
+ (Opcional) `name` — Nome do sinal.
+ (Opcional) `signalValueType` — O tipo de valor do sinal. Integer é o tipo de valor padrão.
Para configurar um decodificador de sinal OBD, especifique as seguintes informações.
+ `byteLength` — O comprimento da mensagem em bytes.
+ `offset` — O deslocamento usado para calcular o valor do sinal. Combinado com a escala, o cálculo é `value = raw_value * scaling + offset`.
+ `pid` — O código de diagnóstico utilizado para solicitar uma mensagem de um veículo para este sinal.
+ `pidResponseLength` — O tamanho da mensagem solicitada.
+ `scaling` — O multiplicador utilizado para decodificar a mensagem.
+ `serviceMode` — O modo de operação (serviço de diagnóstico) em uma mensagem.
+ `startByte` — Indica o início da mensagem.
+ (Opcional) `bitMaskLength` — O número de bits mascarados em uma mensagem.
+ (Opcional) `bitRightShift` — O número de posições deslocadas para a direita.
+ (Opcional) `isSigned` — Se a mensagem está assinada. Se estiver assinada, a mensagem poderá representar números positivos e negativos. A mensagem não é assinada por padrão (`false`).
+ (Opcional) `signalValueType` — O tipo de valor do sinal. Integer é o tipo de valor padrão.
Para configurar um decodificador de sinal de mensagem, especifique as informações a seguir.
+ `topicName`: o nome do tópico para o sinal da mensagem. Corresponde aos tópicos do ROS 2. Para obter mais informações sobre o objeto de mensagem estruturada, consulte [StructuredMessage](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_StructuredMessage.html).
+ `structuredMessage`: a mensagem estruturada para o sinal da mensagem. Ele pode ser definido com a primitiveMessageDefinition, structuredMessageList Definição ou structuredMessageDefinition recursivamente.
Para configurar um sinal de decodificação personalizado, especifique as informações a seguir.
+ (Opcional) `id` — O ID do sinal que você mesmo decodifica usando a interface do decodificador. O ID do sinal pode ter de 1 a 150 caracteres. Se não for especificado, o `id` padrão é o `fullyQualifiedName` do sinal.