Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS
interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.
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Exemplos de modelos de mundos em JSON
O templateBody
(corpo do modelo de mundo de simulação) é um parâmetro de entrada da API CreateWorldTemplate. Esse parâmetro é uma string no formato JSON. O JSON especifica um modelo de mundo de simulação e contém os parâmetros que o Simulation WorldForge usa para gerar mundos.
Esta seção contém exemplos de corpos de modelos de mundo de simulação.
Casa de um quarto
O exemplo a seguir especifica uma casa com um dormitório. Ele especifica materiais e móveis do interior.
{ "name": "OneBedroomHouse", "templateBody": { "Version": "2", "Buildings": [ { "Floors": [ { "Floorplan": { "Footprint": { "DesiredAspectRatio": { "x": 1, "y": 1 } }, "Ceiling": { "Height": 3 }, "Rooms": [ { "Type": "Bedroom", "Name": "Bedroom", "DesiredShape": { "Area": 25, "AspectRatio": { "x": 1, "y": 1.2 } } }, { "Type": "Living", "Name": "Living room", "DesiredShape": { "Area": 30, "AspectRatio": { "x": 1, "y": 1.5 } } }, { "Type": "Bathroom", "Name": "Bathroom", "DesiredShape": { "Area": 10, "AspectRatio": { "x": 1, "y": 1.5 } } }, { "Type": "Kitchen", "Name": "Kitchen", "DesiredShape": { "Area": 15, "AspectRatio": { "x": 1.5, "y": 1 } } } ], "DesiredConnections": [ { "Location": [ "Bathroom", "Living room" ], "ConnectionType": "Doorway" }, { "Location": [ "Living room", "Kitchen" ], "ConnectionType": "Opening" }, { "Location": [ "Bedroom", "Living room" ], "ConnectionType": "Doorway" } ] }, "Interior": { "Flooring": { "MaterialSets": [ { "Name": "Floorboard room types", "TargetSet": { "RoomTypes": [ "Kitchen" ] }, "SampleSet": { "MaterialTypes": [ "Floorboards" ] } }, { "Name": "Carpet room types", "TargetSet": { "RoomTypes": [ "Living", "Bedroom" ] }, "SampleSet": { "MaterialTypes": [ "Carpet" ] } }, { "Name": "Bathroom", "TargetSet": { "RoomNames": [ "Bathroom" ] }, "SampleSet": { "MaterialTypes": [ "Parquetry" ] } } ] }, "Walls": { "MaterialSets": [ { "Name": "Brick room types", "TargetSet": { "RoomTypes": [ "Living" ] }, "SampleSet": { "MaterialTypes": [ "Brick" ] } }, { "Name": "Tiles room types", "TargetSet": { "RoomTypes": [ "Bathroom" ] }, "SampleSet": { "MaterialTypes": [ "Tiles" ] } } ] }, "Furniture": { "FurnitureArrangements": [ { "Name": "Dense furniture room types", "TargetSet": { "RoomTypes": [ "Living", "Bedroom", "Kitchen", "Bathroom" ] }, "DesiredSpatialDensity": "Dense" } ] } } } ] } ] } }
Apenas um dormitório
O exemplo a seguir especifica uma casa com um dormitório. Ele especifica móveis de interior.
{ "Version": "2", "Buildings": [ { "Floors": [ { "Floorplan": { "Footprint": { "DesiredAspectRatio": { "x": 1, "y": 1 } }, "Ceiling": { "Height": 3 }, "Rooms": [ { "Type": "Bedroom", "Name": "Bedroom", "DesiredShape": { "Area": 40, "AspectRatio": { "x": 1, "y": 1.61 } } } ], "DesiredConnections": [] }, "Interior": { "Furniture": { "FurnitureArrangements": [ { "Name": "Bedroom furniture", "TargetSet": { "RoomNames": [ "Bedroom" ] }, "DesiredSpatialDensity": "Dense" } ] } } } ] } ] }
Dois dormitórios
O exemplo a seguir especifica uma casa com um dormitório. O Simulation WorldForge determina detalhes, incluindo material do piso, material da parede, posicionamento dos móveis e conectividade.
{ "name": "TwoRooms", "templateBody": { "Version": "2", "Buildings": [ { "Floors": [ { "Floorplan": { "Footprint": { "DesiredAspectRatio": { "x": 1, "y": 1 } }, "Ceiling": { "Height": 3 }, "Rooms": [ { "Type": "Living", "Name": "Living room", "DesiredShape": { "Area": 30, "AspectRatio": { "x": 1, "y": 1.5 } } }, { "Type": "Dining", "Name": "Dining room", "DesiredShape": { "Area": 30, "AspectRatio": { "x": 1, "y": 1.5 } } } ], "DesiredConnections": [] }, "Interior": {} } ] } ] } }