Crie um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos em nuvem de pontos 3D - Amazon SageMaker
Criar uma tarefa de etiquetagem (console)Criar um trabalho de etiquetagem (API)

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Crie um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos em nuvem de pontos 3D

Você pode criar um trabalho de rotulagem de nuvem de pontos 3D usando o SageMaker console ou API a operação, CreateLabelingJob. Para criar um trabalho de rotulagem para esse tipo de tarefa, você precisa do seguinte:

  • Um arquivo de manifesto de entrada de sequência. Para saber como criar esse tipo de arquivo manifesto, consulte Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos. Se você é um novo usuário das modalidades de rotulagem da nuvem de pontos 3D do Ground Truth, recomendamos que revise Formatos aceitos de dados 3D brutos.

  • Uma equipe de trabalho de uma força de trabalho privada ou de fornecedor. Não é possível usar o Amazon Mechanical Turk para trabalhos de rotulagem de nuvem de pontos 3D. Para saber como criar forças de trabalho e equipes de trabalho, consulte Forças de trabalho.

Além disso, verifique se você revisou e atendeu a Atribua IAM permissões para usar o Ground Truth.

Para saber como criar um trabalho de etiquetagem usando o console ou umAPI, consulte as seções a seguir.

Criar uma tarefa de etiquetagem (console)

Você pode seguir as instruções Criar um trabalho de rotulagem (console) para aprender como criar uma tarefa de etiquetagem de rastreamento de objetos em nuvem de pontos 3D no SageMaker console. Enquanto estiver criando o trabalho de rotulagem, esteja ciente do seguinte:

  • O arquivo de manifesto de entrada deve ser um arquivo de manifesto de sequência. Para obter mais informações, consulte Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos.

  • Se preferir, você poderá fornecer atributos da categoria de rótulo. Os operadores podem atribuir um ou mais desses atributos a anotações para fornecer mais informações sobre esse objeto. Por exemplo, você pode querer usar o atributo obstruído para que os operadores identifiquem quando um objeto está parcialmente obstruído.

  • A rotulagem automatizada de dados e a consolidação de anotações não são compatíveis com tarefas de rotulagem de nuvem de pontos 3D.

  • Os trabalhos de rotulagem de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D podem levar várias horas para serem concluídos. É possível especificar um limite de tempo mais longo para esses trabalhos de rotulagem ao selecionar a equipe de trabalho (até 7 dias ou 604800 segundos).

Criar um trabalho de etiquetagem (API)

Esta seção aborda os detalhes que você precisa saber ao criar uma tarefa de etiquetagem usando a SageMaker API operaçãoCreateLabelingJob. Isso API define essa operação para todos AWS SDKs. Para ver uma lista de idiomas específicos com SDKs suporte para essa operação, consulte a seção Consulte também do. CreateLabelingJob

Criar um trabalho de rotulagem (API) fornece uma visão geral da operação CreateLabelingJob. Siga estas instruções e faça o seguinte enquanto configura a solicitação:

  • Você deve inserir um ARN formulárioHumanTaskUiArn. Usar arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking. Substitua <region> pela região AWS na qual você está criando o trabalho de rotulagem.

    Não deve haver uma entrada para o parâmetro UiTemplateS3Uri.

  • O LabelAttributeName deve terminar em -ref. Por exemplo, ot-labels-ref.

  • O arquivo de manifesto de entrada deve ser um arquivo de manifesto de sequência de quadros da nuvem de pontos. Para obter mais informações, consulte Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos.

  • Especifique os seus rótulos, atributos de categoria de rótulo e de quadro e as instruções do operador em um arquivo de configuração da categoria de rótulo. Para obter mais informações, consulte Arquivo de configuração da categoria de rotulagem com referência aos atributos da categoria e do quadro para saber como criar esse arquivo.

  • Você precisa fornecer funções Lambda predefinidas ARNs para pré-anotação e pós-anotação (). ACS Eles ARNs são específicos para a AWS região que você usa para criar seu trabalho de etiquetagem.

    • Para encontrar a pré-anotação ARN Lambda, consulte. PreHumanTaskLambdaArn Use a região na qual você está criando seu trabalho de etiquetagem para encontrar a correta ARN que termina comPRE-3DPointCloudObjectTracking.

    • Para encontrar a pós-anotação ARN Lambda, consulte. AnnotationConsolidationLambdaArn Use a região na qual você está criando seu trabalho de etiquetagem para encontrar a correta ARN que termina comACS-3DPointCloudObjectTracking.

  • O número de workers especificado em NumberOfHumanWorkersPerDataObject deve ser 1.

  • A rotulagem automatizada de dados não é compatível com trabalhos de rotulagem de nuvem de pontos 3D. Você não deve especificar valores para parâmetros em LabelingJobAlgorithmsConfig.

  • Os trabalhos de rotulagem de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D podem levar várias horas para serem concluídos. É possível especificar um limite de tempo mais longo para esses trabalhos de rotulagem em TaskTimeLimitInSeconds (até 7 dias ou 604.800 segundos).