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Informações para criar um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos na nuvem de pontos 3D, ajuste ou verificação
Você pode criar um trabalho de rotulagem de ajuste e verificação usando o console Ground Truth ou CreateLabelingJobAPI. Para saber mais sobre trabalhos de rotulagem de ajuste e verificação e como criar um, consulte Verificação e ajuste do rótulo.
Quando você cria um trabalho de rotulagem de ajuste, seus dados de entrada no trabalho de rotulagem podem incluir rótulos e medidas de guinada, inclinação e rotação de um trabalho de rotulagem anterior ou de uma fonte externa. No trabalho de ajuste, o tom e a rotação serão visualizados na interface do usuário do trabalhador, mas não podem ser modificados. A guinada é ajustável.
O Ground Truth usa ângulos de Tait-Bryan com as seguintes rotações intrínsecas para visualizar a guinada, a inclinação e a rotação na interface do usuário do operador. Primeiro, a rotação é aplicada ao veículo de acordo com o eixo z (guinada). Em seguida, o veículo em questão é girado de acordo com o eixo y intrínseco (inclinação). Em seguida, o veículo em questão é girado de acordo com o eixo x intrínseco (inclinação).
