RobotApplicationConfig - AWS RoboMaker

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

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RobotApplicationConfig

Informações de configuração do aplicativo de um robô.

Conteúdo

application

As informações do aplicativo do robô.

Tipo: string

Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Tamanho máximo de 1.224.

Padrão: arn:.*

Exigido: Sim

launchConfig

A configuração de lançamento do aplicativo de robô.

Tipo: objeto LaunchConfig

Obrigatório: Sim

applicationVersion

A versão do aplicativo de robô.

Tipo: string

Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Comprimento máximo de 255.

Padrão: (\$LATEST)|[0-9]*

Obrigatório: não

tools

Informações sobre ferramentas configuradas para o aplicativo de robô.

Tipo: matriz de objetos Tool

Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 10 itens.

Obrigatório: não

uploadConfigurations

As configurações de upload do aplicativo de robô.

Tipo: matriz de objetos UploadConfiguration

Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 10 itens.

Obrigatório: não

useDefaultTools

Esse membro está obsoleto.

Um booliano indicando se as ferramentas padrão de aplicativo de robôs devem ser usadas. As ferramentas padrão são rviz, rqt, terminal e rosbag record. O padrão é False.

Importante

Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.

Tipo: booliano

Obrigatório: não

useDefaultUploadConfigurations

Esse membro está obsoleto.

Um booliano indicando se as configurações de upload padrão devem ser usadas. Por padrão, os arquivos .ros e .gazebo são carregados quando o aplicativo é encerrado e todos os tópicos do ROS são gravados.

Se você definir esse valor, deverá especificar um outputLocation.

Importante

Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.

Tipo: booliano

Obrigatório: não

Consulte também

Para obter mais informações sobre como usar essa API em um dos AWS SDKs específicos da linguagem, consulte o seguinte: