Como trabalhar com aplicativos de robô - AWS RoboMaker
Criação de um aplicativo de robôCriação de uma versão de aplicativo de robôVisualização de um aplicativo de robôAtualização de um aplicativo de robôExclusão de um aplicativo de robôExclusão de uma versão do aplicativo de robô

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

As traduções são geradas por tradução automática. Em caso de conflito entre o conteúdo da tradução e da versão original em inglês, a versão em inglês prevalecerá.

Como trabalhar com aplicativos de robô

Um aplicativo de robô AWS RoboMaker é uma imagem de contêiner responsável por executar a pilha de aplicativos do seu robô. A imagem do aplicativo do robô deve estar hospedada no Amazon ECR. Seu aplicativo de robô geralmente é combinado com um aplicativo de simulação para criar um trabalho de simulação.

Criação de um aplicativo de robô

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel à esquerda, escolha Desenvolvimento e, em seguida, selecione Aplicativos de robô.

  3. Selecione Criar aplicativo de robô.

  4. Na página Criar aplicativo de robô, digite um Nome para o aplicativo de robô. Escolha um nome que te ajude a identificar o robô.

  5. Forneça sua imagem de contêiner do Amazon ECR. Você pode usar imagens que você enviou para o Amazon ECR. Para obter mais informações, consulte O que é o Amazon Elastic Container Registry?.

  6. Para obter mais informações sobre marcação, consulte Marcando recursos do AWS RoboMaker.

  7. Escolha Criar.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application \ 
--name my-robot-app \ 
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Criação de uma versão de aplicativo de robô

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação à esquerda, escolha Desenvolvimento e, em seguida, selecione Aplicativos de robô.

  3. Escolha o Nome do aplicativo de robô.

  4. Na página Detalhes dos aplicativos de robô, selecione Criar nova versão e, em seguida, selecione Criar.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-robot-application-version --name my-robot-app-arn

Visualização de um aplicativo de robô

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação à esquerda, escolha Desenvolvimento e selecione Aplicativos de robô.

  3. Escolha o Nome de um aplicativo de robô.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-robot-application --application my-robot-application-arn

Atualização de um aplicativo de robô

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação à esquerda, escolha Desenvolvimento e selecione Aplicativos de robô.

  3. Marque a caixa de seleção ao lado do aplicativo de robô que deseja atualizar.

  4. Escolha Ações e selecione Atualizar.

  5. Você pode adicionar ou remover fontes, mas é necessário ter pelo menos um arquivo de aplicativo de robô de origem.

  6. Selecione Atualizar para atualizar o aplicativo de robô.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-robot-application \
--application my-robot-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-robot-app:latest

Exclusão de um aplicativo de robô

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação à esquerda, escolha Desenvolvimento e selecione Aplicativos de robô.

  3. Escolha o Nome de um aplicativo de robô para ver detalhes, incluindo o horário em que foi criado e atualizado pela última vez.

  4. Na página de detalhes do aplicativo de robô, selecione Excluir e Excluir para confirmar.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application --application my-robot-application-arn

Exclusão de uma versão do aplicativo de robô

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação à esquerda, escolha Desenvolvimento e selecione Aplicativos de robô.

  3. Escolha o Nome do aplicativo de robô para ver suas versões.

  4. Na página de detalhes do robô, escolha a Versão para ver os detalhes da versão.

  5. Na página de detalhes da versão do aplicativo de robô, escolha Excluir e, em seguida, selecione Excluir para confirmar.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-robot-application-version \
--application my-robot-application-arn \
--version 2