SimulationJobRequest - AWS RoboMaker

Ende des Supporthinweises: Am 10. September 2025 AWS wird der Support für AWS RoboMaker eingestellt. Nach dem 10. September 2025 können Sie nicht mehr auf die AWS RoboMaker Konsole oder die AWS RoboMaker Ressourcen zugreifen. Weitere Informationen AWS Batch zur Umstellung auf containerisierte Simulationen finden Sie in diesem Blogbeitrag.

Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.

SimulationJobRequest

Informationen zu einer Simulationsjobanfrage.

Inhalt

maxJobDurationInSeconds

Die maximale Dauer des Simulationsauftrags in Sekunden. Der Wert muss 8 Tage (691.200 Sekunden) oder weniger betragen.

Type: Long

Erforderlich: Ja

compute

Berechne die Informationen für den Simulationsjob

Typ: Compute Objekt

Erforderlich: Nein

dataSources

Geben Sie Datenquellen an, um schreibgeschützte Dateien aus S3 in Ihre Simulation einzubinden. Diese Dateien sind verfügbar unter. /opt/robomaker/datasources/data_source_name

Anmerkung

Es gibt ein Limit von 100 Dateien und eine Gesamtgröße von 25 GB für alle DataSourceConfig Objekte.

Typ: Array von DataSourceConfig-Objekten

Array-Mitglieder: Die Mindestanzahl beträgt 1 Element. Die maximale Anzahl beträgt 6 Elemente.

Erforderlich: Nein

failureBehavior

Das Fehlerverhalten des Simulationsjobs.

Continue

Lässt den Host nach einem 4XX Fehlercode für die maximale Timeoutdauer laufen.

Fehler

Beenden Sie den Simulationsjob und beenden Sie die Instanz.

Typ: Zeichenfolge

Zulässige Werte: Fail | Continue

Erforderlich: Nein

iamRole

Der IAM-Rollenname, der es der Simulationsinstanz ermöglicht, die AWS-APIs, die in den zugehörigen Richtlinien angegeben sind, in Ihrem Namen aufzurufen. Auf diese Weise werden Anmeldeinformationen an Ihren Simulationsjob weitergegeben.

Typ: Zeichenfolge

Längenbeschränkungen: Minimale Länge beträgt 1 Zeichen. Maximale Länge beträgt 255 Zeichen.

Pattern: arn:aws:iam::\w+:role/.*

Erforderlich: Nein

loggingConfig

Die Protokollierungskonfiguration.

Typ: LoggingConfig Objekt

Erforderlich: Nein

outputLocation

Der Ausgabeort.

Typ: OutputLocation Objekt

Erforderlich: Nein

robotApplications

Die Roboteranwendungen, die im Simulationsjob verwendet werden sollen.

Typ: Array von RobotApplicationConfig-Objekten

Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.

Erforderlich: Nein

simulationApplications

Die Simulationsanwendungen, die im Simulationsjob verwendet werden sollen.

Typ: Array von SimulationApplicationConfig-Objekten

Array-Mitglieder: Feste Anzahl von 1 Element.

Erforderlich: Nein

tags

Eine Map, die Tag-Schlüssel und Tag-Werte enthält, die an die Simulationsjob-Anfrage angehängt sind.

Typ: Abbildung einer Zeichenfolge auf eine Zeichenfolge

Karteneinträge: Mindestanzahl von 0 Elementen. Die maximale Anzahl beträgt 50 Elemente.

Schlüssel-Längenbeschränkungen: Minimale Länge von 1. Maximale Länge beträgt 128 Zeichen.

Schlüssel-Muster: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

Längenbeschränkungen für Werte: Mindestlänge von 0. Maximale Länge beträgt 256 Zeichen.

Wertemuster: [a-zA-Z0-9 _.\-\/+=:]*

Erforderlich: Nein

useDefaultApplications

Ein boolescher Wert, der angibt, ob Standardanwendungen im Simulationsjob verwendet werden sollen. Zu den Standardanwendungen gehören Gazebo, rqt, rviz und Terminal Access.

Typ: Boolesch

Erforderlich: Nein

vpcConfig

Wenn Ihr Simulationsjob auf Ressourcen in einer VPC zugreift, geben Sie diesen Parameter an, der die Liste der Sicherheitsgruppen-IDs und Subnetz-IDs identifiziert. Diese müssen zu derselben VPC gehören. Sie müssen mindestens eine Sicherheitsgruppe und zwei Subnetz-IDs angeben.

Typ: VPCConfig Objekt

Erforderlich: Nein

Weitere Informationen finden Sie unter:

Weitere Informationen zur Verwendung dieser API in einem der sprachspezifischen AWS SDKs finden Sie im Folgenden: