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管理應用程式記憶體
當應用程式需要記憶體時，它們可以從 FreeRTOS 堆積進行配置。FreeRTOS 提供數種堆積管理方案，其複雜度及功能各不相同。您也可以提供自己的堆積實作。
FreeRTOS 核心包含五種堆積實作：
heap_1-
為最簡易的實作。不允許釋放記憶體。
heap_2-
允許釋放記憶體，但不會聯合相鄰的可用區塊。
heap_3-
包裝標準
malloc()及free()以確保執行緒的安全。 heap_4-
聯合相鄰的可用區塊，避免分散。包含絕對地址置放選項。
heap_5-
與 heap_4 相似。可延伸堆積，跨越多個不相鄰的記憶體區域。
