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# 3D 點雲輸入資料
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若要建立 3D 點雲標籤工作，您必須建立輸入資訊清單檔案。針對每一種任務類型，請使用本主題來了解輸入資訊清單檔案的格式需求。對於 3D 點雲標籤工作，若要了解 Ground Truth 接受的原始輸入資料格式，請參閱[接受的原始 3D 資料格式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)一節。

根據[標籤工作任務類型](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-point-cloud-task-types.html)，在[3D 點雲標籤工作的輸入資訊清單檔案](sms-point-cloud-input-manifest.md)中選擇主題，以了解輸入資訊清單檔案中每一行的格式需求。

**Topics**
+ [接受的原始 3D 資料格式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)
+ [3D 點雲標籤工作的輸入資訊清單檔案](sms-point-cloud-input-manifest.md)
+ [了解座標系統和感應器融合](sms-point-cloud-sensor-fusion-details.md)