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Detecção de objetos de nuvem de pontos 3D
Use esta página para se familiarizar com a interface do usuário e as ferramentas disponíveis para concluir sua tarefa de detecção de objetos na nuvem de pontos 3D.
Tópicos
Sua tarefa
Quando você trabalha em uma tarefa de detecção de objetos de nuvem de pontos 3D, é necessário selecionar uma categoria no menu Anotações no lado direito do portal do operador usando o menu Categorias de rótulo. Depois de escolher uma categoria, use as ferramentas de adicionar cuboide e ajustar cuboide para ajustar um cuboide em torno de objetos na nuvem de pontos 3D à qual essa categoria se aplica. Após colocar um cuboide, é possível modificar suas dimensões, localização e orientação diretamente na nuvem de pontos e nos três painéis exibidos à direita.
Se você vir uma ou mais imagens no portal do operador, também poderá modificar cuboides nas imagens ou na nuvem de pontos 3D e as edições serão exibidas na outra média.
Se você vir que os cuboides já foram adicionados à nuvem de pontos 3D ao abrir a tarefa, ajuste esses cuboides e adicione cuboides adicionais conforme necessário.
Para editar um cuboide, incluindo mover, reorientar e alterar dimensões do cuboide, use teclas de atalho. Você pode ver uma lista completa das teclas de atalho no menu Atalhos na interface do usuário. Veja a seguir importantes combinações de chaves com as quais você deve se familiarizar antes de iniciar a tarefa de rotulagem.
| Comando do Mac | Comando do Windows | Ação |
|---|---|---|
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Cmd + arrastar |
Ctrl + arrastar |
Modifique as dimensões do cuboide. |
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Opção + arrastar |
Alt + arrastar |
Mova o cuboide. |
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Shift + arrastar |
Shift + arrastar |
Gire o cuboide. |
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Option + O |
Alt + O |
Ajuste firmemente o cuboide em torno dos pontos ao redor dos quais ele foi desenhado. Antes de usar a opção, o cuboide deve rodear completamente o objeto de interesse. |
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Option + G |
Alt + G |
Coloque o cuboide no solo. |
Rótulos individuais podem ter um ou mais atributos de rótulo. Se um rótulo tiver um atributo de rótulo associado a ele, ele aparecerá quando você selecionar a seta apontando para baixo ao lado do rótulo no menu ID do rótulo. Preencha os valores necessários para todos os atributos de rótulo.
Você pode ver os atributos de quadro no menu Rótulos. Use essas solicitações de atributos para inserir informações adicionais sobre cada quadro.
Navegue pela interface do usuário
É possível navegar na cena 3D usando o teclado e o mouse. É possível:
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Clicar duas vezes em objetos específicos na nuvem de pontos para ampliá-los.
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Você pode usar as teclas [e] do teclado para ampliar e passar de um rótulo para outro. Se nenhum rótulo for selecionado, quando você selecionar [ou], a interface do usuário ampliará o primeiro rótulo na lista de ID do rótulo.
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Usar o botão de deslocação do mouse ou o trackpad para ampliar e reduzir a nuvem de pontos.
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Usar as teclas de seta do teclado e as teclas Q, E, A e D para mover para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita. Usar as teclas W e S do teclado para ampliar e diminuir o zoom.
Depois de colocar um cuboide na cena 3D, uma visualização lateral aparecerá com três visualizações projetadas: superior, lateral e traseira. Essas visualizações laterais mostram pontos dentro e ao redor do cuboide posicionado e ajudam os operadores a refinar os limites de cuboides nessa área. Os operadores podem ampliar e reduzir o zoom de cada uma dessas visualizações laterais usando o mouse.
O vídeo a seguir demonstra movimentos em torno da nuvem de pontos 3D e na visualização lateral.
Quando você estiver na interface do usuário do operador, você verá os seguintes menus:
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Instruções – revise essas instruções antes de iniciar a tarefa.
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Atalhos – use esse menu para visualizar atalhos de teclado que podem ser usados para navegar na nuvem de pontos e usar as ferramentas de anotação fornecidas.
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Rótulo – use esse menu para modificar um cuboide. Primeiro, selecione um cuboide e, depois, escolha uma opção desse menu. Esse menu inclui ferramentas de rotulagem auxiliares, como colocar um cuboide no solo e ajustar automaticamente o cuboide aos limites do objeto.
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Visualizar – use esse menu para ativar e desativar diferentes opções de visualização. Por exemplo, é possível usar esse menu para adicionar uma malha de solo à nuvem de pontos e escolher a projeção da nuvem de pontos.
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Nuvem de pontos 3D – use esse menu para adicionar outros atributos aos pontos na nuvem de pontos, como cor e intensidade de pixels. Observe que essas opções podem não estar disponíveis.
Ao abrir uma tarefa, o ícone de mover cena está ativado e você pode se mover pela nuvem de pontos usando o mouse e os botões de navegação na área de nuvem de pontos da tela. Para retornar à visualização original exibida ao abrir a tarefa pela primeira vez, selecione o ícone de redefinir cena. A redefinição da visualização não modificará suas anotações.
Após selecionar o ícone de adicionar cuboide, é possível adicionar cuboides à visualização de nuvem de pontos 3D. Após adicionar um cuboide, é possível ajustá-lo nas três visualizações (superior, lateral e frontal) e nas imagens (se incluídas).
Selecione o ícone de mover cena novamente caso queira mover para outra área na nuvem de pontos 3D ou na imagem.
Para recolher todos os painéis à direita e exibir a nuvem de pontos 3D em tela cheia, selecione o ícone de tela cheia.
Se as imagens da câmera estiverem incluídas, você poderá ter as seguintes opções de visualização:
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C – visualize o ângulo da câmera na visualização da nuvem de pontos.
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F – visualize o volume, ou campo de visão, da câmera usada para capturar essa imagem na visualização da nuvem de pontos.
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P – visualize a nuvem de pontos sobreposta na imagem.
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B – visualize cuboides na imagem.
O vídeo a seguir demonstra como usar essas opções de visualização. A opção F é usada para visualizar o campo de visualização da câmera (a área cinza), a opção C mostra a direção da câmera e o ângulo da câmera (linhas azuis), e a opção B é usada para visualizar o cuboide.
Guia de ícones
Use essa tabela para saber mais sobre os ícones exibidos no portal de tarefas do operador.
| Ícone | Nome | Descrição |
|---|---|---|
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adicionar cuboide |
Selecione esse ícone para adicionar um cuboide. Cada cuboide adicionado está associado à categoria escolhida. |
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editar cuboide |
Selecione esse ícone para editar um cuboide. Após adicionar um cuboide, é possível editar suas dimensões, localização e orientação. Depois que um cuboide é adicionado, ele muda automaticamente para editar o modo cuboide. |
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ruler |
Use esse ícone para medir distâncias, em metros, na nuvem de pontos. Talvez você queira usar essa ferramenta se as instruções solicitarem que você anote todos os objetos a uma determinada distância do centro do cuboide ou do objeto usado para capturar dados. Ao selecionar esse ícone, você pode colocar o ponto de partida (primeiro marcador) em qualquer lugar na nuvem de pontos selecionando-o com o mouse. A ferramenta usará automaticamente a interpolação para colocar um marcador no ponto mais próximo dentro da distância-limite do local selecionado, caso contrário, o marcador será colocado no solo. Se você colocar um ponto de partida por engano, poderá usar a tecla Esc para reverter o posicionamento do marcador. Depois de colocar o primeiro marcador, você vê uma linha pontilhada e um rótulo dinâmico que indica a distância que você se afastou do primeiro marcador. Clique em outro lugar na nuvem de pontos para colocar um segundo marcador. Quando você coloca o segundo marcador, a linha pontilhada se torna sólida (contínua) e a distância é definida. Depois de definir uma distância, você pode editá-la selecionando um dos marcadores. Você pode excluir uma régua selecionando qualquer lugar na régua e usando a tecla Excluir chave. |
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redefinir cena |
Selecione esse ícone para redefinir a visualização da nuvem de pontos, painéis laterais e, se aplicável, todas as imagens para a posição original de quando a tarefa foi aberta pela primeira vez. |
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mover cena |
Selecione esse ícone para mover a cena. Por padrão, esse ícone é selecionado quando você inicia uma tarefa pela primeira vez. |
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tela cheia |
Selecione esse ícone para colocar a visualização de nuvem de pontos 3D em tela cheia e para recolher todos os painéis laterais. |
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mostrar rótulos |
Mostre rótulos na visualização de nuvem de pontos 3D e, se aplicável, nas imagens. |
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ocultar rótulos |
Oculte rótulos na visualização de nuvem de pontos 3D e, se aplicável, nas imagens. |
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excluir rótulos |
Exclua um rótulo. |
Atalhos
Os atalhos listados no menu Atalhos podem ajudar a navegar pela nuvem de pontos 3D e usar ferramentas para adicionar e editar cuboides.
Antes de começar a tarefa, recomendamos que você revise o menu Atalhos e se familiarize com esses comandos. É necessário usar alguns dos controles de cuboides 3D para editar o cuboide.
Liberar, interromper, retomar e recusar tarefas
Quando você abre a tarefa de rotulagem, três botões no canto superior direito permitem recusar a tarefa (Recusar tarefa), liberá-la (Liberar tarefa) e interrompê-la e retomá-la posteriormente (Interromper e retomar mais tarde). A lista a seguir descreve o que acontece quando você seleciona uma dessas opções:
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Recusar tarefa: você só deve recusar uma tarefa se algo estiver errado com a tarefa, como um problema com a nuvem de pontos 3D, imagens ou a interface do usuário. Se você recusar uma tarefa, não poderá retornar à tarefa.
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Liberar tarefa: Se você liberar uma tarefa, perderá todo o trabalho realizado nessa tarefa. Quando a tarefa é liberada, outros funcionários da sua equipe podem retomá-la. Se um número suficiente de operadores realizar a tarefa, talvez você não consiga retornar a ela. Quando você seleciona esse botão e, em seguida, seleciona Confirmar, você retorna ao portal do operador. Se a tarefa ainda estiver disponível, o status será Disponível. Se outros operadores a pegarem, ela desaparecerá do seu portal.
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Parar e retomar mais tarde: você pode usar o botão Interromper e continuar mais tarde para interromper o trabalho e retornar à tarefa posteriormente. Você deve usar o botão Salvar para salvar o trabalho antes de selecionar Interromper e retomar mais tarde. Ao selecionar esse botão e, em seguida, selecionar Confirmar, você retorna ao portal do operador e o status da tarefa é Parado. Você pode selecionar a mesma tarefa para continuar trabalhando nela.
Esteja ciente de que a pessoa que cria as tarefas de rotulagem especifica um limite de tempo no qual todas as tarefas devem ser concluídas. Se você não retornar e concluir essa tarefa dentro desse prazo, ela expirará e o trabalho não será enviado. Entre em contato com o administrador da conta para obter mais informações.
Salvar e enviar seu trabalho
Você deve salvar seu trabalho periodicamente. O Ground Truth salvará automaticamente seu trabalho a cada 15 minutos.
Ao abrir uma tarefa, é necessário concluir o trabalho nela antes de pressionar Enviar.
