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Criação de imagens para executar o aplicativo de amostra “Hello World”
Você pode usar o aplicativo de amostra “Hello World” que fornecemos para ajudá-lo a entender como criar e executar seus aplicativos de simulação e robôs. Nas seções a seguir, mostramos como criar e executar imagens para os seguintes ambientes de desenvolvimento:
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ROS Melodic e Gazebo 9
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ROS 2 Foxy e Gazebo 11
ROS é o sistema operacional de robô usado para suas aplicações de robôs. O Gazebo é o sistema operacional para seus aplicativos de simulação. O AWS RoboMaker usa os dois pacotes de software para usar imagens de contêiner e fornecer verificações de validação.
Os tutoriais orientam você a usar imagens de contêiner AWS RoboMaker para configurar o robô “Hello World” e os aplicativos de simulação. Os aplicativos “Hello World” são exemplos de aplicativos que ajudam você a entender como trabalhar com o AWS RoboMaker.
Para cada tutorial, você cria imagens para o robô e para os aplicativos de simulação. Você pode executar as imagens localmente para testar como elas funcionam. Se suas simulações funcionarem corretamente, você poderá enviá-las para o Amazon ECR e executar trabalhos de simulação na nuvem. Para obter mais informações sobre trabalhos de simulação, consulte Simulação com o AWS RoboMaker.
