Legen Sie den Grundstein für AWS DeepRacer - AWS DeepRacer
AbmessungsanforderungenÜberlegungen zur ModellleistungSchritte zum Bau der Strecke

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Legen Sie den Grundstein für AWS DeepRacer

Wenn Sie Ihre Strecke bauen, ist es sinnvoll, mit einem einfachen Design zu beginnen – beispielsweise einer geraden Strecke oder einer Strecke mit nur einer Kurve. Danach können Sie zu den Rundstrecken übergehen. Hier führen wir Sie am Beispiel einer Strecke mit nur einer Kurve durch die Schritte zum Bau Ihrer eigenen Strecke. Betrachten wir zunächst die Abmessungsanforderungen an eine Strecke.

Abmessungsanforderungen

Sie können eine Strecke in beliebiger Form bauen. Sie muss jedoch die folgenden Anforderungen erfüllen.

  • Minimaler Kurvenradius:

    Bei einer Strecke mit Kurven wird der Kurvenradius (r) von der Kreismitte bis zur Außenkante gemessen (wie unten dargestellt).

    Bild: Wenderadius einer DeepRacer AWS-Strecke.

    Der Mindestwenderadius (rmin) hängt vom Gleisbiegewinkel (α) an einer Ecke ab und sollte den folgenden Grenzwerten entsprechen:

    • Wenn der Kurvenradius der Strecke α ≤ 90 degrees beträgt,

      rmin ≥ 25 inches

      Wir empfehlen 76 cm (30 Zoll).

    • Wenn der Drehwinkel der Strecke istα > 90 degrees, α

      rmin ≥ 30 inches.

      Wir empfehlen 89 cm (35 Zoll).

  • Streckenbreite.

    Die Streckenbreite (wtrack) sollte den folgenden Grenzwert einhalten:

    wtrack ≥ 24 ± 3 inches.

  • Streckenoberfläche:

    Die Streckenoberfläche sollte glatt und von einheitlicher dunkler Farbe sein. Der minimale umschlossene Bereich sollte eine Größe von 30 inches x 60 inches haben.

    Teppichböden und Holzböden eignen sich gut. Verzahnte Schaumstoff- oder Gummiplatten passen sich der simulierten Umgebung besser an als Holz. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Betonböden können aufgrund von Lichtreflexionen auf der Oberfläche problematisch sein.

  • Streckenabsperrung

    Obwohl nicht erforderlich, empfehlen wir Ihnen, die Strecke mit gleichfarbigen Barrieren zu umfassen, die mindestens 76 cm (2,5 Fuß) hoch und überall 60 cm (2 Fuß) von der Strecke entfernt sind.

Überlegungen zur Modellleistung

Der Bau einer Strecke kann sich auf die Zuverlässigkeit und Leistung eines trainierten Modells auswirken. Die folgenden Faktoren sollten Sie bei der Erstellung Ihrer eigenen Strecken berücksichtigen.

  1. Platzieren Sie keine weißen Objekte auf oder in der Nähe Ihrer Strecke. Entfernen Sie bei Bedarf weiße Gegenstände von der Strecke oder aus ihrer Umgebung. Das Training in der simulierten Umgebung geht davon aus, dass nur die Streckenbegrenzungen weiß sind.

  2. Verwenden Sie sauberes und durchgehendes Klebeband, um die Streckenbegrenzungen zu markieren. Durchtrennte oder geknickte Streckenbegrenzungen können die Leistung des trainierten Modells beeinträchtigen.

  3. Vermeiden Sie die Verwendung einer reflektierenden Oberfläche als Streckenuntergrund. Reduzieren Sie Blendeffekte durch helle Lichter. Spiegelungen an geraden Kanten können als Objekte oder Begrenzungen fehlinterpretiert werden.

  4. Verwenden Sie keinen Streckenuntergrund mit von den Streckenlinien abweichenden Linienmarkierungen. Das Modell könnte die zusätzlichen Linien als Teil der Strecke interpretieren.

  5. Platzieren Sie Barrieren um die Strecke herum, um Ablenkungen durch Hintergrundobjekte zu reduzieren.

Schritte zum Bau der Strecke

Zur Veranschaulichung verwenden wir die einfachste Strecke mit einer Kurve. Sie können die Anweisungen so modifizieren, dass eine komplexere Strecke wie eine S-Kurve, eine Schleife oder die AWS re:invent 2018 Strecke entsteht.

Um ein DeepRacer AWS-Singleturn-Gleis zu bauen

  1. Um den geraden Abschnitt der Schiene zu konstruieren, führen Sie die folgenden Schritte aus und orientieren Sie sich an der Abbildung.

    1. Legen Sie ein 152 cm (60 Zoll) langes Stück Klebeband auf den Boden, um die erste Begrenzung in einer geraden Linie (1) zu platzieren.

    2. Verwenden Sie ein Maßband, um die beiden Endpunkte (2) und (3) der zweiten Begrenzung zu bestimmen. Platzieren Sie diese 60 cm (24 Zoll) von den beiden Enden der ersten Begrenzung entfernt.

    3. Platzieren Sie ein weiteres 60 cm (24 Zoll) langes Stück Klebeband auf dem Boden, um die zweite Begrenzung zur Verbindung der beiden Endpunkte (2) und (3) zu verlegen.

    Bild: Ein gerader Abschnitt eines DeepRacer AWS-Tracks.

    Wir gehen davon aus, dass das gerade Streckensegment 152 cm (60 Zoll) lang und 60 cm (24 Zoll) breit ist. Sie können die Länge und Breite an Ihren Raum anpassen, sofern die Abmessungsanforderungen erfüllt sind.

  2. Um die Strecke mit einer Kurve im Winkel von 60 Grad zu verlegen, gehen Sie wie folgt vor (siehe Diagramm):

    1. Verwenden Sie das Maßband, um die Mitte (4) des Kurvenradius (4-3 oder 4-6) zu bestimmen. Markieren Sie die Mitte mit einem Stück Klebeband.

    2. Zeichnen Sie ein gleichseitiges Dreieck. Die drei Seiten sind (3-4), (4-6) und (6-3).

      Bild: Gleichseitiges Dreieck für um 60 Grad drehbare Ränder entlang einer AWS-Strecke. DeepRacer

      Um eine 60-Grad-Kurve entlang der Strecke zu erstellen, verwenden Sie das gleichseitige Dreieck (3-4-6) zur Bestimmung der Positionen der beiden letzten Endpunkte (5) und (6) für das gekrümmte Streckensegment. Für Kurven mit einem anderen Winkel können Sie mit einem Winkelmesser (oder einer Winkelmesser-App) die beiden Endpunkte (5) und (6) des Kurven-Streckensegments bestimmen. Kurven mit abweichendem Radius sind akzeptabel, solange die in Schritt 2 vorgeschriebenen Mindestkurvenradien eingehalten werden.

    3. Platzieren Sie kleine Klebebandsegmente, z. B. je 10 cm (4 Zoll), auf dem Boden, um die Begrenzungen der Kurvensegmente (7) und (8) zu verlegen und mit den geraden Begrenzungen zu verbinden. Die beiden Kurvenbegrenzungen müssen nicht parallel sein.

      Bild: Um 60 Grad gekrümmtes Segment einer DeepRacer AWS-Strecke.

  3. Um die Strecke mit dem nächsten geraden Segment von 76 cm (30 Zoll) Länge und 60 cm (24 Zoll) Breite zu verlängern, gehen Sie wie folgt vor:

    1. Platzieren Sie ein 76 cm (30 Zoll) langes Stück Klebeband auf dem Boden, um die erste Begrenzung (4-8) senkrecht zur Kante (3-5) zu verlegen.

      Bild: Gerader Rand nach einem um 60 Grad gekrümmten Abschnitt einer DeepRacer AWS-Strecke.

    2. Verwenden Sie das Maßband, um den Endpunkt der zweiten Begrenzung (9) zu bestimmen. Sie können die Länge der geraden Linien an den verfügbaren Platz anpassen.

    3. Platzieren Sie ein weiteres 76 cm (30 Zoll) langes Stück Klebeband auf den Boden, um die zweite Begrenzung (5-9) senkrecht zur Kante (3-5) zu verlegen.

      Bild: Gerader Abschnitt nach einem um 60 Grad gekrümmten Abschnitt einer DeepRacer AWS-Strecke.

    Wir gehen davon aus, dass das zweite gerade Streckensegment 76 cm (30 Zoll) lang und 60 cm (24 Zoll) breit ist. Sie können die Länge und Breite an Ihren Platz anpassen. Es müssen jedoch die Abmessungsanforderungen erfüllt sein und die Abmessungen müssen mit den anderen Streckensegmenten übereinstimmen.

  4. Optional können Sie Klebebandsegmente von 10 cm (4 Zoll) Länge zuschneiden und dann die Klebebandsegmente 5 cm (2 Zoll) auseinander entlang der Streckenmitte platzieren, um die gestrichelte Mittellinie zu bilden.

Sie haben nun den Bau der Strecke mit einer Kurve abgeschlossen. Damit Ihr Fahrzeug die befahrbaren Oberflächen besser von nicht befahrbaren Oberflächen unterscheiden kann, sollten Sie die nicht befahrbare Oberfläche mit einer Farbe versehen, die einen ausreichenden Kontrast zur Oberflächenfarbe auf der Strecke aufweist. Um die Sicherheit zu gewährleisten, können Sie die Strecke mit gleichfarbigen Barrieren umrunden, die an jeder Stelle mindestens 76 cm (2,5 Fuß) hoch und 60 cm (2 Fuß) von der Strecke entfernt sind.

Sie können die Anweisungen nutzen, um die Strecke auf komplexere Formen zu erweitern.