Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS
interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.
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Conceitos de simulação do WorldForge
O Simulation WorldForge usa uma coleção de parâmetros (um modelo de mundo de simulação) para determinar como gerar novos mundos. Um modelo de mundo de simulação pode ser usado para gerar centenas de mundos. Cada mundo contém um prédio. O prédio tem um único andar. O andar tem um modelo de planta baixa que descreve os tamanhos e formas dos quartos. Ele também sugere como os quartos podem ser conectados. Os andares também têm um modelo interno que especifica como os elementos estruturais, como paredes e pisos, na planta baixa são finalizados. O modelo interior também tem parâmetros que descrevem como preencher cada quarto com móveis, como mesas e sofás, e acessórios, como roupas e utensílios de cozinha.
Você pode criar um modelo de mundo de simulação a partir de um modelo de amostra, clonar um modelo existente ou começar do zero usando o console em https://console.aws.amazon.com/robomaker/
Você também pode criar um modelo de mundo de simulação usando o SDK ou o AWS Command Line Interface. Por exemplo, para criar um modelo a partir do AWS CLI, primeiro crie um documento JSON de modelo mundial com o corpo do modelo. Ele especifica os parâmetros do edifício, plantas, interiores e outros detalhes. Depois de salvá-lo, você pode criar um modelo de mundo de simulação chamando create-world-template e especificando o arquivo JSON:
aws robomaker create-world-template --name "my-template" --templateBody file://my_template_body.json
Depois de configurar e salvar um modelo de mundo de simulação, você pode criar um trabalho de geração mundial e gerar mundos. Centenas de mundos podem ser gerados a partir de um único modelo de mundo de simulação. Você pode gerar até 100 mundos em um único trabalho de geração mundial. Os mundos podem ser usados com uma simulação no AWS RoboMaker. Você também pode exportar mundos para modificar e usar em seu próprio ambiente ROS.
