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管理应用程序内存
当应用程序需要内存时，可以从 FreeRTOS 堆进行分配。FreeRTOS 提供了多种堆管理方案，复杂性和功能各不相同。您也可以提供自己的堆实施。
FreeRTOS 内核包含以下五个堆实施：
heap_1-
是最简单的实施。不允许释放内存。
heap_2-
允许释放内存，但不合并相邻的空闲数据块。
heap_3-
对标准的
malloc()和free()进行包装以确保线程安全。 heap_4-
合并相邻的空闲数据块以避免碎片。包括绝对地址放置选项。
heap_5-
类似于 heap_4。可以跨越多个非相邻内存区域中的堆。
