Criar um trabalho de geração de mundos - AWS RoboMaker

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

As traduções são geradas por tradução automática. Em caso de conflito entre o conteúdo da tradução e da versão original em inglês, a versão em inglês prevalecerá.

Criar um trabalho de geração de mundos

Crie um trabalho de geração de mundos para gerar mundos com diferentes configurações de ambientes e interiores. Cada trabalho de geração de mundos pode gerar até 50 mundos.

Criar um trabalho de geração de mundos

Siga as etapas em uma das seguintes guias:

Using the console
Para criar um modelo de mundo de simulação

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No console do AWS RoboMaker, expanda Simulation WorldForge à esquerda e escolha Modelos de mundo.

  3. Na página Modelos de mundo, escolha o modelo de mundo de simulação que você deseja usar para gerar mundos e, em seguida, escolha Gerar mundos.

  4. Na página Gerar mundos, especifique o Número de plantas baixas. O número de plantas baixas multiplicado pelo número de variações internas por planta não deve exceder 50.

  5. Especifique o número de variações de interior por planta baixa. O número de plantas baixas multiplicado pelo número de variações internas por planta não deve exceder 50.

  6. Opcional: adicione tags de mundo que são atribuídas a todos os mundos que você gera.

  7. Opcional: adicione tags de trabalho de geração que são atribuídas ao trabalho de geração. Essas tags não se aplicam aos mundos que você gera.

  8. Escolha Gerar.

    Você pode acompanhar o progresso do seu trabalho na geração de mundo na página de Detalhes de geração de mundo. O tempo necessário para gerar seus mundos depende da complexidade do modelo de mundo de simulação e do número de mundos que você está gerando.

Using the AWS CLI

Você pode gerar mundos a partir de um modelo de mundo de simulação usando o AWS CLI. Use create-world-generation-job para criar trabalhos de geração de mundo.

O exemplo da AWS CLI seguir mostra como gerar 4 mundos com 2 plantas baixas com 2 plantas internas diferentes. 

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker create-world-generation-job --template my-simulation-world-template-arn --worldCount floorplanCount=2,interiorCountPerFloorplan=2
$ aws robomaker list-world-generation-jobs
$ aws robomaker describe-world-generation-job --job my-world-generation-job-arn