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步驟 1:啟動本端模擬
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導覽至
cd sdk-folder/Samples/sample-name/tools/local
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執行以下指令以在本端建置和啟動模擬。
python quick-start.py
該腳本將執行以下操作:
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建置專案。
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quick-start.py
會呼叫 build.py 中定義的build_project
函式。此步驟將根據項目而有所不同。對於 PathfindingSample,使用 CMake。該 CMake 和碼頭命令可以在 build.py 中找到。
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啟動本端模擬
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指令碼會針對結構描述中定義的每個空間分割區啟動一個本機程序。
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該腳本將為模式中定義的每個自定義應用程序啟動一個進程。
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空間應用程序將首先啟動,然後是自定義應用程序-每個應用程序都按照它們在模式中顯示的順序進行。
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重要
在不支援 GUI (例如主控台 SSH 工作階段) 的環境中啟動時,請使用--noappwindow
選項將所有輸出重新導向至目前的終端機。
重要
對於 Linux 使用者,指令碼會假設您的系統具有xterm
指令。如果您的 Linux 發行版本沒有該xterm
命令,請使用該--noappwindow
選項將所有輸出重定向到當前終端。
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-h、 -求助
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列出這些參數。
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-清潔
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在構建之前刪除構建目錄的內容。
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-不建
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略過重建專案。
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-夜間窗口
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請勿為每個應用程式開啟新視窗。相反,將標準輸出重定向到當前終端。
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-日誌文件
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將控制台輸出寫入日誌文件。
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-舒適的
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自動連線組態中列出的主控台用戶端。
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-模式模式
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此調用將使用什麼模式。默認為 config.py 中的「架構」。
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