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免费RTOS内核基础知识
Free RTOS 内核是一个支持多种架构的实时操作系统。它的基础非常适合构建嵌入式微控制器应用程序。它提供了以下功能：
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多任务计划程序。
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多个内存分配选项（包括创建完全静态分配的系统的功能）。
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任务间协调基元，包括任务通知、消息队列、多种信号灯类型以及流和消息缓冲区。
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支持多核微控制器上的对称多处理 (SMP)。
Free RTOS 内核从不执行非确定性操作，例如在关键部分或中断内浏览链表。Free RTOS 内核包含高效的软件计时器实现，除非计时器需要维修，否则不会使用任何CPU时间。被封锁的任务不需要耗时的定期维护。 Direct-to-task通知允许快速发送任务信号，几乎没有RAM开销。它们可用于大多数任务间和 interrupt-to-task信令场景。
Free RTOS 内核设计为体积小、简单且易于使用。典型的RTOS内核二进制映像介于 4000 到 9000 字节之间。
有关免费RTOS内核的大部分 up-to-date文档，请参阅 F re RTOS e .org。
