Modificando um modelo de mundo de simulação - AWS RoboMaker

Aviso de fim do suporte: em 10 de setembro de 2025, AWS interromperá o suporte para AWS RoboMaker. Depois de 10 de setembro de 2025, você não poderá mais acessar o AWS RoboMaker console ou AWS RoboMaker os recursos. Para obter mais informações sobre como fazer a transição para ajudar AWS Batch a executar simulações em contêineres, visite esta postagem no blog.

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Modificando um modelo de mundo de simulação

Selecione a planta baixa para personalizar o número e os tipos de quartos e as conexões entre os cômodos na planta baixa. Escolha itens de interior para personalizar pisos, paredes e móveis.

Como modificar o modelo de um mundo de simulação

Siga as etapas em uma das seguintes guias:

Using the console
Como modificar o modelo de mundos de simulação

  1. Faça login no console do AWS RoboMaker em https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

  2. No console do AWS RoboMaker, expanda Simulation WorldForge no painel de navegação esquerdo e selecione Modelos de mundo.

  3. Na página Modelos de mundo, escolha o modelo de mundo de simulação que você quer modificar.

  4. Escolha Editar ou Substituir ao lado de cada elemento que você quer modificar. Para obter mais informações sobre os componentes do modelo de mundo de simulação, consulte Compreender os modelos de mundos de simulação.

Using the AWS CLI

O exemplo da AWS CLI a seguir usa list-world-templates para listar modelos existentes e, em seguida, describe-world-template para visualizar os detalhes de um modelo de mundo de simulação e get-world-template-body recuperar o corpo do modelo JSON e gravá-lo em um arquivo. 

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn
$ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json
$ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json