Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS
interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.
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SimulationApplicationConfig
Informações sobre a configuração de um aplicativo de simulação.
Conteúdo
- application
-
As informações do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Tamanho máximo de 1.224.
Padrão:
arn:.*Exigido: Sim
- launchConfig
-
A configuração do aplicativo de simulação.
Tipo: objeto LaunchConfig
Obrigatório: Sim
- applicationVersion
-
A versão do aplicativo de simulação.
Tipo: string
Restrições de tamanho: tamanho mínimo 1. Comprimento máximo de 255.
Padrão:
(\$LATEST)|[0-9]*Obrigatório: não
- tools
-
Informações sobre as ferramentas de simulação do aplicativo de simulação.
Tipo: matriz de objetos Tool
Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 10 itens.
Obrigatório: não
- uploadConfigurations
-
Informações sobre as configurações de upload do aplicativo de simulação.
Tipo: matriz de objetos UploadConfiguration
Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 10 itens.
Obrigatório: não
- useDefaultTools
-
Esse membro está obsoleto.
Um booliano indicando se as ferramentas padrão do aplicativo de simulação devem ser usadas. As ferramentas padrão são rviz, rqt, terminal e rosbag record. O padrão é
False.Importante
Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.
Tipo: booliano
Obrigatório: não
- useDefaultUploadConfigurations
-
Esse membro está obsoleto.
Um booliano indicando se as configurações de upload padrão devem ser usadas. Por padrão, os arquivos
.rose.gazebosão carregados quando o aplicativo é encerrado e todos os tópicos do ROS são gravados.Se você definir esse valor, deverá especificar um
outputLocation.Importante
Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.
Tipo: booliano
Obrigatório: não
- worldConfigs
-
Uma lista de configurações de mundos.
Importante
Essa API não é mais suportada e gerará um erro se for usada.
Tipo: matriz de objetos WorldConfig
Membros da Matriz: número mínimo de 0 itens. Número máximo de 1 item.
Obrigatório: Não
Consulte também
Para obter mais informações sobre como usar essa API em um dos AWS SDKs específicos da linguagem, consulte o seguinte:
