支援政策 - AWS RoboMaker
支援變更：2022 年 12 月 15 日支援變更：2022 年 5 月 2 日支援變更：2022 年 3 月 15 日支援已結束：2022 年 1 月 31 日支援已結束：2021 年 4 月 30 日

支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 的支援 AWS RoboMaker。2025 年 9 月 10 日後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請造訪此部落格文章 。

本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

支援政策

下列各節說明 的支援變更 AWS RoboMaker。

支援變更：2022 年 12 月 15 日

2022 年 6 月 27 日，我們將開發環境功能遷移至開發環境功能， AWS Cloud9 並結束對 AWS RoboMaker 開發環境功能的支援。截至 2022 年 12 月 15 日，您無法存取 中先前建立的開發環境 AWS RoboMaker。

我們為什麼終止支援？

AWS Cloud9 透過新功能、彈性和擴展的區域支援，提供改善的開發體驗。透過 AWS Cloud9，您擁有 Amazon Linux 和 Ubuntu 平台選項、節省成本的設定，以及靈活使用和設定您選擇的任何機器人和模擬軟體。如需開始使用 的詳細資訊 AWS Cloud9，請參閱 AWS Cloud9 使用者指南 。

中的新開發環境 AWS Cloud9

AWS Cloud9 可讓您存取與 相同的開發環境功能 AWS RoboMaker。使用 AWS Cloud9 主控台來建立開發環境並利用新功能。若要了解如何設定 AWS Cloud9 開發環境以建置和模擬機器人和模擬應用程式，請參閱機器人部落格中的建置和模擬機器人應用程式 AWS Cloud9。 AWS

現有 AWS RoboMaker 開發環境

透過 AWS Cloud9 主控台存取 2022 年 6 月 27 日之前啟動的環境。若要保留 Amazon DCV功能，請參閱 中建置和模擬機器人應用程式的設定 Amazon DCV 一節。 AWS Cloud9

支援變更：2022 年 5 月 2 日

2022 年 5 月 2 日，我們從您的帳戶中移除了現有的 robotsfleets和 deployments 任務資源。刪除這些 AWS RoboMaker 應用程式部署資源不會影響您的實體硬體。您可以透過其他方式，例如 ，繼續將應用程式部署到實體機器人 AWS IoT Greengrass Version 2。

下列API動作已棄用：

  • CancelDeploymentJob

  • DeleteFleet

  • DeleteRobot

  • DeregisterRobot

  • DescribeDeploymentJob

  • DescribeFleet

  • DescribeRobot

  • ListDeploymentJobs

  • ListFleets

  • ListRobots

  • SyncDeploymentJob

建議的動作

我們建議您採取下列動作。

  1. 如果您尚未這麼做，請將機器人和模擬應用程式遷移至支援的容器映像。若要進一步了解如何將機器人應用程式、模擬應用程式和模擬任務移至以 Docker 為基礎的工作流程，請參閱 移轉 ROS 應用程式至容器。

  2. 遷移至 AWS IoT Greengrass Version 2。如需詳細資訊，請參閱 AWS IoT Greengrass Version 2 開發人員指南 。若要了解 AWS IoT Greengrass Version 2 部署，請參閱下列 AWS Robotics 部落格文章：

支援變更：2022 年 3 月 15 日

2022 年 3 月 15 日，我們對 AWS RoboMaker 模擬進行了兩項變更，這可能會影響您的模擬任務。

  1. 我們已將 AWS RoboMaker 模擬任務遷移至容器映像。換句話說，您必須將機器人和模擬應用程式遷移至支援的容器映像。

  2. 我們停止在 AWS RoboMaker 模擬中自動販賣預先安裝的機器人操作軟體 （ROS）、Gazebo 和 Ubuntu 基礎映像。您可以繼續執行以 ROS Gazebo 為基礎的模擬，但這樣做的機制已變更。您必須更新為機器人應用程式的一般軟體套件，以及模擬應用程式的模擬執行期軟體套件。

我們為什麼進行這些變更？

AWS RoboMaker 現在支援擴展任何機器人和模擬軟體的組態，因此您可以在執行模擬時使用和設定您選擇的任何機器人和模擬軟體。您仍然可以在ROS機器人應用程式中使用 ，包括 ROS Kinetic 等較舊版本或 Galactic ROS2 等較新版本，但您也可以在不使用 的情況下執行自訂機器人應用程式ROS。此外，您現在可以在 中執行模擬時，使用您選擇的模擬軟體 AWS RoboMaker。

現在會發生什麼事？

尚未遷移的現有機器人和模擬應用程式會受到使用限制，但可以遷移到支援的軟體套件和容器映像。在 2022 年 3 月 15 日之前啟動的任何模擬任務和模擬任務批次，其持續時間超過 2022 年 3 月 15 日，將繼續執行直到完成。

支援已結束：2022 年 1 月 31 日

在 2022 年 1 月 31 日，我們將部署功能遷移至 AWS RoboMaker 應用程式部署功能 AWS IoT Greengrass Version 2 並終止支援。 AWS IoT Greengrass Version 2 支援現有的應用程式部署功能，並提供新功能和改善的部署體驗。自 2022 年 1 月 31 日起，您無法再在 中建立新的應用程式部署資源 （ robotsfleets和 deployments） AWS RoboMaker。

下列API動作已棄用：

  • CreateDeploymentJob

  • CreateFleet

  • CreateRobot

  • RegisterRobot

支援已結束：2021 年 4 月 30 日

從 2021 年 4 月 30 日起，您無法再在 中建立新的 ROS Kinetic、Gazebo 7.1、ROSDashing 或 Ubuntu 16.04 資源 AWS RoboMaker。不過，任何現有的 AWS RoboMaker 資源都會保留在您的 帳戶中。如果您不升級，則 AWS RoboMaker ROSKinetic、Gazebo 7.1、ROSDashing 和 Ubuntu 16.04 資源的功能可能會變更甚至中斷。

下列軟體套件組合已棄用：

  • ROS Kinetic、Gazebo 7.1、Ubuntu 16.04

  • ROS Kinetic、Gazebo 9、Ubuntu 16.04

  • ROS Dashing、Gazebo 9、Ubuntu 16.04

棄用影響下列區域：

  • AWS Cloud9 整合式開發環境 （IDEs）

    • 您可以存取所有現有的 ROS Kinetic 和 ROS Dashing 型 IDEs。您可以繼續在 內工作IDE。不保證成功執行建置和套件程序。

    • 您無法建立新的 ROS Kinetic 和 ROS Dashing 型 IDEs。

  • 機器人和模擬應用程式

    • 您無法建立新的 ROS Kinetic 和 ROS Dashing 型機器人應用程式。

    • 您無法使用 ROS Kinetic with Gazebo 7.1、ROSKinetic with Gazebo 9 或 ROS Dashing with Gazebo 9 建立新的模擬應用程式。

    • 您無法使用已棄用版本ROS和 Gazebo 版本建立新的現有機器人或模擬應用程式版本。

  • 模擬任務和模擬批次

    • 您無法使用機器人應用程式和使用 Kinetic、Dashing 或 Gazebo 7.1 的模擬應用程式建立新的模擬任務。

      在棄用日期之前啟動的模擬任務，其持續時間超過棄用日期，會持續成功執行，直到完成為止。模擬任務的持續時間上限為 14 天，這些任務在棄用後最多可以執行 14 天。

  • 部署任務

    • 您無法為 Kinetic 或 Dashing 型機器人應用程式建立部署任務。

  • 應用程式和雲端擴充功能範例

    • ROS Kinetic 和 ROS Dashing 型應用程式不再支援雲端擴充功能。雖然您可以將雲端擴充功能安裝到 ROS Kinetic 和 ROS Dashing 工作區，但它們不一定有效。

    • 您無法再選取ROS動力或ROS儀表板作為啟動範例應用程式的ROS分佈。範例應用程式仍可下載至現有的 ROS Kinetic 和 ROS Dashing IDEs。但是，它們不再受支援，可能會中斷。