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RobotApplicationConfig
Informações de configuração do aplicativo de um robô.
Conteúdo
- application
-
As informações do aplicativo do robô.
Tipo: string
Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Tamanho máximo de 1.224.
Padrão:
arn:.*Exigido: Sim
- launchConfig
-
A configuração de lançamento do aplicativo de robô.
Tipo: objeto LaunchConfig
Obrigatório: Sim
- applicationVersion
-
A versão do aplicativo de robô.
Tipo: string
Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Comprimento máximo de 255.
Padrão:
(\$LATEST)|[0-9]*Obrigatório: não
- tools
-
Informações sobre ferramentas configuradas para o aplicativo de robô.
Tipo: matriz de objetos Tool
Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 10 itens.
Obrigatório: não
- uploadConfigurations
-
As configurações de upload do aplicativo de robô.
Tipo: matriz de objetos UploadConfiguration
Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 10 itens.
Obrigatório: não
- useDefaultTools
-
Esse membro está obsoleto.
Um booliano indicando se as ferramentas padrão de aplicativo de robôs devem ser usadas. As ferramentas padrão são rviz, rqt, terminal e rosbag record. O padrão é
False.Importante
Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.
Tipo: booliano
Obrigatório: não
- useDefaultUploadConfigurations
-
Esse membro está obsoleto.
Um booliano indicando se as configurações de upload padrão devem ser usadas. Por padrão, os arquivos
.rose.gazebosão carregados quando o aplicativo é encerrado e todos os tópicos do ROS são gravados.Se você definir esse valor, deverá especificar um
outputLocation.Importante
Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.
Tipo: booliano
Obrigatório: não
Consulte também
Para obter mais informações sobre como usar essa API em um dos AWS SDKs específicos da linguagem, consulte o seguinte:
