设备位置 MQTT 主题的格式设备位置 MQTT 主题的策略设备位置主题和有效负载

使用 AWS IoT Core 设备位置 MQTT 主题解析设备位置

您可以使用保留的 MQTT 主题通过设备定位功能获取设备的最新位置信息。 AWS IoT Core

设备位置 MQTT 主题的格式

AWS IoT Core 设备定位的保留主题使用以下前缀：

$aws/device_location/{customer_device_id}/

要创建完整的主题，请先将 customer_device_id 替换为用于识别设备的唯一 ID。我们建议您指定WirelessDeviceId，例如为 LoRa WAN 和 Sidewalk 设备指定thingName，以及您的设备是否已注册为 AWS IoT 事物。然后在主题后面附加主题存根，如下一节所示的 get_position_estimate 或 get_position_estimate/accepted。

注意

{customer_device_id} 仅可包含字母、数字和短划线。订阅设备位置主题时，只能使用加号（+）作为通配符。例如，您可以将 + 通配符用于 {customer_device_id} 来获取设备的位置信息。当您订阅主题 $aws/device_location/+/get_position_estimate/accepted 时，系统将发布一条消息，其中包含与任何设备 ID 匹配的设备的位置信息（如果成功解析）。

以下是用于与 AWS IoT Core 设备位置进行交互的保留主题。

设备位置 MQTT 主题
主题	允许的操作	描述
$aws/device_location/`customer_device_id`/get_position_estimate	Publish	设备向本主题发布信息，以获取扫描的原始测量数据，以便通过 “ AWS IoT Core 设备位置” 进行解析。
$aws/device_location/`customer_device_id`/get_position_estimate/accepted	订阅	AWS IoT Core 设备定位成功解析设备位置后，会向该主题发布位置信息。
$aws/device_location/`customer_device_id`/get_position_estimate/rejected	订阅	AWS IoT Core 当设备位置无法解析设备位置时，它会将错误信息发布到此主题。

设备位置 MQTT 主题的策略

要接收来自设备位置主题的消息，您的设备必须使用允许其连接到 AWS IoT 设备网关并订阅 MQTT 主题的策略。

以下是接收各种主题的消息时需要的策略示例。


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Publish"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate"
      ]
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Receive"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted",
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted",
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    }
  ]
}

设备位置主题和有效负载

下面显示了 “ AWS IoT Core 设备位置” 主题、其消息负载的格式以及每个主题的示例策略。

/get_position_estimate

向此主题发布一条消息，以获取设备上的原始测量数据，以供 AWS IoT Core 设备位置解析。


$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate

AWS IoT Core “设备位置” 通过发布到/get_position_estimate/accepted或来响应/get_position_estimate/rejected。

注意

发布到该主题的消息必须是有效的 JSON 有效负载。如果输入消息不是有效的 JSON 格式，则不会得到任何响应。有关更多信息，请参阅消息有效负载。

消息有效负载格式遵循与 AWS IoT Wireless API 操作请求正文 GetPositionEstimate 类似的结构。其中包含：

一个可选 Timestamp 字符串，对应于解析该位置的日期和时间。Timestamp 字符串的最小长度可以为 1，最大长度可以为 10。
一个可选 MessageId 字符串，可用于将请求映射到响应。如果您指定此字符串，则发布到 get_position_estimate/accepted 或 get_position_estimate/rejected 主题的消息将包含此 MessageId。MessageID 字符串的最小长度可以为 1，最大长度可以为 256。
来自包含以下一种或多种测量类型的设备的测量数据：

以下内容显示了示例消息有效负载示例。


{
    "Timestamp": "1664313161",               
    "MessageId": "ABCD1",                
    "WiFiAccessPoints":  [                           
        {
            "MacAddress": "A0:EC:F9:1E:32:C1",                   
            "Rss": -66 
        }
    ],    
    "Ip":{
        "IpAddress": "54.192.168.0"                         
    },
    "Gnss":{
      "Payload":"8295A614A2029517F4F77C0A7823B161A6FC57E25183D96535E3689783F6CA48",
      "CaptureTime":1354393948
    }
}

以下是所需策略的示例：


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Publish"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate"
      ]
    }
  ]
}

/get_position_estimate/accepted

AWS IoT Core 设备定位在返回设备已解析的位置信息时，会发布对此主题的回复。位置信息以 GeoJSON 格式返回。


$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted

下面显示了消息有效负载和示例策略。

以下是 GeoJSON 格式的消息有效负载示例。如果您在原始测量数据MessageId中指定了，并且 AWS IoT Core 设备位置成功解析了位置信息，则消息负载将返回相同MessageId的信息。


{
    "coordinates": [
        13.37704086303711,
        52.51865005493164
    ],
    "type": "Point",
    "properties": {
        "verticalAccuracy": 707,
        "verticalConfidenceLevel": 0.68,
        "horizontalAccuracy": 389,
        "horizontalConfidenceLevel": 0.68,
        "country": "USA",
        "state": "CA",
        "city": "Sunnyvalue",
        "postalCode": "91234",        
        "timestamp": "2022-11-18T14:03:57.391Z",
        "messageId": "ABCD1"
    }
}

以下是所需策略的示例：


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted"
      ]
    },
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Receive"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/accepted"
      ]
    }
  ]
}

/get_position_estimate/rejected

AWS IoT Core 当设备位置无法解析设备位置时，它会发布针对此主题的错误响应。


$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected

下面显示了消息有效负载和示例策略。有关这些错误的信息，请参阅对解析位置时出现的错误进行故障排查。

以下是提供错误代码和消息的消息负载示例，这表明了 AWS IoT Core 设备定位未能解析位置信息的原因。如果您MessageId在提供原始测量数据时指定了，而 AWS IoT Core 设备位置未能解析位置信息，则消息负载中将返回相同MessageId的信息。


{
    "errorCode": 500,
    "errorMessage":"Internal server error",
    "messageId": "ABCD1"
}

以下是所需策略的示例：


{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "iot:Subscribe"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topicfilter/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    },
    {
      "Action": [
        "iot:Receive"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:iot:region:account:topic/$aws/device_location/customer_device_id/get_position_estimate/rejected"
      ]
    }
  ]
}

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