As traduções são geradas por tradução automática. Em caso de conflito entre o conteúdo da tradução e da versão original em inglês, a versão em inglês prevalecerá. # Mapas dinâmicos **nota** Você deve usar o atributo de visão política para cumprir as leis aplicáveis, incluindo as relacionadas ao mapeamento do país ou região onde mapas, imagens e outros dados que você acessa por meio do Amazon Location Service são disponibilizados. Os mapas dinâmicos, também conhecidos como mapas interativos, são mapas digitais que permitem usar gestos como zoom, panorâmica, atenuação, voo, inclinação, rotação e orientação. Com o Amazon Location Service, você pode criar aplicações de mapas que fornecem experiências responsivas, interativas e imersivas para seus usuários. Esses mapas ajudam os usuários a visualizar e analisar dados históricos e em tempo real com base na entrada do usuário, permitindo que eles movam, ampliem e explorem o mapa em tempo real. Os mapas oferecidos pelo Amazon Location Service também oferecem suporte a vários idiomas e visões políticas. Saiba mais sobre o [Localização e internacionalização](maps-localization-internationalization.md). Por exemplo, solicitações, respostas, comandos cURL e CLI para essa API, consulte [Como usar mapas dinâmicos](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/developerguide/dynamic-maps-how-to.html). ------ #### [ City ] ![\[alt text not found\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/dynamic-city.png) ------ #### [ Roads ] ![\[alt text not found\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/dynamic-roads.png) ------ #### [ Park ] ![\[alt text not found\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/dynamic-parks.png) ------ Para obter mais informações sobre estilos de mapas do AWS, consulte [AWS estilos e recursos do mapa](map-styles.md). ## Casos de uso comuns **Analisar e visualizar dados** Sobreponha seus dados em mapas de alta qualidade para descobrir tendências e padrões espaciais transformadores. Capacite suas equipes a criar visualizações de mapas interativas e personalizáveis com seus dados geográficos. Use mapas e dados para otimizar a seleção do local, planejar a infraestrutura ou analisar oportunidades de mercado. **Melhorar as experiências imobiliárias** Forneça aos possíveis compradores um contexto abrangente de localização para fins de anúncios de imóveis. Exiba a localização exata da propriedade, bem como detalhes do bairro circundante, como limites jurisdicionais, empresas locais, parques e escolas. Ajude os clientes a encontrar direções para suas casas abertas e a criar experiências imobiliárias informativas e centradas em localização. **Criar experiências de viagem envolventes** Exiba mapas dinâmicos mostrando destinos, com vistas detalhadas da rua e principais atributos geográficos. Destaque pontos de interesse, como hotéis, restaurantes e atrações para turistas e viajantes. Planeje atividades ao ar livre, como trilhas para caminhadas, para ajudar os usuários a planejar seu itinerário ideal. ## Renderizar mapas dinâmicos Um mecanismo de renderização de mapas é uma biblioteca responsável pela renderização visual de mapas em telas digitais. O mecanismo de renderização une blocos de mapas (vetoriais, híbridos, de satélite), dados de mapas (pontos, linhas, polígonos) ou dados rasterizados (imagens) para exibir um mapa interativo em navegadores da web ou aplicações nativas. O Amazon Location Service recomenda o uso do mecanismo de renderização [MapLibre](https://github.com/maplibre/maplibre-gl-js), que aceita plataformas web e móveis (iOS e Android). O MapLibre também tem um modelo de plug-in e suporta interfaces de usuário para pesquisa e rotas em vários idiomas. Para obter mais informações, consulte [Criar sua primeira aplicação de Mapas e Locais do Amazon Location](first-app.md). ## Solicitar ativos de mapas O mecanismo de renderização usa um estilo de mapa que contém referências a blocos, sprites (ícones) e glifos (fontes) do mapa. À medida que os usuários interagem com o mapa (carregam, aproximam ou ampliam), o mecanismo de renderização chama APIs (para blocos, sprites e glifos) com os parâmetros de entrada desejados. Você também pode chamar essas APIs diretamente com base nas necessidades da aplicação. **Blocos de mapas** Pequenos blocos quadrados que contêm dados que são recuperados dos servidores e montados por um mecanismo de renderização para criar um mapa digital interativo. **Estilos de mapa** Uma coleção de regras que definem a aparência visual do mapa, como cores e estilos. O Amazon Location Service segue a [especificação de estilo Mapbox GL](https://docs.mapbox.com/style-spec/guides/). **Arquivo de glifos** Um arquivo binário contendo caracteres Unicode codificados usados por um renderizador de mapas para exibir rótulos de textos. **Arquivo Sprite** Um arquivo de imagem Portable Network Graphics (PNG) que contém pequenas imagens rasterizadas, com descrições de localização em um arquivo JSON. Usado por um renderizador de mapas para renderizar ícones ou texturas no mapa. # Pisos Os blocos do mapa são pequenas seções pré-renderizadas de um mapa maior, normalmente exibidas como imagens quadradas. Eles são usados para exibir dados geográficos de forma eficiente, carregando somente as partes visíveis em diferentes níveis de zoom. Existem três tipos principais dos blocos do mapa: Para obter mais informações, consulte [GetTile](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/APIReference/API_geomaps_GetTile.html)a *Amazon Location Service API Reference*. ## Tipos de bloco **Blocos de mapas vetoriais** Os blocos de mapas vetoriais armazenam dados do mapa como formas geométricas (pontos, linhas, polígonos) em vez de imagens. Isso permite a criação de mapas escaláveis e de alta qualidade que permanecem claros em qualquer resolução. **Blocos de mapas rasterizados** Os blocos de mapas rasterizados são imagens pré-renderizadas que representam uma área geográfica específica. Diferentemente dos blocos vetoriais, os blocos rasterizados são mais simples, mas não têm flexibilidade para reestilização. **Blocos de mapas híbridos** Os blocos de mapas híbridos combinam dados vetoriais e rasterizados. Eles usam dados vetoriais para os principais elementos do mapa, como estradas, enquanto usam imagens rasterizadas para elementos mais complexos, como fotografias aéreas ou de satélite detalhadas. ## Camadas de blocos vetoriais A seguir estão as 10 camadas de blocos de mapas vetoriais: + **Limites**: define limites administrativos e geográficos, incluindo fronteiras de países, estados e cidades. + **Edifícios e endereços**: representa formas de edifícios e pontos de endereço detalhados. + **Terra**: mostra a cobertura global do terreno e da superfície de atributos naturais como desertos, montanhas e florestas. + **Uso do terreno**: exibe áreas categorizadas, como parques, terras agrícolas e zonas urbanas. + **Locais**: identifica locais importantes, como cidades, vilas e pontos turísticos notáveis. + **Pontos de interesse (POIs)**: Destaca atrações, empresas e outros locais importantes. + **Estradas**: representa a rede de ruas, rodovias e caminhos. + **Etiquetas rodoviárias**: fornece rótulos de texto para nomes de estradas e números de rotas. + **Trânsito**: retrata linhas de transporte público, como ônibus, trens e metrôs. + **Água**: exibe corpos d'água, incluindo lagos, rios e oceanos. ## Casos de uso + Buscando blocos de mapa para renderizar diferentes seções de um mapa em vários níveis de zoom. + Otimizando solicitações de blocos de mapas com base na interação do usuário, como panorâmica e zoom. + Acessando blocos vetoriais ou rasterizados para fins de renderização detalhada. ## Sobre a solicitação **nota** Para clientes em `ap-southeast-1` e`ap-southeast-5`, os campos de solicitação e resposta compatíveis podem ser diferentes. Consulte a [Referência da GetTile API](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/APIReference/API_geomaps_GetTile.html) para obter detalhes. A solicitação exige os seguintes parâmetros:`Tileset`, `X`, `Y` e `Z` para identificar o bloco específico a ser buscado. O parâmetro `Key` pode ser incluído opcionalmente para autorização. + **`Tileset`**: especifica o conjunto de blocos desejado para buscar o bloco. + **`X`**: o valor do eixo X para o bloco do mapa. + **`Y`**: o valor do eixo Y para o bloco do mapa. + **`Z`**: o valor do zoom, definindo o nível de zoom do bloco. + **`Key`**: incluído opcionalmente para fins de autorização. ## Sobre a resposta A resposta inclui cabeçalhos como`CacheControl`, `ContentType` e `ETag`, e contém os dados do bloco do mapa como um blob binário no formato MVT. Esses cabeçalhos gerenciam o controle do cache, fornecem detalhes do formato do conteúdo e controle de versão dos blocos. + **`CacheControl`**: controla o armazenamento em cache do lado do cliente para o bloco do mapa. + **`ContentType`**: especifica o formato dos dados do bloco. + **`ETag`**: fornece um identificador de versão para o bloco. + **`Blob`**: contém os dados do bloco vetorial no formato MVT. # Estilizar mapas dinâmicos O Amazon Location Service fornece duas opções para estilizar seus mapas dinâmicos: usar estilos de mapa da AWS predefinidos e personalizar o estilo do mapa usando descritores de estilo. Para obter mais informações, consulte [GetStyleDescriptor](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/APIReference/API_geomaps_GetStyleDescriptor.html)a *Amazon Location Service API Reference*. ## Use estilos de AWS mapa predefinidos AWS estilos de mapas são estilos predefinidos que seguem os padrões da indústria para oferecer uma estética sofisticada e profissional. Ao aproveitar esses estilos no Amazon Location Service, você pode reduzir time-to-market e eliminar a necessidade de cartógrafos dedicados criarem estilos de mapas do zero. Para obter mais informações, consulte [AWS estilos e recursos do mapa](map-styles.md). Para saber mais sobre os estilos de mapa predefinidos, consulte: + [Estilo de mapa padrão](map-styles.md#standard-map) + [Estilo de mapa monocromático](map-styles.md#monochrome-map) + [Estilo de mapa híbrido](map-styles.md#hybrid-map) + [Estilo de mapa de satélite](map-styles.md#satellite-map) ## Adicione recursos de estilo de mapa ao seu AWS mapa AWS os recursos de estilo de mapa permitem que você personalize seus mapas com recursos de estilo avançados, incluindo terreno, densidade de contorno, tráfego e sobreposições de caminhões ou transporte público. Essas novas opções de personalização permitem que você adapte as aparências do mapa para casos de uso específicos. Para obter mais informações, consulte os [recursos do mapa](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/developerguide/maps-concepts.html). ## Benefícios do uso de estilos de AWS mapa + **Eficiência de tempo e recursos**: os estilos de AWS mapa permitem que você ignore o processo demorado e intensivo de recursos de criar estilos de mapa do zero. Isso permite que você se concentre nas funcionalidades principais e, ao mesmo tempo, forneça mapas visualmente atraentes. + **Estética profissional e consistente**: cartógrafos qualificados criaram meticulosamente estilos de AWS mapas, seguindo as melhores práticas do setor. Todos os detalhes, desde paletas de cores até posicionamentos de rótulos, foram otimizados para maior clareza e legibilidade. + **Integração perfeita**: os estilos de AWS mapas se integram perfeitamente à linguagem de design do seu aplicativo, fornecendo uma experiência de mapeamento refinada e consistente para seus usuários finais. ## Comece com estilos de AWS mapa + **Confira a oferta de estilos de AWS mapa**: No console do Amazon Location Service, navegue até a seção **Mapa** para explorar os estilos disponíveis. + **Escolha o estilo que atenda às suas necessidades**: selecione o estilo que melhor se alinha aos requisitos de design e experiência do usuário da sua aplicação. + **Integre o estilo**: Siga a documentação fornecida para integrar o estilo escolhido em seu aplicativo usando o Amazon Location Service APIs ou SDKs. Saiba mais sobre [Como exibir um mapa](how-to-display-a-map.md). ## Casos de uso + Personalização de estilos de mapa com base em esquemas de cores como `Light` ou`Dark`. + Exibição de mapas de acordo com visões políticas específicas ou limites geográficos. + Otimização de estilos de mapa para diferentes casos de uso, como logística, atividades ao ar livre, navegação com dados de tráfego e rotas específicas de transporte. ## Sobre a solicitação **nota** Para clientes em `ap-southeast-1` e`ap-southeast-5`, os campos de solicitação e resposta compatíveis podem ser diferentes. Consulte a [Referência da GetStyleDescriptor API](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/APIReference/API_geomaps_GetStyleDescriptor.html) para obter detalhes. A solicitação fornece suporte a parâmetros como `ColorScheme`, `Key` e `PoliticalView` para definir o estilo e a apresentação do mapa. O parâmetro `Style` é necessário para especificar o estilo de mapa desejado. + **`ColorScheme`**: Define a paleta de cores do mapa, como `Light` ou`Dark`. + **`PoliticalView`**: especifica a visão política para visualização do mapa. + **`Style`**: Define o estilo do mapa, como `Standard` ou`Monochrome`. + **`Terrain`**: exibe atributos topográficos por meio de sombreamento de elevação e realce geográfico. + **`ContourDensity`**: mostra a forma e a inclinação do terreno usando linhas de contorno de elevação em diferentes níveis de densidade. + **`Traffic`**: sobrepõe as condições de trânsito em tempo real no mapa. + **`TravelMode`**: exibe informações de transporte, incluindo sistemas de transporte público ou rotas de caminhões com restrições rodoviárias. ## Sobre a resposta A resposta fornece cabeçalhos como `CacheControl`, `ContentType` e `ETag` e contém o descritor de estilo como um blob JSON. Os cabeçalhos fornecem informações de armazenamento em cache, detalhes do formato do conteúdo e controle de versão para alterações de estilo. + **`CacheControl`**: controla as configurações de armazenamento em cache para o descritor de estilo. + **`ContentType`**: indica o formato da resposta como JSON. + **`ETag`**: fornece um identificador de versão para o descritor de estilo. + **`Blob`**: contém o corpo do descritor de estilo no formato JSON. ## Personalizar os descritores de estilo Para personalizar estilos de mapa, você deve entender a estrutura do descritor de estilo, que geralmente é um objeto JSON que define a representação visual dos elementos do mapa. O descritor de estilo compreende várias camadas, cada uma controlando o estilo de um tipo específico de elemento do mapa, como estradas, parques, edifícios ou rótulos. + **Usar um descritor de estilo predefinido como base**: você pode começar com um descritor de estilo predefinido ou criar um do zero usando editores de estilo de mapa, como o [Maputnik](https://maputnik.github.io/). + **Entender a estrutura**: o descritor de estilo é um objeto JSON hierárquico que contém camadas, cada uma representando um elemento diferente do mapa. Cada camada tem propriedades que controlam a aparência visual desse elemento, como cor, opacidade e largura da linha. + **Modificar estilos para camadas**: dependendo do editor de estilo de mapa que você estiver usando, você pode alterar as camadas existentes ou adicionar novas para personalizar o estilo. Por exemplo, você pode ajustar a cor das estradas, modificar o tamanho da fonte dos rótulos ou adicionar ícones personalizados para localizações específicas. + **Definir estilos para diferentes níveis de zoom**: os editores de estilo de mapa permitem definir estilos diferentes para diferentes níveis de zoom, o que é útil para controlar o nível de detalhe e visibilidade com base nas interações de zoom do usuário. + **Testar e iterar**: depois de modificar ou criar o descritor de estilo, teste o estilo personalizado em um mapa para garantir que ele seja exibido conforme o esperado. Iteraja e ajuste até obter o estilo visual desejado. # Iconografia de estilo com sprites Um sprite é um arquivo de imagem Portable Network Graphic (PNG) que contém pequenas imagens rasterizadas, como ícones, marcadores e outros elementos renderizados em um mapa. Os sprites podem ser personalizados com base em parâmetros como estilo, esquema de cores e variante. O Amazon Location Service fornece uma planilha de sprites por meio da API `GetSprites`. Você também pode usar ícones personalizados carregando seu próprio conjunto de ícones (consulte [Como adicionar um ícone ao mapa](how-to-add-icon-on-map.md)) ou personalizando o descritor de estilo para carregar seus sprites personalizados. Para obter mais informações, consulte [GetSprites](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/APIReference/API_geomaps_GetSprites.html)a *Amazon Location Service API Reference*. ## Casos de uso + Renderização de elementos personalizados do mapa usando folhas de sprite para estilos e esquemas de cores específicos. + Buscando sprites para vários estilos de mapa, como Padrão, Monocromático ou Híbrido. + Personalizando a iconografia no mapa pela modificação dos sprites. ## Sobre a solicitação A solicitação requer parâmetros de URI, como `ColorScheme`, `FileName` e `Style`. Esses parâmetros permitem a personalização da folha de sprite com base no esquema de cores, no estilo e no arquivo de sprite específico necessário do mapa. + **`ColorScheme`**: define o esquema de cores dos sprites, como “Claro” ou “Escuro”. + **`FileName`**: o nome do arquivo sprite a ser recuperado, que pode ser um arquivo PNG ou JSON. + **`Style`**: especifica o estilo do mapa, como “Padrão” ou “Monocromático”. ## Sobre a resposta A resposta contém cabeçalhos como`CacheControl`, `ContentType` e `ETag`, e retorna os dados do sprite como um blob binário ou um arquivo JSON. Esses cabeçalhos fornecem informações de cache, o tipo de conteúdo da resposta e o controle de versão dos dados do sprite. + **`CacheControl`**: configurações de cache para o arquivo sprite. + **`ContentType`**: o formato da resposta, indicando se ela contém dados PNG ou JSON. + **`ETag`**: Identificador da versão do sprite, usado para validação do cache. + **`Blob`**: contém o corpo da planilha de sprites ou do arquivo de deslocamento JSON. ------ #### [ Standard Light ] ![\[Collection of colorful icons representing various services and concepts in cloud computing.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/styling-standard-light.png) ------ #### [ Standard Dark ] ![\[Collection of colorful icons and shapes representing various services and concepts.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/styling-standard-dark.png) ------ #### [ Monochrome Light ] ![\[Collection of various icons and shapes representing different concepts and services.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/styling-monochrome-light.png) ------ #### [ Monochrome Dark ] ![\[Collection of various icons and shapes representing different concepts and services.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/styling-monochrome-dark.png) ------ #### [ Hybrid ] ![\[Collection of colorful icons representing various travel, transportation, and service symbols.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/location/latest/developerguide/images/styling-hybrid.png) ------ # Etiquetas de estilo com glifos Glifos são arquivos binários contendo caracteres Unicode codificados usados por um renderizador de mapas para exibir rótulos. O Amazon Location Service permite a recuperação de glifos específicos de uma pilha de fontes para uso na renderização de mapas por meio da API `GetGlyphs`. Para obter mais informações, consulte [GetGlyphs](https://docs.aws.amazon.com/location/latest/APIReference/API_geomaps_GetGlyphs.html) na *Referência de API do Amazon Location Service*. ## Casos de uso + Renderizando texto personalizado em mapas com fontes e estilos específicos. + Buscando glifos para renderização localizada do texto do mapa. + Usando intervalos de caracteres Unicode para exibir rótulos e símbolos do mapa. + Otimizando a renderização de fontes do mapa com base em pilhas de fontes e intervalos de glifos. ## Fontes compatíveis na API As seguintes fontes são compatíveis com a API: + Amazon Ember Bold + Amazon Ember Bold Italic + Amazon Ember Bold, Noto Sans Bold + Amazon Ember Bold,Noto Sans Bold, Noto Sans Arabic Bold + Amazon Ember Condensed RC BdItalic + Amazon Ember Condensed RC Bold + Amazon Ember Condensed RC Bold Italic + Amazon Ember Condensed RC Bold,Noto Sans Bold + Amazon Ember Condensed RC Bold, Noto Sans Bold, Noto Sans Arabic Condensed Bold + Amazon Ember Condensed RC Light + Amazon Ember Condensed RC Light Italic + Amazon Ember Condensed RC LtItalic + Amazon Ember Condensed RC Regular + Amazon Ember Condensed RC Regular Italic + Amazon Ember Condensed RC Regular, Noto Sans Regular + Amazon Ember Condensed RC Regular, Noto Sans Regular, Noto Sans Arabic Condensed Regular + Amazon Ember Condensed RC RgItalic + Amazon Ember Condensed RC ThItalic + Amazon Ember Condensed RC Thin + Amazon Ember Condensed RC Thin Italic + Amazon Ember Heavy + Amazon Ember Heavy Italic + Amazon Ember Light + Amazon Ember Light Italic + Amazon Ember Medium + Amazon Ember Medium Italic + Amazon Ember Medium, Noto Sans Medium + Amazon Ember Medium, Noto Sans Medium, Noto Sans Arabic Medium + Amazon Ember Regular + Amazon Ember Regular Italic + Amazon Ember Regular Italic, Noto Sans Italic + Amazon Ember Regular Italic, Noto Sans Italic, Noto Sans Arabic Regular + Amazon Ember Regular, Noto Sans Regular + Amazon Ember Regular, Noto Sans Regular, Noto Sans Arabic Regular + Amazon Ember Thin + Amazon Ember Thin Italic + AmazonEmberCdRC\$1Bd + AmazonEmberCdRC\$1BdIt + AmazonEmberCdRC\$1Lt + AmazonEmberCdRC\$1LtIt + AmazonEmberCdRC\$1Rg + AmazonEmberCdRC\$1RgIt + AmazonEmberCdRC\$1Th + AmazonEmberCdRC\$1ThIt + AmazonEmber\$1Bd + AmazonEmber\$1BdIt + AmazonEmber\$1He + AmazonEmber\$1HeIt + AmazonEmber\$1Lt + AmazonEmber\$1LtIt + AmazonEmber\$1Md + AmazonEmber\$1MdIt + AmazonEmber\$1Rg + AmazonEmber\$1RgIt + AmazonEmber\$1Th + AmazonEmber\$1ThIt + Noto Sans Black + Noto Sans Black Italic + Noto Sans Bold + Noto Sans Bold Italic + Noto Sans Extra Bold + Noto Sans Extra Bold Italic + Noto Sans Extra Light + Noto Sans Extra Light Italic + Noto Sans Italic + Noto Sans Light + Noto Sans Light Italic + Noto Sans Medium + Noto Sans Medium Italic + Noto Sans Regular + Noto Sans Semi Bold + Noto Sans Semi Bold Italic + Noto Sans Thin + Noto Sans Thin Italic + NotoSans-Bold + NotoSans-Italic + NotoSans-Medium + NotoSans-Regular + Open Sans Regular,Arial Unicode MS Regular ## Sobre a solicitação A solicitação aceita dois parâmetros de URI obrigatórios, `FontStack` e `FontUnicodeRange`, que determinam a fonte e o intervalo Unicode para glifos. O parâmetro `FontStack` especifica qual fonte usar, enquanto `FontUnicodeRange` define o intervalo de caracteres a ser buscado. A solicitação não inclui um corpo, concentrando-se apenas nos parâmetros de URI para sua funcionalidade. + **`FontStack`**: especifica o nome da pilha de fontes a ser recuperada. Exemplo: "Amazon Ember Bold, Noto Sans Bold". + **`FontUnicodeRange`**: uma variedade de caracteres Unicode para baixar glifos. O intervalo deve ser um múltiplo de 256. Exemplo: "0-255". ## Sobre a resposta A resposta retorna dados de glifos como um blob binário, junto com cabeçalhos HTTP para armazenamento em cache, tipo de conteúdo, ETag e informações de preços. Os dados do glifo são retornados como um blob binário para serem renderizados em mapas, e os cabeçalhos fornecem metadados adicionais para lidar com a resposta de forma eficaz. + **`CacheControl`**: instrui o cliente sobre as configurações de armazenamento em cache da resposta. + **`ContentType`**: especifica o formato do corpo da resposta, indicando o tipo de dados de glifo retornados. + **`ETag`**: um identificador da versão do glifo, usado para validação do cache. + **`PricingBucket`**: indica o nível de preço associado à solicitação. + **`Blob`**: os dados do glifo retornados como um blob binário, usada para renderizar o texto do mapa.