Como trabalhar com aplicativos de simulação - AWS RoboMaker
Criando um aplicativo de simulaçãoCriar uma versão do aplicativo de simulaçãoVisualizando um aplicativo de simulaçãoAtualizando um aplicativo de simulaçãoComo excluir um aplicativo de simulaçãoComo excluir uma versão de aplicativo de simulação

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

As traduções são geradas por tradução automática. Em caso de conflito entre o conteúdo da tradução e da versão original em inglês, a versão em inglês prevalecerá.

Como trabalhar com aplicativos de simulação

Um aplicativo de simulação do AWS RoboMaker é uma imagem de contêiner responsável por executar a pilha de simulação do seu robô. A imagem do aplicativo de simulação deve estar hospedada no Amazon ECR. Seu aplicativo de simulação geralmente é combinado com um aplicativo de robô para criar um trabalho de simulação.

Criando um aplicativo de simulação

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação esquerdo, escolha Desenvolvimento e, em seguida, Aplicativos de simulação.

  3. Selecione Criar aplicativo de simulação.

  4. Na página Criar aplicativo de simulação, digite um Nome para o aplicativo de simulação. Escolha um nome que ajude você a identificar a simulação.

  5. Forneça sua imagem de contêiner do Amazon ECR. Você pode usar imagens que você enviou para o Amazon ECR. Para obter mais informações, consulte O que é a Amazon ECR?.

  6. Para obter mais informações sobre marcação, consulte Marcando recursos do AWS RoboMaker.

  7. Escolha Criar.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

Criar uma versão do aplicativo de simulação

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação esquerdo, escolha Desenvolvimento e, em seguida, Aplicativos de simulação.

  3. Escolha o nome do aplicativo de simulação.

  4. Na página Detalhes dos aplicativos de simulação, selecione Criar nova versão e, em seguida, selecione Criar.

Using the AWS CLI
aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

Visualizando um aplicativo de simulação

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação esquerdo, escolha Desenvolvimento e, em seguida, Aplicativos de simulação.

  3. Selecione o Nome de um aplicativo de simulação para ver detalhes, incluindo o horário em que foi criado e atualizado pela última vez.

Using the AWS CLI
aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

Atualizando um aplicativo de simulação

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação esquerdo, escolha Desenvolvimento e, em seguida, Aplicativos de simulação.

  3. Marque a caixa de seleção ao lado do aplicativo de simulação que você deseja atualizar.

  4. Selecione Ações e depois selecione Atualizar.

  5. Você pode adicionar ou remover fontes, mas você deve ter pelo menos um arquivo do aplicativo de simulação de origem.

  6. Selecione Atualizar para atualizar o aplicativo de simulação.

Using the AWS CLI
aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

Como excluir um aplicativo de simulação

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação esquerdo, escolha Desenvolvimento e, em seguida, Aplicativos de simulação.

  3. Selecione o Nome de um aplicativo de simulação. Isso mostra detalhes, como a hora de criação e a última atualização.

  4. Na página de detalhes do aplicativo de simulação, selecione Excluir e Excluir para que a exclusão seja confirmada.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

Como excluir uma versão de aplicativo de simulação

Using the console

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No painel de navegação esquerdo, escolha Desenvolvimento e, em seguida, Aplicativos de simulação.

  3. Selecione o Nome do aplicativo de simulação para ver suas versões.

  4. Na página de detalhes da simulação, selecione Versão para ver detalhes.

  5. Na página de detalhes, selecione Excluir e Excluir para confirmar.

Using the AWS CLI
aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2