Änderung einer Vorlage für eine Simulationswelt - AWS RoboMaker

Ende des Supporthinweises: Am 10. September 2025 AWS wird der Support für AWS RoboMaker eingestellt. Nach dem 10. September 2025 können Sie nicht mehr auf die AWS RoboMaker Konsole oder die AWS RoboMaker Ressourcen zugreifen. Weitere Informationen AWS Batch zur Umstellung auf containerisierte Simulationen finden Sie in diesem Blogbeitrag.

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Änderung einer Vorlage für eine Simulationswelt

Wählen Sie den Grundriss aus, um die Anzahl und Art der Räume sowie die Verbindungen zwischen den Räumen im Grundriss anzupassen. Wählen Sie Innenräume, um Fußböden, Wände und Möbel individuell zu gestalten.

So ändern Sie eine Vorlage für eine Simulationswelt

Befolgen Sie die Schritte auf einer der folgenden Registerkarten:

Using the console
So ändern Sie die Vorlage für die Simulationswelt

  1. Melden Sie sich unter https://console.aws.amazon.com/robomaker/ bei derAWS RoboMaker Konsole an.

  2. Erweitern Sie auf derAWS RoboMaker Konsole WorldForge im linken Navigationsbereich Simulation und wählen Sie dann World templates aus.

  3. Wählen Sie auf der Seite „World-Vorlagen“ die Vorlage für die Simulationswelt aus, die Sie ändern möchten.

  4. Wählen Sie neben jedem Element, das Sie ändern möchten, Bearbeiten oder Überschreiben. Weitere Hinweise zu den Template-Komponenten von Simulation World finden Sie unterVerstehen von Vorlagen für Simulationswelten.

Using the AWS CLI

Im folgendenAWS CLI Beispiel werdenlist-world-templates vorhandene Vorlagen aufgelistet. Anschließend werden die Details einer Simulationswelt-Vorlage angezeigt undget-world-template-body der JSON-JSON-Inhalt der Vorlage abgerufen und in eine Datei geschrieben.describe-world-template 

$ aws robomaker list-world-templates
$ aws robomaker describe-world-template --template my-simulation-world-template-arn
$ aws robomaker get-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --output json > myTemplateBody.json
$ aws robomaker update-world-template-body --template my-simulation-world-template-arn --template-body file://myTemplateBody.json