Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.
Was ist AWSDeepRacer?
AWS DeepRacer ist ein vollständig autonomer Rennwagen im Maßstab 1:18, der durch Reinforcement Learning angetrieben wird. Die Lösung umfasst die folgenden Komponenten:
-
DeepRacerAWS-Konsole: Ein AWS Machine Learning-Service
für das Training und die Bewertung von Reinforcement Learning-Modellen in einer dreidimensionalen simulierten Umgebung für autonomes Fahren. -
DeepRacerAWS-Fahrzeug: Ein RC-Car im Maßstab 1:18, das Inferenzen auf einem trainierten DeepRacer AWS-Modell für autonomes Fahren ausführen kann.
-
AWS DeepRacer League: Die weltweit erste globale, autonome Rennliga. Renne um Preise, Ruhm und die Chance, in den Weltmeisterschaftspokal aufzusteigen. Weitere Informationen finden Sie in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen
.
Themen
Die DeepRacer AWS-Konsole
Die DeepRacer AWS-Konsole ist eine grafische Benutzeroberfläche für die Interaktion mit dem DeepRacer AWS-Service. Sie können die Konsole verwenden, um ein Reinforcement Learning-Modell zu trainieren und die Modellleistung im DeepRacer AWS-Simulator zu bewerten. In der Konsole können Sie auch ein trainiertes Modell für die Bereitstellung in Ihrem DeepRacer AWS-Fahrzeug für autonomes Fahren in einer physischen Umgebung herunterladen.
Zusammengefasst unterstützt die DeepRacer AWS-Konsole die folgenden Funktionen:
-
Erstellen eines Trainingsjobs, um ein Reinforcement-Learning-Modell mit einer definierten Belohnungsfunktion, einem Optimierungsalgorithmus, einer Umgebung und Hyperparametern zu trainieren.
-
Wählen Sie eine simulierte Strecke aus, um ein Modell zu trainieren und zu bewerten, indem Sie es verwendenSageMaker.
-
Klonen eines trainierten Modells, um das Training über die Anpassung der Hyperparameter zu verbessern und die Leistung Ihres Modells zu optimieren.
-
Laden Sie ein trainiertes Modell für den Einsatz in Ihrem DeepRacer AWS-Fahrzeug herunter, damit es in einer physischen Umgebung eingesetzt werden kann.
-
Einreichen Ihres Modells für ein virtuelles Rennen und Einordnung seiner Leistung im Vergleich zu anderen Modellen in einer virtuellen Rangliste.
Wenn Sie die DeepRacer AWS-Servicekonsole verwenden, werden Ihnen die Kosten für das Trainieren, Evaluieren und Speichern von Modellen auf Grundlage Ihrer Nutzung berechnet.
Um Ihnen den Einstieg zu erleichtern, DeepRacer bietet AWS DeepRacer AWS-Erstbenutzern ein kostenloses Kontingent
Einzelheiten zu den Preisen finden Sie auf der DeepRacerAWS-Servicedetailseite
Das DeepRacer AWS-Fahrzeug
Das DeepRacer AWS-Fahrzeug ist ein Wi-Fi-fähiges, physisches Fahrzeug, das mithilfe eines Reinforcement Learning-Modells selbstständig auf einer physischen Strecke fahren kann.
-
Sie können das Fahrzeug manuell steuern oder ein Modell einsetzen, damit das Fahrzeug autonom fahren kann.
-
Der autonome Modus führt über das Computing-Modul des Fahrzeugs Inferenzen aus. Inferenzen verwenden Bilder, die von der Frontkamera des Fahrzeugs aufgenommen werden.
-
Eine WLAN-Verbindung ermöglicht das Herunterladen von Software auf das Fahrzeug. Über die Verbindung kann der Benutzer außerdem auf die Gerätekonsole zugreifen, um das Fahrzeug über einen Computer oder ein Mobilgerät zu steuern.
Die DeepRacer AWS-Liga
Die AWS DeepRacer League ist ein wichtiger Bestandteil von AWSDeepRacer. Die AWS DeepRacer League soll die Gemeinschaft und den Wettbewerb fördern.
Mit der AWS DeepRacer League können Sie Ihre ML-Fähigkeiten mit denen anderer DeepRacer AWS-Entwickler bei einer physischen oder virtuellen Rennveranstaltung vergleichen. Sie haben nicht nur die Möglichkeit, Preise und Erfolge zu erzielen, Sie haben auch die Möglichkeit, Ihre Reinforcement Learning-Modelle zu messen. Sie können sich mit anderen Teilnehmern messen, voneinander lernen und sich gegenseitig inspirieren. Wenn Sie Erfolge für Ihre Leistung in der AWS DeepRacer League gewinnen, können Sie diese in den sozialen Netzwerken mit Ihrer Community teilen. Weitere Informationen finden Sie in den Allgemeinen Geschäftsbedingungen
Nehmen Sie an einem Rennen teil oder lernen Sie, wie Sie ein Modell in der Liga schulen.
