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Conduzca su vehículo AWS DeepRacer
Después de configurar el vehículo de AWS DeepRacer, puede empezar a conducir el vehículo manualmente o dejar que conduzca de forma autónoma, utilizando la consola del dispositivo del vehículo.
Para conducción autónoma, debe haber entrenado un modelo de AWS DeepRacer y tener los artefactos del modelo entrenado implementados en el vehículo. En el modo de carreras autónomas, el modelo que ejecuta el motor de inferencia controla las direcciones y la velocidad del vehículo. Sin un modelo entrenado descargado en el vehículo, puede utilizar la consola de dispositivo del vehículo para conducir el vehículo manualmente.
Muchos factores afectan al rendimiento del vehículo en conducción autónoma. Incluyen el modelo entrenado, la calibración del vehículo, las condiciones de la pista, como fricciones de la superficie, contrastes de color y reflejos de luz, etc. Para que su vehículo logre un rendimiento óptimo, debe asegurarse de que la transferencia de modelo desde la simulación al mundo real es igual de precisa, relevante y significativa. Para obtener más información, consulte Optimización del entrenamiento de modelos de AWS DeepRacer para entornos reales.
Conduzca su vehículo AWS DeepRacer de forma manual
Si no ha entrenado ningún modelo o no ha implementado un modelo entrenado en su vehículo de AWS DeepRacer, no puede dejar que conduzca de manera autónoma. Pero puede conducirlo manualmente.
Para conducir un vehículo de AWS DeepRacer manualmente, siga los pasos que se indican a continuación.
Para conducir su vehículo AWS DeepRacer de forma manual
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Con el vehículo de AWS DeepRacer conectado a la red wifi, siga las instrucciones para iniciar sesión en la consola de control del dispositivo del vehículo.
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En la página Control del vehículo, seleccione Conducción manual bajo Controles.
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Bajo Haga clic o toque para conducir, haga clic o toque una posición dentro de la almohadilla de conducción para conducir el vehículo. Las imágenes capturadas desde la cámara frontal del vehículo se muestran en el reproductor de vídeo bajo Transmisión de cámara.
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Para activar o desactivar la transmisión de vídeo en la consola del dispositivo mientras conduce el vehículo, active la opción Transmisión de vídeo en la pantalla Transmisión de cámara.
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Repita desde el Paso 3 para conducir el vehículo a diferentes ubicaciones.
Conducir un vehículo de AWS DeepRacer de manera autónoma
Para iniciar la conducción autónoma coloque el vehículo en una pista física y realice los siguientes pasos:
Para conducir un vehículo de AWS DeepRacer de manera autónoma
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Siga las instrucciones para iniciar sesión en la consola de dispositivo del vehículo y, a continuación, haga lo siguiente para conducción autónoma:
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En la página Control del vehículo, seleccione Conducción autónoma bajo Controles.
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En la lista desplegable Seleccionar un model, elija un modelo cargado. A continuación, elija Cargar modelo. Esto iniciará la carga del modelo en el motor de inferencia. El proceso tarda alrededor de 10 segundos en completarse.
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Ajuste el ajuste Velocidad máxima del vehículo en un porcentaje de la velocidad máxima utilizada al entrenar el modelo.
Algunos factores, como por ejemplo la fricción de la superficie real, puede reducir la velocidad máxima del vehículo con respecto a la velocidad máxima utilizada en el entrenamiento. Tendrá que experimentar para encontrar la configuración óptima.
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Elija Arrancar vehículo para configurar el vehículo para la conducción autónoma.
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Para activar o desactivar la transmisión de vídeo en la consola del dispositivo mientras conduce el vehículo, active la opción Transmisión de vídeo en la pantalla Transmisión de cámara.
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Vea cómo conduce el vehículo en la pista física en reproductor de vídeo en streaming en la consola del dispositivo.
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Para detener el vehículo, elija Detener vehículo.
Repita desde el Paso 3 para otra carrera con el mismo modelo o un modelo diferente.
