Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS
interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.
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CreateSimulationApplication
Importante
Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS
interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.
Cria um aplicativo de simulação.
Sintaxe da Solicitação
POST /createSimulationApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json
{
"environment": {
"uri": "string"
},
"name": "string",
"renderingEngine": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"tags": {
"string" : "string"
}
}URIParâmetros de solicitação
A solicitação não usa nenhum URI parâmetro.
Corpo da Solicitação
A solicitação aceita os seguintes dados no JSON formato.
- environment
-
O objeto que contém a imagem do Docker URI usada para criar seu aplicativo de simulação.
Tipo: objeto Environment
Obrigatório: Não
- name
-
O nome do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de comprimento: tamanho mínimo de 1. Comprimento máximo de 255.
Padrão:
[a-zA-Z0-9_\-]*Exigido: Sim
- renderingEngine
-
O mecanismo de renderização do aplicativo de simulação.
Tipo: objeto RenderingEngine
Obrigatório: Não
- robotSoftwareSuite
-
O pacote de software de robô usado pela aplicação de simulação.
Tipo: objeto RobotSoftwareSuite
Obrigatório: Sim
- simulationSoftwareSuite
-
O pacote de software de simulação usado pelo aplicativo de simulação.
Tipo: objeto SimulationSoftwareSuite
Obrigatório: Sim
- sources
-
As fontes dos aplicativos de simulação.
Tipo: matriz de objetos SourceConfig
Obrigatório: Não
-
Um mapa com as chaves e os valores de tag anexados ao aplicativo de simulação.
Tipo:: mapa de string para string
Entradas do mapa: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 50 itens.
Restrições de Tamanho de Chave: Tamanho mínimo de 1. O tamanho máximo é 128.
Padrão da chave:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Restrições de comprimento do valor: Comprimento mínimo de 0. Tamanho máximo de 256.
Padrão de valor:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Obrigatório: Não
Sintaxe da Resposta
HTTP/1.1 200
Content-type: application/json
{
"arn": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"lastUpdatedAt": number,
"name": "string",
"renderingEngine": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"revisionId": "string",
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"etag": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"tags": {
"string" : "string"
},
"version": "string"
}Elementos de Resposta
Se a ação for bem-sucedida, o serviço retornará uma resposta HTTP de 200.
Os dados a seguir são retornados em JSON formato pelo serviço.
- arn
-
O Amazon Resource Name (ARN) do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de comprimento: tamanho mínimo de 1. Tamanho máximo de 1.224.
Padrão:
arn:.* - environment
-
O objeto que contém a imagem do Docker URI que você usou para criar seu aplicativo de simulação.
Tipo: objeto Environment
- lastUpdatedAt
-
O tempo, em milissegundos, desde o período em que o aplicativo de simulação foi atualizado pela última vez.
Tipo: carimbo de data/hora
- name
-
O nome do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de comprimento: tamanho mínimo de 1. Comprimento máximo de 255.
Padrão:
[a-zA-Z0-9_\-]* - renderingEngine
-
O mecanismo de renderização do aplicativo de simulação.
Tipo: objeto RenderingEngine
- revisionId
-
O ID da revisão do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de comprimento: tamanho mínimo de 1. Tamanho máximo de 40.
Padrão:
[a-zA-Z0-9_.\-]* - robotSoftwareSuite
-
Informações sobre o pacote de software de robô.
Tipo: objeto RobotSoftwareSuite
- simulationSoftwareSuite
-
O pacote de software de simulação usado pelo aplicativo de simulação.
Tipo: objeto SimulationSoftwareSuite
- sources
-
As fontes dos aplicativos de simulação.
Tipo: matriz de objetos Source
-
A lista de todas as tags adicionadas ao aplicativo de simulação.
Tipo:: mapa de string para string
Entradas do mapa: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 50 itens.
Restrições de Tamanho de Chave: Tamanho mínimo de 1. O tamanho máximo é 128.
Padrão da chave:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*Restrições de comprimento do valor: Comprimento mínimo de 0. Tamanho máximo de 256.
Padrão de valor:
[a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]* - version
-
A versão do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de comprimento: tamanho mínimo de 1. Comprimento máximo de 255.
Padrão:
(\$LATEST)|[0-9]*
Erros
Para obter informações sobre os erros comuns a todas as ações, consulte Erros comuns.
- IdempotentParameterMismatchException
-
A solicitação usa o mesmo token do cliente de uma solicitação anterior, mas não idêntica. Não reutilize um token do cliente com diferentes solicitações, a menos que as solicitações sejam idênticas.
HTTPCódigo de status: 400
- InternalServerException
-
AWS RoboMaker teve um problema de serviço. Tente fazer a chamada novamente.
HTTPCódigo de status: 500
- InvalidParameterException
-
Um parâmetro especificado em uma solicitação é inválido, não tem suporte ou não pode ser usado. A mensagem retornada fornece uma explicação do valor do erro.
HTTPCódigo de status: 400
- LimitExceededException
-
O recurso solicitado excede o número máximo permitido ou o número de solicitações de streaming simultâneas excede o número máximo permitido.
HTTPCódigo de status: 400
- ResourceAlreadyExistsException
-
O recurso especificado já existe.
HTTPCódigo de status: 400
- ThrottlingException
-
AWS RoboMaker está temporariamente incapaz de processar a solicitação. Tente fazer a chamada novamente.
HTTPCódigo de status: 400
Consulte também
Para obter mais informações sobre como usar isso API em um idioma específico AWS SDKs, consulte o seguinte:
