AWS 自 2026 年 4 月 30 日起，物联网 FleetWise 将不再向新客户开放。现有的 AWS 物联网 FleetWise 客户可以继续使用该服务。[上的《互联移动指南》 AWS提供了有关如何为](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)互联移动解决方案开发和部署模块化服务的指导，这些解决方案可用于实现与 AWS 物联网同等的功能 FleetWise。
本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。
# 命令概念
**重要**
目前对某些 AWS 物联网 FleetWise 功能的访问受到限制。有关更多信息，请参阅 [AWS AWS 物联网中的区域和功能可用性 FleetWise](fleetwise-regions.md)。
命令是从云端发送到目标设备的指令。目标设备可以是车辆，它必须在事物注册表中注册为*AWS IoT 事*物。该命令可以包含定义车辆执行器需要执行的动作的参数。然后，车辆解析命令及其参数，并对其进行处理以采取相应的行动。然后，它会向云应用程序提供命令执行的状态。
有关详细的工作流程，请参阅[车辆和指挥系统](remote-command-vehicles.md)。
**Topics**
+ [命令关键概念](#remote-command-concepts)
+ [命令执行状态](#remote-command-execution-status-codes)
## 命令关键概念
下文显示了使用命令功能的一些关键概念以及它如何与上次已知状态 (LKS) 状态模板配合使用。
**命令**
Command 是一个实体，你可以用它向实体车辆发送指令，让它执行诸如开启发动机或更改车窗位置之类的操作。您可以为特定用例预定义一组命令，也可以使用它们为重复使用案例创建可重复使用的配置。例如，您可以配置可供应用程序用来锁定车辆门或远程更改温度的命令。
**命名空间**
使用命令功能时，必须为命令指定命名空间。在 AWS IoT 中创建命令时 FleetWise，必须选择`AWS-IoT-FleetWise`作为命名空间。使用此命名空间时，必须提供用于在车辆上运行命令的参数。如果要改为在中创建命令，则必须 AWS IoT Device Management 改用`AWS-IoT`命名空间。有关更多信息，请参阅*AWS IoT Device Management 开发者指南*中的[命令](https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-remote-command.html)。
**命令状态**
您创建的命令将处于可用状态，这意味着它可用于在车辆上开始执行命令。如果命令过时，您可以弃用该命令。对于处于已弃用状态的命令，现有的命令执行将运行直至完成。您无法更新命令或运行任何新的执行。要发送新的执行，必须恢复命令以使其可用。
如果不再需要某个命令，也可以将其删除。当您将命令标记为删除时，如果该命令已被弃用的持续时间超过最大超时时间 24 小时，则该命令将被立即删除。如果命令未被弃用，或已被弃用的持续时间短于最大超时时间，该命令将处于待删除状态。该命令将在 24 小时后自动从您的账户中删除。
**参数**
在创建命令时，您可以选择性地指定您希望目标车辆在运行命令时执行的参数。您创建的命令是可重复使用的配置，它可用于向您的车辆发送多个命令执行并同时执行它们。或者，您也可以仅在运行时指定参数，然后选择执行一次性操作，即创建命令并将其发送到您的车辆。
**目标车辆**
当你想运行命令时，必须指定将接收命令并执行特定操作的目标车辆。目标车辆必须已经注册为*物*品 AWS IoT。将命令发送到车辆后，它将根据您指定的参数和值开始执行命令的实例。
**执行器**
要运行命令时，必须指定车辆上将接收该命令的执行器及其决定要执行的操作的值。您可以选择为执行器配置默认值，以避免发送不准确的命令。例如，您可以对门锁执行器使用默认值，这样该命令就不会意外解锁门。`LockDoor`有关执行器的一般信息，请参见[重要概念](how-iotfleetwise-works.md#key-concepts)。
**数据类型支持**
用于命令功能的执行器支持以下数据类型。
远程信息处理数据、命令或上次已知状态 (LKS) 不支持数组。您只能将阵列数据类型用于视觉系统数据。
+ 浮点类型。支持以下类型：
+ 浮点数（32 位）
+ 双精度（64 位）
+ 整数（有符号和无符号）。支持以下整数类型。
+ int8 和 uint8
+ int16 和 uint16
+ int32 和 uint32
+ 长。支持以下长类型。
+ 做多 (int64)
+ 无符号长整型 (uint64)
+ 字符串
+ 布尔值
**命令执行**
命令执行是在目标设备上运行的命令的实例。车辆使用您在创建命令时或开始执行命令时指定的参数执行命令。然后，车辆执行指定的操作并返回执行状态。
对于给定的车辆，您可以同时运行多个命令。有关您可以为每辆车运行的最大并发执行次数的信息，请参阅[AWS IoT Device Management 命令配额](https://docs.aws.amazon.com/general/latest/gr/iot_device_management.html#commands-limits)。
**上次已知状态 (LKS) 状态模板**
状态模板为车主提供了一种跟踪其车辆状态的机制。要近乎实时地监控车辆的最新已知状态 (LKS)，您可以创建状态模板并将其与您的车辆相关联。
使用命令功能，您可以执行可用于状态数据收集和处理的 “按需” 操作。例如，您可以一次性请求当前的车辆状态（获取），或者激活或停用之前部署的 LKS 状态模板以开始或停止报告车辆数据。有关演示如何在状态模板中使用命令的示例，请参阅[命令使用场景](remote-command-use-cases.md)。
## 命令执行状态
开始执行命令后，您的车辆可以发布执行状态，并提供状态原因作为有关执行的附加信息。以下各节描述了各种命令执行状态和状态代码。
**Topics**
+ [命令执行状态原因代码和描述](#remote-command-execution-status-reason-codes)
+ [命令执行状态和状态码](#remote-command-execution-status-codes)
+ [命令执行超时状态](#remote-command-execution-status-timeout)
### 命令执行状态原因代码和描述
要报告命令执行状态的更新，您的车辆可以使用*AWS IoT Core 开发者指南*中描述的[命令保留主题](https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/reserved-topics.html#reserved-topics-commands)，使用`UpdateCommandExecution`该 API 将更新的状态信息发布到云端。在报告状态信息时，您的设备可以提供更多背景信息，说明使用对象执行的每个命令的状态，以及`StatusReason`对象中`reasonDescription`包含的字段`reasonCode`和字段。
### 命令执行状态和状态码
下表显示了各种命令执行状态代码以及命令执行可以过渡到的允许状态。它还显示命令执行是否 “终端”（也就是说，不会有进一步的状态更新），变更是由车辆还是云端发起的，以及不同的预定义状态代码以及它们如何映射到云端报告的状态。
+ 有关如何 AWS IoT FleetWise 使用预定义的状态代码和`statusReason`对象的信息，请参阅适用*于 AWS IoT 的 Edge Agent FleetWise 软件文档*中的[命令状态](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/include/aws/iotfleetwise/ICommandDispatcher.h)。
+ 有关终端和非终端执行以及状态间转换的更多信息，请参阅*AWS IoT Core 开发者*指南中的[命令执行状态](https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-remote-command-concepts.html#iot-command-execution-status)。
**命令执行状态和来源**
| 命令执行状态 | 说明 | 由设备/云端发起？ | 是否为终端执行？ | 允许的状态转换 | 预定义的状态码 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| CREATED | 当开始执行命令 (API) 的 StartCommandExecution API 请求成功时，命令执行状态将更改为CREATED。 | 云 | 否 | [\[See the AWS documentation website for more details\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/iot-fleetwise/latest/developerguide/remote-command-concepts-states.html) | 无 |
| IN\$1PROGRESS | 当车辆开始执行命令时，它可以向响应主题发布一条消息，将状态更新为IN\$1PROGRESS。 | 设备 | 否 | [\[See the AWS documentation website for more details\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/iot-fleetwise/latest/developerguide/remote-command-concepts-states.html) | COMMAND\$1STATUS\$1COMMAND\$1IN\$1PROGRESS |
| SUCCEEDED | 当车辆成功处理命令并完成执行后，它可以向响应主题发布一条消息以更新状态SUCCEEDED。 | 设备 | 是 | 不适用 | COMMAND\$1STATUS\$1SUCCEEDED |
| FAILED | 当车辆未能执行命令时，它可以向响应主题发布一条消息，将状态更新为FAILED。 | 设备 | 是 | 不适用 | COMMAND\$1STATUS\$1EXECUTION\$1FAILED |
| REJECTED | 如果车辆未能接受命令，它可以向响应主题发布一条消息，将状态更新为REJECTED。 | 设备 | 是 | 不适用 | 无 |
| TIMED\$1OUT | `TIMED_OUT`由于以下任何原因，命令执行状态可能会更改为。 [\[See the AWS documentation website for more details\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/iot-fleetwise/latest/developerguide/remote-command-concepts-states.html) 有关此状态的更多信息，请参阅[命令执行超时状态](#remote-command-execution-status-timeout)。 | 设备和云 | 否 | [\[See the AWS documentation website for more details\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/iot-fleetwise/latest/developerguide/remote-command-concepts-states.html) | COMMAND\$1STATUS\$1EXECUTION\$1TIMEOUT |
### 命令执行超时状态
云端和设备都可以报告命令执行超时。在命令发送到设备后，计时器启动。如果在指定的持续时间内没有收到来自设备的响应，云端会报告`TIMED_OUT`状态。在这种情况下，`TIMED_OUT`状态下的命令执行为非终止。
设备可以将此状态改写为终端状态`SUCCEEDED`，例如`FAILED`、或`REJECTED`。它还可以报告运行命令时出现超时。在这种情况下，命令执行状态保持为，`TIMED_OUT`但`StatusReason`对象的字段会根据设备报告的信息进行更新。`TIMED_OUT`状态下的命令执行现在变为终止。
有关更多信息，请参阅*AWS IoT Core 开发者指南*中的[命令执行超时注意事项](https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-remote-command-execution-start-monitor.html#iot-command-execution-timeout)。