Konfiguration von AWS FleetWise IoT-Netzwerkschnittstellen und Decodersignalen - AWS IoT FleetWise
Netzwerkschnittstellen konfigurierenDecodersignale konfigurieren

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Konfiguration von AWS FleetWise IoT-Netzwerkschnittstellen und Decodersignalen

Jedes Decoder-Manifest hat mindestens eine Netzwerkschnittstelle und Decodersignale, die mit Signalen gepaart sind, die im zugehörigen Fahrzeugmodell spezifiziert sind.

Wenn das Decoder-Manifest CAN Netzwerkschnittstellen enthält, muss es Decodersignale enthaltenCAN. Wenn das Decoder-Manifest OBD Netzwerkschnittstellen enthält, muss es Decodersignale enthaltenOBD.

Netzwerkschnittstellen konfigurieren

Um eine CAN Netzwerkschnittstelle zu konfigurieren, geben Sie die folgenden Informationen an.

  • name— Der Name der CAN Schnittstelle.

    Der Schnittstellenname muss eindeutig sein und kann 1—100 Zeichen lang sein.

  • (Optional) protocolName — Der Name des Protokolls.

    Gültige Werte: CAN-FD und CAN

  • (Optional) protocolVersion — AWS IoT unterstützt FleetWise derzeit CAN -FD und CAN 2.0b.

    Gültige Werte: und 1.0 2.0b

Um eine OBD Netzwerkschnittstelle zu konfigurieren, geben Sie die folgenden Informationen an.

  • name— Der Name der OBD Schnittstelle.

    Der Schnittstellenname muss eindeutig sein und kann 1—100 Zeichen lang sein.

  • requestMessageId— Die ID der Nachricht, die Daten anfordert.

  • (Optional) dtcRequestIntervalSeconds — Wie oft innerhalb von Sekunden Diagnose-Fehlercodes (DTCs) vom Fahrzeug angefordert werden sollen. Wenn der angegebene Wert beispielsweise 120 ist, erfasst die Edge Agent-Software die gespeicherten DTCs Daten alle 2 Minuten.

  • (Optional) hasTransmissionEcu — Gibt an, ob das Fahrzeug über ein Getriebesteuergerät verfügt (TCM).

    Gültige Werte: true und false

  • (Optional) obdStandard — Der OBD Standard, den AWS IoT FleetWise unterstützt. AWS IoT unterstützt FleetWise derzeit den Standard World Wide Harmonization On-Board Diagnostics (WWH-OBD) ISO15765 -4.

  • (Optional) pidRequestIntervalSeconds — Wie oft OBD II PIDs vom Fahrzeug angefordert werden soll. Wenn der angegebene Wert beispielsweise 120 ist, erfasst die Edge Agent-Software OBD II PIDs alle 2 Minuten.

  • (Optional) useExtendedIds — Gibt an, ob IDs in der Nachricht die Option Extended verwendet werden soll.

    Gültige Werte: true und false

Geben Sie die folgenden Informationen an, um eine Fahrzeug-Middleware-Netzwerkschnittstelle zu konfigurieren.

  • name— Der Name der Middleware-Schnittstelle des Fahrzeugs.

    Der Schnittstellenname muss eindeutig sein und kann 1—100 Zeichen lang sein.

  • protocolName— Der Name des Protokolls.

    Zulässige Werte: ROS_2

Decodersignale konfigurieren

Um ein CAN Decodersignal zu konfigurieren, geben Sie die folgenden Informationen an.

  • factor— Der Multiplikator, der zur Dekodierung der Nachricht verwendet wurde.

  • isBigEndian— Ob die Byte-Reihenfolge der Nachricht Big-Endian ist. Wenn es Big-Endian ist, wird der signifikanteste Wert in der Sequenz zuerst gespeichert, und zwar an der niedrigsten Speicheradresse.

  • isSigned— Ob die Nachricht signiert ist. Wenn sie signiert ist, kann die Nachricht sowohl positive als auch negative Zahlen enthalten.

  • length— Die Länge der Nachricht in Byte.

  • messageId— Die ID der Nachricht.

  • offset— Der Offset, der zur Berechnung des Signalwerts verwendet wurde. In Kombination mit dem Faktor ist die Berechnungvalue = raw_value * factor + offset.

  • startBit— Gibt die Position des ersten Bits der Nachricht an.

  • (Optional) name — Der Name des Signals.

Um ein OBD Decodersignal zu konfigurieren, geben Sie die folgenden Informationen an.

  • byteLength— Die Länge der Nachricht in Byte.

  • offset— Der Offset, der zur Berechnung des Signalwerts verwendet wurde. In Kombination mit der Skalierung ist die Berechnungvalue = raw_value * scaling + offset.

  • pid— Der Diagnosecode, der verwendet wird, um von einem Fahrzeug eine Nachricht für dieses Signal anzufordern.

  • pidResponseLength— Die Länge der angeforderten Nachricht.

  • scaling— Der Multiplikator, der zur Dekodierung der Nachricht verwendet wurde.

  • serviceMode— Der Betriebsmodus (Diagnosedienst) in einer Nachricht.

  • startByte— Zeigt den Anfang der Nachricht an.

  • (Optional) bitMaskLength — Die Anzahl der Bits, die in einer Nachricht maskiert sind.

  • (Optional) bitRightShift — Die Anzahl der nach rechts verschobenen Positionen.

Um ein Nachrichtendecodersignal zu konfigurieren, geben Sie die folgenden Informationen an.

  • topicName— Der Themenname für das Nachrichtensignal. Es entspricht den Themen in ROS 2. Weitere Hinweise zum strukturierten Nachrichtenobjekt finden Sie unter StructuredMessage.

  • structuredMessage— Die strukturierte Nachricht für das Nachrichtensignal. Sie kann entweder mit einer primitiveMessageDefinition structuredMessageList Definition oder structuredMessageDefinition rekursiv definiert werden.