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Arquivos de manifesto de entrada para trabalhos de etiquetagem de nuvem de pontos 3D
Ao criar um trabalho de rotulagem, você fornece um arquivo manifesto de entrada em que cada linha do manifesto descreve uma unidade de tarefa a ser concluída pelos anotadores. O formato do arquivo manifesto de entrada depende do tipo de tarefa.
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Se você estiver criando um trabalho de rotulagem de detecção de objetos ou de segmentação de semântica da nuvem de pontos 3D, cada linha no arquivo manifesto de entrada conterá informações sobre um único quadro da nuvem de pontos 3D. Isso é chamado de manifesto de entrada de quadro da nuvem de pontos. Para saber mais, consulte Criar um arquivo manifesto de entrada de quadro da nuvem de pontos.
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Se você estiver criando um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D, cada linha do arquivo manifesto de entrada conterá uma sequência de quadros da nuvem de pontos 3D e dados associados. Isso é chamado de manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos. Para saber mais, consulte Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos.
